摘要：为了满足电机在线监测系统对现场交流信号采集的实时性与准确性要求,设计了一种基于ARM的数据采集传输系统。该系统以32位ARM Cortex-M4微处理器为核心,实现了对电机电压、电流、振动和温度的多路信号监测、报警;另外,还可以通过以太网与上位机通信完成数据的存储、传输与处理;利用Qt编写了上位机软件,实现了电机数据在线采集、显示等功能。

摘要：通过搭建Hadoop大数据平台,将货运车辆的北斗/GPS导航定位数据迁移到分布式文件系统里。结合Hive,Mahout等大数据组件,运用Java语言进行大数据算法的开发。设计并实现了基于时空特征的K-means聚类算法以及基于专家系统和协同过滤算法的货车未来活动区域预测方法,挖掘货车的轨迹规律和业务发展特征,对大数据技术在货运行业的工程化应用进行了探索。

摘要：为助力水产养殖现代化发展,针对渔业环境检测和水生物监视需求,设计了一款便携式水下机器人。首先提出了总体结构设计方案,在确立便携式水下机器人整体外形的基础上,对耐压舱体进行模块化设计,同时完成动力执行机构的布局与具体器件选择;然后考虑机器人在水产养殖中的实际需求,搭建了以STM32为核心的电控系统,旨在实现各项水质参数检测和水生物的生长状况监视;最后在完成了样机可靠性验证实验及推进器的推力性能测试的基础上,对渔情监视作业任务进行了视景展示。该机器人制造和使用成本低、操作简单,对渔业智能装备的技术创新具有一定参考意义。

摘要：针对传统天线产生全向圆极化辐射的体积和重量都较大的缺点,提出了一种带有4个耦合弧的小型化、低剖面全向圆极化天线。该天线的水平极化分量由4个外弧产生,垂直极化分量由装载在圆盘上的探针产生。因此,耦合弧和馈电探针的辐射场共同实现全向圆极化辐射。其中,外弧末端的4个短路通孔,可实现天线的小型化。此外,通过在外弧内加载4个内部耦合弧,可以进一步减小天线的尺寸。通过仿真计算、制造并测量一个工作于L波段的天线单元,天线外形尺寸为0.16λ0×0.16λ0×0.03λ0(λ0是工作频率下的自由空间波长),测试结果表明天线的阻抗带宽(VSWR≤2)为13 MHz(1 429~1 442 MHz)。在该工作频带中,轴比小于2.4 dB,最大增益达到1.01 dBi。

摘要：针对现有的群体机器人平台存在着仅能用于验证控制方法、安装困难、接线和调试繁琐等问题,基于一体化成型思想,设计开发了一款能够方便地安装、维护和构建的一体化成型机器人,组成群体机器人平台,并且在所设计的群体机器人平台上应用最优交互避碰算法,进行了实验。实验结果表明:机器人在执行任务过程中避免了碰撞,并且每一个机器人的最终位置和预定位置误差在20 cm以内(机器人尺寸大小)。这表明所设计的机器人实现了设计要求,能够降低大规模维护的人力成本,具有现实意义。

摘要：民用飞机机械基础件是飞机设计、制造、运营的基础,但其可靠性数据主要来源于研制阶段,比较缺乏运营阶段实际使用的可靠性数据。针对当前运营阶段民机机械基础件可靠性数据管理的空白,介绍了机械基础件可靠性数据的采集与预处理方法;为获取的可靠性数据制定了统一的规范和标准;并设计了机械基础件可靠性数据管理系统。由于机械基础件的可靠性数据无法直接获取,从航空公司和维修单位的飞机设备维修记录出发,建立起设备和机械基础件之间的联系,间接获取机械基础件的可靠性数据。提出的运营阶段民机机械基础件可靠性数据采集与管理方法,不仅能够提高机械基础件的质量,而且对于保证飞机运营安全和提升行业整体技术水平具有一定的现实意义。