摘要：伴随动力机械轻量化的发展,运动部件与机体的质量比增大,将引发明显的机体振动。为研究轻量化条件下的动力机械机体固有频率与内部质量比的关系,设计了模拟动力机械不同质量比的试验台架,在其静态和动态工况下进行振动测试,发现两者固有频率存在差异;建立起内力联接的动力隔振内力拓扑模型,解释固有频率差异的原因;推导关于质量比、频率比的二元动力传递函数并从侧视和俯视两个角度对三维曲面进行分析。结果表明,在轻量化背景下,动力机械机体固有频率存在随着质量比增加而向大值漂移的现象,研究中的二元动力传递函数能够表达内力模型下动力机械固有频率的分布特性,可以为动力机械系统参数辨识及隔振器设计提供理论基础。

摘要：为在不提高目标函数维度的前提下,满足实际运行中风力机翼型对于范围攻角综合性能气动性能和设计工况点气动性能兼优的设计需求,提出一种耦合混沌映射及动态协同机制的翼型优化方法。通过Bezier曲线构建翼型几何参数化模型,引入改进的Logistic-Tent混沌映射提高设计空间全局搜索能力,以提升翼型升阻比为设计目标,将动态协同函数嵌入自适应多目标算法,可实现翼型在攻角范围内的气动性能、设计工况点气动性能的优化。经CFD数值验证,优化后翼型在范围攻角内的升力系数平均提升4.6%、7.0%,升阻比平均提升4.2%、7.4%;设计点升阻比提升7.53%、9.19%,证明了方法的可行性。

摘要：安全的车联网访问控制,有助于解决车联网中数据易被篡改、易泄露和访问控制单一化的问题。针对上述问题提出一种车联网访问控制方案。首先,利用全局区块链对数据与访问策略进行有效存储。其次,设计了一个基于区块链的车联网信任评估方案(blockchain based trust evaluation,BBTE),将推荐信任划分为三类,利用Critic得出三种推荐信任的最优权重,并通过本地区块链协助RSU计算最终信任值。再次,利用NS3仿真平台验证方法的安全性和准确性,计算对恶意节点识别的准确度和检出率。最后,构造层级访问控制策略,并通过剪枝技术进一步优化。结果表明,该方案在当下车联网环境中可以应对多种恶意攻击,并且在不同环境下对恶意节点的识别率都有良好的表现,所构建的访问策略能够有效降低车辆的计算和传输开销,同时达到了多角色的访问需求。

摘要：为提升识别模型对非标准化数据的适应性，本研究设计了一种基于图像匹配的宽基线牛只面部识别方法，采用SuperPoint与SuperGlue构建图像匹配算法，并针对性改进以提高识别准确率。在特征点提取过程中，引入了基于图像质量评估的动态阈值调整策略，对图像的清晰度、边缘密度及纹理特性进行量化评估，并据此调整SuperPoint的阈值，实现高质量特征点提取。同时，通过评估特征点的分布熵与空间覆盖性，调整SuperGlue的匹配阈值，以实现高效匹配。为验证方法有效性，在自建牛只面部数据集上与多种图像匹配方法进行了对比试验。结果表明：1）算法在窄基线数据集上的宏平均精确率、宏平均召回率及宏平均F1分别为92.1%、90.4%和91.2%。2）算法在宽基线数据集上的宏平均精确率、宏平均召回率及宏平均F1分别为82.8%、81.0%和81.9%。3）算法在公开数据集上的微平均F1得分为86.4%。各项结果均显著优于传统图像匹配算法。综上，本研究提出了一种全新的图像匹配算法，有效提升了牛只面部识别模型对非标准化数据的适应性，为牛面部识别方法的实际应用提供技术参考。

摘要：对于四旋翼无人机在姿态上的运动控制，目前主要方法是对自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)系统的应用。针对此系统在处理具有传感器噪声的复杂干扰时，以往的fal函数设计在应用上仍有许多缺陷。扩张状态观测器(extended state observer, ESO)在传统fal函数的作用下，其工作过程中存在观测的精度不足以及抖振发生率较高等问题。因此，在以往fal函数的基础上改进出了一种新型的非线性光滑tfal函数，并以此函数研究ESO,最后，将其他ADRC方法与此方法置于MATLAB/Simulink软件进行比较仿真，新设计的tfal函数表现出更好的收敛性。基于tfal设计的新型ESO,在误差估计和误差跟随性能上有着明显提升。同时相比于改进函数galn和传统函数fal,新型ESO下姿态自抗扰控制系统，其跟踪能力分别提升了2.3%和4%,抗干扰性能分别提升了50%和67%。

