摘要：人体目标再识别是视频监控等应用的关键问题之一。该文从外观统计特征融合的角度,利用人体的颜色和结构信息,基于空间直方图和区域协方差两种优秀的统计描述方法,研究了再识别问题的特征构建和测度选择等内容。构建特征时从图像多个层次的统计区域中提取了多类互补性较好的统计向量,设计测度时使用了简单的1l距离进行加权组合。两类统计方式融合而成的再识别方法不需要进行预处理和监督性训练过程。该文进行了广泛的实验比较和分析,验证了该文方法优异的识别性能和较强的实用性能。

摘要：针对动态联合火力分配(Dynamic Joint Fire Distribution,DJFD)问题的特性,以多机编队协同攻击地面机动目标为背景,分析了编队对地攻击目标分配问题的约束空间,即资源约束、转火约束、时间约束和空间约束,建立了联合考虑武器、传感器和目标三者的动态武器目标分配(Dynamic Weapon-Target Assignment,DWTA)问题(称为DJFD问题)的数学模型。以分布式协同拍卖算法的思想为基础,设计了一种求解DJFD问题的anytime算法。仿真结果和统计分析数据证明,算法能求得具有很好优化效果的分配方案,是一种动态anytime算法,能在规定的时间、空间和资源的约束条件下,快速求得满足一定优化需求的分配方案。

摘要：针对多机协同对地攻击目标分配问题及其特点,对二进制粒子群优化算法进行改进,提出了一种基于矩阵二进制粒子群优化算法的多机协同对地攻击目标分配算法。首先,通过攻击机机群在对地攻击过程中得到的毁伤收益与付出的生存力损耗建立了目标分配模型,然后根据该模型约束特点,建立问题解与分配矩阵即矩阵粒子之间的映射,最后根据粒子形式设计了新的位置更新方式。仿真结果说明,矩阵二进制粒子群算法能够快速地找到较优的目标分配方案,并保证解的有效性,满足问题的约束条件。

摘要：为辅助设计师进行图片拼贴画艺术创作,提出一种融合主题和视觉特征的图片拼贴画合成方法.给定容器图片和素材图片集,将容器图片划分为若干子区域;并使用圆填充算法及Delaunay三角剖分算法生成子区域的Voronoi图,得到补丁集;之后,计算主题-颜色相似性矩阵,进行素材图片与补丁之间的映射;最后,使用颜色线性融合方法进一步优化拼贴画视觉效果.在保留图片视觉特征的同时,该方法亦能保证容器和素材之间具有相似的主题信息.与市面流行拼贴画制作软件的对比实验表明,该方法合成的图片拼贴画能取得更好的视觉效果,在数字媒体和装饰领域中均有着潜在的应用价值.

摘要：设计了基于音圈电机(VCM)和压电陶瓷(PZT)快速倾斜镜(FSM)的双级振动模拟系统,用于模拟光通信中机载平台对光束的扰动。振动模拟系统结合了VCM和PZT的优点,使得模拟系统角度分辨率为1μrad,在不经过光路的放大或压缩的情况下,光束振动幅度为124mrad。验证结果表明,系统模拟的美国Altair无人机振动功率谱密度函数与其输入的无人机功率谱密度函数的相关系数为0.93,真实再现了机载平台的振动特性。机载振动模拟系统的构建为后期光通信中跟踪控制系统的设计与优化奠定了基础。

摘要：针对传统自抗扰控制器的扰动补偿效果随着扰动频率增加迅速下降的问题,提出了一种基于改进的线性扩张状态观测器的自抗扰控制方法。该方法首先对粗跟踪进行系统分析、简化及辨识;然后对线性扩张状态观测器的观测原理进行详细推导与论证,从理论上指出其不足,提出了一种改进的线性扩张状态观测器;最后将改进的算法与PID调节器相结合,实现了粗跟踪的自抗扰控制。实验结果表明：针对幅度在1°、频率在0.5-2.5 Hz间的外部位置扰动,传统的自抗扰控制器随着扰动频率的增加,扰动隔离度下降非常明显,2 Hz时的提升程度仅为0.5 Hz处的9.5%;而采用改进的算法使扰动隔离度至少提高了4.146 d B,且随着扰动频率的增加,扰动隔离度的提升非常稳定,2.5 Hz时的提升程度与0.5 Hz处几乎一致;此外,该方法有较好的鲁棒性,允许被控对象在20%的范围内变化。理论分析、仿真分析、物理实验均证明该方法的有效性,对类似的光电跟踪系统有一定的参考价值。

摘要：针对核化相关滤波跟踪算法在目标尺度变化和遮挡情况下跟踪性能降低的问题,提出一种分块核化相关滤波跟踪算法.首先根据目标外观特性对目标进行子块划分;为了避免目标被遮挡时模型更新引入错误信息,只使用有效子块指导目标模型更新过程,单独跟踪每个目标子块;随着目标尺度的变化,在跟踪过程中各子块跟踪结果会相应地重叠和分离,最后根据有效子块的跟踪结果确定整体的位置信息.在30个标准视频上的实验结果表明,相比原始核化相关滤波算法,文中算法在尺度变化和遮挡情况下有更好的跟踪效果;此外,该算法的平均处理速度可达100帧/s.

摘要：针对当前多目的地地图生成方法存在布局优化和时间复杂度过高的问题,提出了一种基于保刚性变形的多目的地地图自动生成方法.首先用户选择感兴趣的多个目的地,系统自动选择出与用户指定的目的地最相关的道路网信息,生成上下文区域和关注区域的Delaunay三角网格;然后通过对关注区域凸包点的操作来调整道路细节信息的显示比例,并于每一次凸包点调整后在上下文区域的三角网格作保刚性处理,使得该区域的道路拓扑结构尽量保持不变;同时保证该区域路网的细节清晰地显示.在若干OpenStreetMap地图上的实验结果表明,该方法能快速生成多目的地地图,生成的地图在保持输入地图总体拓扑结构的同时,也优化了地图上目的地区域道路的布局;使得用户可以在有限显示空间内能够浏览地图的全局信息和详细的局部地图信息.

摘要：提出一种将函数连接神经网络(FLNN)和轨迹线性化方法(TLC)相结合的新的研究控制方法,并采用此方法设计了无人机纵向飞行控制器。介绍了采用此方法设计无人机纵向飞行控制器的过程,并利用新控制方案对控制器进行了仿真验证,且与TLC控制器进行了比较。结果表明所提出的控制方案可有效地降低建模误差和外部干扰对控制器的影响,提高系统的鲁棒性。

摘要：由于载机的振动和机动、被控对象参数的摄动、非线性环节等,经典PID控制算法无法满足机载激光武器跟瞄系统对目标的跟踪精度要求。在复合轴跟踪瞄准控制结构的基础上,设计了具有自适应能力的模糊PID控制器,构建了Matlab/Simulink仿真模型。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器跟踪阶跃信号的超调量仅为经典PID控制器的0.23倍,能较好的改善机载激光武器系统的跟踪性能。