摘要：针对运动观测阵列状态误差与接收频率抖动同时影响下的非圆信号无源跟踪问题,提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)+双向长短时记忆网络(Bi-directional Long Short-Term Memory,BiL⁃STM)的直接跟踪算法.该算法首先利用多运动观测阵列信号各频带间的相关性与辐射源信号的非圆特性,建立模型误差影响下的扩展多站观测矢量;接着利用多个观测时隙内扩展多站观测矢量的信号子空间构造空时特征输入序列;然后设计基于CNN与BiLSTM混合神经网络的直接跟踪模型,通过训练实现对非圆目标的轨迹矢量直接估计.本文算法是从原始数据信号子空间中估计轨迹矢量的直接跟踪模式,相比传统“观测参数估计+滤波轨迹跟踪”的两步估计模式,具有更高的估计精度.由于本文算法在神经网络训练过程中学习到模型误差的信息,因此能够实现对多种误差的校正.仿真结果表明,本文算法较传统两步跟踪算法与现有直接跟踪算法均具有更高的轨迹估计精度,能够明显提升模型误差影响下多站协同跟踪的鲁棒性.

摘要：为在VxWorks系统下实现龙芯3A3000主板的控制器局域网(CAN)总线通信,采用SJA1000T设计基于PCI总线的8通道CAN通信板,并提出相应的驱动设计和优化方案。对龙芯3A3000处理器的驱动进行优化,在发送数据时禁用CAN而使用查询方式发送,在接收数据时中断服务程序对所有通道进行遍历查询,以提高中断利用率,在创建设备函数时根据PCI总线信息识别每个CAN通信板,以确保系统中不同CAN通道拥有唯一的通道号。实验结果表明,该驱动方案运行稳定,数据传输安全可靠,经优化后能够有效降低CAN通信板的中断次数,提高CAN总线的通信速率,避免多板环境下故障板卡干扰正常板卡,提高了系统的健壮性。

摘要：为解决深度相机数据噪声导致的过平滑、细节部分精度不够等问题,提出一种基于点云的三维重建方法。采用基于带概率模型的点云设计全局的位姿估计方法用于模型的表达与聚合;设计基于场景特征的子图划分方法,减少冗余子图,使用基于点云的方法进行位姿图优化,实现子图构建;采用基于GPU加速的FPFH算法,从点云上提取特征点进行匹配,提高闭环检测实时性。实验结果表明,该方法可以显著提高模型的质量,在闭环检测上有更高的鲁棒性。

摘要：本文对异构数据库迁移系统的异构性进行分析,从数据库模式转换和数据迁移两方面对异构数据库迁移过程进行描述,实现了一种通用的异构数据库数据迁移方法,解决异构数据库数据迁移问题,通用性和可扩展性好,且便于操作。通过在QT框架下的设计实现异构数据库数据迁移系统,验证数据迁移效果。

摘要：本文首先分析异构数据库备份还原的相关工作,设计异构数据库备份还原软件结构。本系统分由三部分组成,即用户接口层,为用户提供简单易用接口;数据处理层,处理上层数据请求;异构数据库支撑层,屏蔽异构数据库的差异。最后,在QT框架下设计实现异构数据库备份还原系统。本文的方法能解决异构数据库之间数据备份还原问题,通用性和可扩展性好,且便于操作。

摘要：随着信息化应用的不断深入,企业内部不同应用系统、企业与外部信息系统数据同步的需求日益强烈。由于各信息系统使用的数据库管理软件各不相同,导致数据之间无法实现同步与共享,因此,需要设计一种异构数据库之间同步的方法,解决不同信息系统数据间的同步问题。本论文在现有成熟数据库产品的基础上,分析了数据同步过程中的关键问题,如数据类型差异、数据捕获策略、同步振荡等。针对这些问题,设计采用建立映射模式的方法、触发器与控制表相结合的方法以及在同步任务中对控制表进行干预的方法予以解决。最后,在QT(跨平台软件开发框架)下,设计实现异构数据库同步系统,实验验证表明,本系统达到了较好的数据同步效果。

摘要：针对普通测控系统面临硬件环境改变、测控任务变化或系统升级时,软件程序往往需要耗时耗力修改的不足,结合测控系统的软件架构,开展了LabWindows环境下核心服务层设计,采用模块化思想搭建通用测控系统软件模块,通过简单的调整能适应不同的硬件环境和测控任务,从而使测控系统在保证动态可重构性的同时获得较高的整体运行效率。模块化设计具有较高的适应性,二次开发的难度也低于普通测控系统,具有较好的应用价值。