摘要：人体目标再识别是视频监控等应用的关键问题之一。该文从外观统计特征融合的角度,利用人体的颜色和结构信息,基于空间直方图和区域协方差两种优秀的统计描述方法,研究了再识别问题的特征构建和测度选择等内容。构建特征时从图像多个层次的统计区域中提取了多类互补性较好的统计向量,设计测度时使用了简单的1l距离进行加权组合。两类统计方式融合而成的再识别方法不需要进行预处理和监督性训练过程。该文进行了广泛的实验比较和分析,验证了该文方法优异的识别性能和较强的实用性能。

摘要：针对因风浪干扰、高频颤振等因素影响,使得舰载机惯导海上自对准量测方程中产生未知的量测干扰,进而导致滤波器性能降低的问题,引入H∞滤波技术。阐述了舰载机捷联惯导海上自对准的基本思想,建立了自主精对准状态空间模型,设计了一种基于H∞滤波的自对准滤波器,有效抑制了外界噪声的干扰,确保了系统的鲁棒性。仿真结果表明,常规卡尔曼滤波在5 min的对准时间里,无法完成对姿态角误差的估计。而H∞滤波在5 min内,不但可以估计出姿态误差角误差,且水平对准精度在2以内,方位对准精度约12,还可以估计出陀螺零偏和加速度计零偏误差,并可以获得较好的快速性和平滑性,不失为一种有效的海上自对准方法。

摘要：针对动态联合火力分配(Dynamic Joint Fire Distribution,DJFD)问题的特性,以多机编队协同攻击地面机动目标为背景,分析了编队对地攻击目标分配问题的约束空间,即资源约束、转火约束、时间约束和空间约束,建立了联合考虑武器、传感器和目标三者的动态武器目标分配(Dynamic Weapon-Target Assignment,DWTA)问题(称为DJFD问题)的数学模型。以分布式协同拍卖算法的思想为基础,设计了一种求解DJFD问题的anytime算法。仿真结果和统计分析数据证明,算法能求得具有很好优化效果的分配方案,是一种动态anytime算法,能在规定的时间、空间和资源的约束条件下,快速求得满足一定优化需求的分配方案。

摘要：针对多机协同对地攻击目标分配问题及其特点,对二进制粒子群优化算法进行改进,提出了一种基于矩阵二进制粒子群优化算法的多机协同对地攻击目标分配算法。首先,通过攻击机机群在对地攻击过程中得到的毁伤收益与付出的生存力损耗建立了目标分配模型,然后根据该模型约束特点,建立问题解与分配矩阵即矩阵粒子之间的映射,最后根据粒子形式设计了新的位置更新方式。仿真结果说明,矩阵二进制粒子群算法能够快速地找到较优的目标分配方案,并保证解的有效性,满足问题的约束条件。

摘要：为辅助设计师进行图片拼贴画艺术创作,提出一种融合主题和视觉特征的图片拼贴画合成方法.给定容器图片和素材图片集,将容器图片划分为若干子区域;并使用圆填充算法及Delaunay三角剖分算法生成子区域的Voronoi图,得到补丁集;之后,计算主题-颜色相似性矩阵,进行素材图片与补丁之间的映射;最后,使用颜色线性融合方法进一步优化拼贴画视觉效果.在保留图片视觉特征的同时,该方法亦能保证容器和素材之间具有相似的主题信息.与市面流行拼贴画制作软件的对比实验表明,该方法合成的图片拼贴画能取得更好的视觉效果,在数字媒体和装饰领域中均有着潜在的应用价值.

摘要：设计了基于音圈电机(VCM)和压电陶瓷(PZT)快速倾斜镜(FSM)的双级振动模拟系统,用于模拟光通信中机载平台对光束的扰动。振动模拟系统结合了VCM和PZT的优点,使得模拟系统角度分辨率为1μrad,在不经过光路的放大或压缩的情况下,光束振动幅度为124mrad。验证结果表明,系统模拟的美国Altair无人机振动功率谱密度函数与其输入的无人机功率谱密度函数的相关系数为0.93,真实再现了机载平台的振动特性。机载振动模拟系统的构建为后期光通信中跟踪控制系统的设计与优化奠定了基础。

摘要：针对传统自抗扰控制器的扰动补偿效果随着扰动频率增加迅速下降的问题,提出了一种基于改进的线性扩张状态观测器的自抗扰控制方法。该方法首先对粗跟踪进行系统分析、简化及辨识;然后对线性扩张状态观测器的观测原理进行详细推导与论证,从理论上指出其不足,提出了一种改进的线性扩张状态观测器;最后将改进的算法与PID调节器相结合,实现了粗跟踪的自抗扰控制。实验结果表明：针对幅度在1°、频率在0.5-2.5 Hz间的外部位置扰动,传统的自抗扰控制器随着扰动频率的增加,扰动隔离度下降非常明显,2 Hz时的提升程度仅为0.5 Hz处的9.5%;而采用改进的算法使扰动隔离度至少提高了4.146 d B,且随着扰动频率的增加,扰动隔离度的提升非常稳定,2.5 Hz时的提升程度与0.5 Hz处几乎一致;此外,该方法有较好的鲁棒性,允许被控对象在20%的范围内变化。理论分析、仿真分析、物理实验均证明该方法的有效性,对类似的光电跟踪系统有一定的参考价值。

摘要：在基于扫描反射镜的惯性稳像工作原理分析的基础上,讨论了几种惯性稳像构型的结构形式和特点。针对具有惯性稳定轮的传动式稳像构型,推导了稳像回路的数学模型,设计了稳像控制算法,并且利用Matlab仿真对稳像控制算法进行了验证;最后,设计了稳像精度测试方案并进行了稳定精度测试。测试结果表明,该稳像系统对扰动抑制能力较高,能满足实际应用要求。

摘要：为提高红外系统探测能力,满足探测器在红外中长波双波段同时成像的要求,提出一种基于谐衍射的光学系统设计。根据谐衍射透镜的特点,通过合理选择谐衍射波长和衍射级次,采用折射式共光路构型成功完成了中/长波双波段光学系统的设计。系统在3.7～4.8μm和7.7～9.5μm两个波段成像,F数为2,视场角10°。优化结果表明,成像质量接近衍射极限,具有良好的消色差能力,光学传递函数长波波段大于0.56,中波波段大于0.72。同时系统仅采用4片透镜,一个衍射透镜面,其余均为球面,大大降低了工艺要求,结构紧凑,透过率高。

摘要：针对核化相关滤波跟踪算法在目标尺度变化和遮挡情况下跟踪性能降低的问题,提出一种分块核化相关滤波跟踪算法.首先根据目标外观特性对目标进行子块划分;为了避免目标被遮挡时模型更新引入错误信息,只使用有效子块指导目标模型更新过程,单独跟踪每个目标子块;随着目标尺度的变化,在跟踪过程中各子块跟踪结果会相应地重叠和分离,最后根据有效子块的跟踪结果确定整体的位置信息.在30个标准视频上的实验结果表明,相比原始核化相关滤波算法,文中算法在尺度变化和遮挡情况下有更好的跟踪效果;此外,该算法的平均处理速度可达100帧/s.