摘要：针对3MDZK-12型棉花打顶机作业过程中动力直接传递到刀轴,高速旋转的刀轴与四杆机构仿形装置易产生共振导致打顶精度低和稳定性差这一问题,提出了刀轴动力传递与仿形装置仿形升降运动互不干涉的方案,设计研制了基于伸缩套管传动和垂直升降仿形平台的3MDZF-6型单体仿形棉花打顶机。田间试验结果表明:作业速度为3.02km/h、标准差在4.2时,打顶率达到93.7%,打顶前后棉株高度轨迹拟合度较好,打顶精度和稳定性有所提高。

摘要：针对国内大田移栽中多数采用半自动移栽,主要由人工完成投苗工作及机械完成栽植工作,存在劳动强度大、效率低、移栽质量差等问题,对自动移栽机的苗盘输送装置进行了设计与研究。同时,设计了横向和纵向进给控制机构,确定了关键部件应该满足的技术参数,并进行了三维实体建模分析,验证设计的合理性。结果表明,该装置可满足移栽机苗盘自动输送的要求。

摘要：优化对番木瓜变温压差膨化干燥工艺,基于响应面的中心组合设计方法,分析预干燥时间、膨化温度、抽空时间3个因素对番木瓜膨化产品含水率、硬度、脆度、色泽和复水比5个指标的影响。采用因子分析法确定5个指标的权重,通过综合评分得到番木瓜变温压差膨化干燥的最佳工艺参数范围。结果表明:预干燥时间、膨化温度、抽空时间三因素对产品的含水率、硬度、脆度、色泽和复水比均有显著影响(P<0.05),且三因素交互作用对产品品质影响显著;番木瓜变温压差膨化最优干燥参数为:预干燥时间4.96~6.00 h、膨化温度80.00~97.23℃、抽空时间2.02~3.00 h。

摘要：以移栽机取苗机构的行星齿轮为研究对象,基于三维造型设计软件Solid Works设计了取苗机构行星齿轮传动系统的实体模型,并将其导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中,设定工作参数后进行刚体动力学分析,分析行星齿轮传动时的齿轮x方向接触力和y方向接触力的变化规律及其频谱特征。经分析,仿真结果与理论值相吻合,验证了仿真的正确性。采用虚拟样机技术可提高取苗机构行星轮系的设计水平,也为后续的传动系统的优化设计提供了一种解决方案。

摘要：为有效减少加工番茄机械化移栽过程钵苗基质的损伤,提高移栽机取苗、植苗成功率,该文构建了移栽过程中取苗、植苗阶段加工番茄钵体的力学模型,结合钵体的抗压力学特性试验,研究移栽过程中造成钵苗基质破损、影响取苗、植苗成功率的因素,通过试验分析适合机械化移栽的钵体和移栽机执行机构的相关参数。参数组合重复性验证试验表明:钵体基质配比(珍珠岩:砾石:泥炭)为1∶1∶2,钵体绝对含水率为72%,取苗夹片插入穴孔深度为35 mm,取苗夹片对钵体的夹持角度为14°,投苗点与接苗碰撞点高度为90 mm,鸭嘴锥度为38°时,移栽成功率满足加工番茄穴盘苗机械移栽要求。该研究为机械化移栽的加工番茄钵苗培育农艺及移栽机参数优化设计提供了参考。

摘要：随着农业装备机械化、自动化水平的提高,推广和应用拖拉机自动驾驶技术,对提高大田耕作精度与效率,降低劳动强度具有重要意义。为此,基于Win CE嵌入式智能终端、多线程技术及CAN总线技术,在研究拖拉机自动驾驶工作原理的基础之上,设计了拖拉机自动驾驶监控软件系统,采用AB直线路径规划方法,能实时接收、显示和保存导航信息和控制拖拉机运行状态。试验测试结果表明:该系统运行稳定、通信可靠、系统实时性高,系统路径规划方法设计合理,接行相对测量误差的绝对平均值为9.7cm。

摘要：分析了栽植机构功能需求,设计了一种行星齿轮连杆式栽植机构,建立了栽植机构的分析简图;采用矢量法建立了栽植装置的运动学模型,并对运动学模型求解,求得栽植机构末端轨迹、速度和加速度方程;利用VB6.0优化连杆机构尺寸,求得行星架的长度L_(OA)=6 2 mm,连杆AB的长度L_(AB)=6 2 mm,杆件BJ的长度L_(BJ)=1 2 0 mm,杆件JP的长度L_(JP)=1 9 1 mm为最佳设计尺寸。同时,在优化的基础上建立了虚拟样机模型,并通过ADAMS对栽植机构进行了轨迹仿真,其仿真轨迹与理论轨迹基本相符,能满足栽植机构的栽植的农艺要求,对栽植机构的设计具有一定的参考价值。

摘要：针对一种新型穴盘苗自动取苗装置,根据其结构特点分析控制要求,设计了自适应Fuzzy-PID控制器,在Matlab中进行了仿真建模和实验分析,对取苗机构控制系统的硬件电路和软件程序进行了设计和开发,完成控制系统设计。实验分析表明:该控制系统可实现取苗机构中苗盘输送的步进定位控制,能够满足苗盘输送的定位精度要求以及改善系统的抗干扰性和作业稳定性,为该取苗机构进行高效作业提供保障。

摘要：针对电动汽车直流充电桩计费控制系统的智能化水平不够高的问题,设计了一套基于处理器ARM Cortex-A8控制的直流充电桩计费控制系统。首先根据电动汽车直流充电桩计费控制系统的功能要求进行了系统结构设计,并阐述了该系统的工作原理。接着对系统硬件的主要模块进行选型、对系统主要功能进行设计、对主要通信方式进行选择、再对计费控制系统的主要功能模块进行程序设计,进而实现了充电桩的充电控制、计费控制、GPRS短信发送和掉电存储等功能,提高了直流充电桩计费控制系统的智能化水平。

摘要：针对钵苗移栽机使用传送带输送钵苗时,容易出现苗钵破损、苗株脱叶或茎秆断裂等问题,通过分析苗钵从传送带自然掉落时的运动情况,计算离开传送带后翻转的角速度,为传送带后续衔接装置的设计提供理论依据。同时,对后续衔接装置作为下苗滑道时,对滑道的设计提出几点建议。