摘要：为贯彻落实精准扶贫政策,解决农村群众基本安全住房,统筹做好农村危房改造工作,对内蒙古中西部9个乡镇4817户农村房屋进行实地调研和安全性鉴定等级评价,并根据农村房屋现状和窑洞生土结构、砖木结构等多种危房结构形式的破坏特征提出相应的加固修缮方法,并对加固修缮后房屋的安全性进行评价。结果表明:内蒙古中西部地区房屋的主要结构形式有窑洞生土结构、土坯墙木檩条结构、四角落地结构和砖木结构,其中土坯墙木檩条结构所占比例为94.06%,待修缮改造房屋所占比例为51.48%。通过对农村房屋现状分析,认为房屋破坏主要是由于该地区特殊的气候环境造成的腐蚀、风化、冻涨及未设置抗震构造措施等原因所致。根据4种结构出现的基础不均匀沉降、墙体裂缝、檩条断裂等破坏特征,提出了水泥砂浆面层加固、配筋砂浆带加固等加固修缮的方法。通过对农村危房加固修缮,使房屋的安全性得到明显提高,居住环境也得到了相应改善。

摘要：为提高塑钢纤维轻骨料混凝土梁的受弯性能,采用矩形箍约束局部受压区的方式,设计了六根受压区增强塑钢纤维轻骨料混凝土梁,分析了纵筋配筋率和混凝土强度对塑钢纤维轻骨料混凝土梁受弯力学性能的影响,并对其进行有限元分析。结果表明:采用箍筋约束受压区混凝土后,局部受压区极限压应变增大,试件的承载力和延性有显著提高;随着配筋率增加,试件的承载力有明显提高,且高配筋率梁的超筋破坏现象得到明显改善;随着约束区混凝土强度的增大,梁的承载力变大,而延性降低。有限元分析结果表明,在受压区局部配置箍筋约束后,受压区混凝土极限压应力变大,极大地改善了梁跨中受压区的应力集中现象,从而抑制了梁受压区边缘混凝土的压碎破坏,提高了梁的承载力和延性。

摘要：为解决复杂沙地地形下、零散分布状态下沙柳平茬收割作业过程中存在的人工收割劳动强度大、效率低、缺乏机械装备等问题,通过理论分析、正交试验和响应面分析,设计了具有7个自由度的沙柳平茬收割机具和相向外旋式双锯片切割装置,并进行了样机试制与田间性能试验。机具采用液压系统驱动,主要由机架、行走机构、切割装置、伸缩装置和旋转装置等部分组成。正交试验和响应面分析结果表明,锯切转速、进给速度和锯片齿数为影响沙柳茎杆锯切合力和锯切功率的关键因素,锯片齿数和锯切转速是锯切合力和锯切功率的显著影响因素,且锯片齿数和锯切转速、锯片齿数和锯片进给速度的交互作用影响显著。田间试验结果表明,当切割装置作业参数组合为锯片齿数120、进给速度10 mm/s、锯切转速1 400 r/min时,沙柳平茬作业平均破茬率、漏割率、重割率和茬高合格率分别为4.02%、4.19%、0和94.33%,能够满足沙柳机械化平茬生产作业技术要求。

摘要：为将产品中具有再制造重用潜能的零部件及报废模式等信息反馈到设计过程以有效支持再制造设计,提出产品层次递阶失效模式传递链及其多色模型。通过分析报废产品的层次结构、失效模式、失效程度、回收决策等信息间的关联,构建了产品层次递阶失效模式传递链模型;为了便于计算机的表达与操作,应用多色集合理论对层次递阶失效模式传递链进行数学描述,形成失效模式信息传递多色模型;通过多色集合的围道布尔矩阵推理原理识别出可再制造零部件和报废模式;给出失效模式信息反馈支持下的再制造设计流程。最后,以发动机中连杆活塞部件为例,验证了所提方法的可行性。

摘要：针对内蒙古黄土泥岩接触地带界面滑坡的工程地质灾害,设计锚杆挡土墙式工程防护比尺模型试验。通过监测界面处、黄土层内不同监测点的孔隙水压力、土压力、坡面标记点位移等数据,总结黄土层内土压力场、渗流场以及坡面位移的变化规律,分析黄土泥岩界面滑移诱因及滑移机制。进而对锚杆挡土墙墙后土压力和墙体位移的变化进行监测,并以锚杆挡土墙墙体位移量来评价工程防护的效果,试验结果表明在经历了2个降雨周期后,锚杆挡土墙墙体平均位移量为5.45 mm,远小于规范中要求的挡土墙失效位移。锚杆挡土墙可以防止黄土层在坡脚处的滑移趋势,抑制黄土层内裂隙的发展,减缓界面处的位移发展,阻止并防护黄土泥岩界面滑坡的出现,是黄土泥岩界面滑坡有效且可靠的工程防护形式。