摘要：在板球控制系统中,干扰信号是影响控制系统稳定的重要因素。球体控制是否能够精确地完成相应的要求,取决于系统受到的外界干扰大小。因此,设计板球系统的抗干扰电路很有必要。该系统采用边沿检测二值电路防止传输图像出现模糊化,运用光耦隔离电路避免舵机运动过程可能出现的抖动现象,通过在交流电源输入端采用EMI滤波电路抑制外部干扰中共模信号产生的干扰。实验表明,加入抗干扰电路后,板球系统控制小球进入目标位置并保持稳定的状态需要较短的时间,距离目标位置更近。该系统可以更快速、准确地控制小球的运动,控制性能得到很大提升。

摘要：随着天气的转热,很多家庭普遍使用挂壁式空调来保证家里空气的清新和新鲜,而空调的性能好坏是由其送风量和送风角度决定的,因此设计一种控制电路来调节风量和角度很有必要。采用STC89C52RC单片机作为中央处理器,通过WDD35D4角位移传感器采集导风板的倾斜角度,经模数转换后,单片机对检测角度与设定角度进行比较,并应用比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法进行处理,再以运算结果调整脉宽调制(Pulse-Width Modulation,PWM)信号,作用于直流风扇来调节风扇的风力。实验表明,在5 s内可以将导风板稳定停留在预置位置,误差范围不超过5°,且摆动的周期不大于5 s。该系统可以有效调整导风板的角度,减小误差,确保空调的送风范围和家居环境的舒适性。