摘要：针对啤酒发酵温控系统非线性、大时滞的特点,提出将靶向控温思想与模糊PID控制算法相结合,设计了基于靶向控温点实现控温的模糊PID控制器,以提高啤酒发酵温度控制的精确性。以西门子S7-400PLC和Braumat软件平台为控制核心,设计啤酒发酵温度控制系统软硬件结构,实现对整个生产过程的控制与监测。现场实际应用表明:啤酒发酵温度控制误差为±0.3℃,控温效果好,满足实际生产要求。

摘要：我国拥有丰富的竹类资源,竹子具有优良的生态特性、力学性能、美学价值和文化内涵,自古以来作为原材料被广泛应用于住宅、桥梁、园林景观等建筑。对竹建筑在景观中的应用类型和案例进行归纳总结,根据竹建筑的使用功能,综合分析其应用于建筑或景观中的特性,为建设生态环保绿色的景观建筑提供参考。

摘要：为了研究低温地区温拌沥青混合料的路用性能,选用降粘型温拌剂RH为研究对象,以马歇尔标准试件的空隙率为控制目标,在达到与热拌沥青混凝土同等压实度的前提下,确定RH温拌沥青混合料的拌和及压实温度。并通过马歇尔稳定度试验、车辙试验、劈裂试验、冻融劈裂试验和浸水马歇尔稳定度试验分别研究其对混合料的高温性能、低温性能和水稳性能的影响。研究结果表明:与普通热拌SBS沥青混合料相比,RH温拌剂的掺入降低了沥青混合料的拌和温度约15℃,高温抗车辙性能显著增强,低温性能得到提高,水稳性能有所改善,是一种适合低温地区使用的沥青混合料。

摘要：齿轮对于制造业的重要性不言而喻,而刮齿与传统的齿轮加工方法相比具有更高的效率及更广阔的应用前景。现存的根据插齿刀设计理论衍生出的刮齿刀在理论刀刃误差方面存在严重不足。在加工中由于刀具工作角度的变化容易与工件发生干涉现象,降低加工精度与加工质量。首先,根据刮齿刀已有的相关学术成果,对刮齿过程中齿面形成过程进行分析,建立了刮齿刀运动学模型和误差模型。其次,在刀具包络齿轮理论的基础上,对刀具刃口位置和定位误差对齿轮齿廓偏差的影响进行定量分析。结果表明,加工精度存在偏差受刀具参数和加工参数的影响。通过对理论加工误差的分析,进行正交试验选择参数的最优组合,并且用选定的参数进行加工试验。结果表明,所提出的优化方法能够有效提高加工精度与加工质量。

摘要：云计算的产生和萌芽为农机设计制造企业实现资源共享和协同工作提供了一个新的解决方法和机会,基于此提出了一种基于服务的农机部件设计的仿真云平台模型,将云计算和面向服务架构(SOA)相结合,在云计算环境下实现设计仿真资源的共享和协同合作。为了验证方案的可行性,以农机减速器行星齿轮的设计为例,对农机部件虚拟装配系统云平台进行了测试。测试结果表明:采用云平台可以成功地建立农机部件的三维模型,利用云平台并行计算原理可以实现三维部件的装配和仿真,得到了农机部件的运动轨迹,相比不采用云平台而言,周期更短、效率更高,对于农机部件的三维设计和优化具有重要的意义。

摘要：研究不同水平亚麻籽对奶牛产奶性能、乳成分和脂肪酸组成的影响,探讨确定亚麻籽的最适添加量。采用4×4拉丁方试验设计,选取体重相近、健康状况良好的黑白花奶牛4头,饲喂基础日粮(对照组)和添加不同水平亚麻籽的日粮,比较对照组(A组)、添加7%亚麻籽组(B组)、添加10%亚麻籽组(C组)和添加13%亚麻籽组(D组)间产奶量、乳成分及脂肪酸组成的差异。随着亚麻籽添加水平的提高,产奶量呈增高趋势;B、C、D组的产奶量分别比A组提高了0.98%(P>0.05)、8.50%(P0.05)。B、C组的乳脂率较A组升高,D组较A组降低,但各组间差异均不显著(P>0.05)。日粮添加不同水平亚麻籽,豆蔻酸(C14.0)、棕榈酸(C16.0)等饱和脂肪酸有降低的趋势,其中C、D组的棕榈酸显著(P0.05);油酸(C18.1)、亚油酸(C18.2)、亚麻酸(C18.3)、花生四烯酸(C20.4)、EPA(C20.5)、DHA(C22.6)等不饱和脂肪酸有升高的趋势,其中C、D组显著高于A组(P0.05)。日粮添加亚麻籽具有提高奶牛产奶量和乳脂率,改善乳中脂肪酸组成的作用,其中以添加10%效果最为明显。

摘要：盟科尔沁右翼中旗图什叶图王府的刺绣技艺,是世代流传于王府里蒙古族绣女中的一种蒙古族民间刺绣技艺。在内蒙古民族民间非物质文化遗产的名录中,"蒙古族服饰"制作的传承人是张春花老人,她是如今还存活在世的最后的科尔沁蒙古王府绣娘。张春花从她姥姥查干花拉那里学习继承了这种刺绣工艺,其做工之细腻、运针之独到、纹路之独特,折射出科尔沁蒙古族民间刺绣艺术的博大精深。

摘要：光纤陀螺仪与影响参数之间存在随机性和时变性关系,参数优化的好坏直接影响光纤陀螺仪的评估精度,为了提高光纤陀螺仪的评估精度,设计了人工智能的光纤陀螺仪与影响参数间关系优化方法。分析光纤陀螺仪的工作原理,找到所有影响光纤陀螺仪精度的影响因素,然后引入人工智能技术拟合光纤陀螺仪与影响参数之间复杂的随机性和时变性关系,仿真实验结果表明,本方法可以高精度的拟合光纤陀螺仪与影响参数之间关系,多个模型的拟合度可达到84%,提高了光纤陀螺仪的测评精度,在实验次数为6时的控制精度最接近100%,具体明显优势。

摘要：采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。

摘要：针对我国的花生种植区存在不同粘结的土壤,在花生收获时铲起的土块不易脱落及花生果粒易掉落的问题,为适应各地不同土壤的要求以提高花生收获质量,设计开发了花生收获集晒机。此花生收获集晒机主要由机架、铲刀、齿盘、内导板、外导板等组成。其特点是在铲刀的后面设有振动器,安装于铲刀尾部并向后延伸的多支齿条,且振动器的振幅和频率均为可调。此机具在花生收割作业时,振动器能把铲起的土垡散开,避免花生果粒脱落,能够适应多种土壤条件。该机具设计合理,为我国花生收割提供了有效的技术支持。