摘要：选取32位单片机S9KEAZ128AMLK为中央控制器,10mH电感作为主要传感器,设计了基于电磁传感器的智能小车。本文设计并实现了电源模块、电机MOS驱动模块、信号采集模块。智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度控制,经过单片机的分析处理,智能车最终完成了自主循迹功能。

摘要：本文采用32位单片机MK60DN512ZVLQ10为核心控制器,摄像头OV7725为主要传感器,根据智能车竞赛规则,采用C型车模,设计完整的微缩型智能车系统平台。其系统包括智能车的机械结构设计、硬件和软件设计、以及调试模块设计。智能车通过OV7725采集赛道信息,经过单片机的分析处理,提取出赛道的特征,并采用位置式PID控制算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度闭环控制,最终完成了智能车的自主循迹功能。

摘要：两轮自平衡车具有欠驱动、高灵活性的特点,越来越受到人们的关注。但是其欠驱动以及静不稳定的特性,又使得控制和制作成本增加。本文以Arduino单片机为主控制芯片,mpu6050为姿态传感器,L298N为电机驱动模块,HC-05蓝牙为调试模块,完成了两轮自平衡车的直立控制。该控制方案设计简单,成本低廉,较好的融入了经典PID控制算法,为实验教学以及后续的直立平衡车控制研究提供了设计平台。最后,通过实验测试表明,该平衡车具有较好的自稳定性,抗干扰能力较好。

摘要：无人驾驶汽车是一种智能汽车,又被称为轮式移动机器人,具有广阔的发展空间和应用前景。本文以微缩无人驾驶汽车为系统平台,基于MK60DN512ZVLQ10单片机,以CMOS摄像头OV7725为视觉传感器,利用最小二乘曲线拟合作为算法的技术核心,对环岛道路进行路径规划,并针对环岛与十字之间的冲突给出相应的算法,从而完成自主循迹的过程,最终实现在环岛与十字特殊路径下的高速运行。