摘要：采用Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理和线性矩阵不等式方法,设计了带有记忆的控制器,研究不确定参数的线性切换系统及鲁棒H∞控制问题,在任意切换策略下,导出鲁棒H∞控制器的充分条件。采用带有记忆的控制器,分析了系统的稳定性及H∞性能,并通过仿真实例证实了结论的有效性。

摘要：本文首先讨论了一类具有时变时滞的具有不确定性的线性切换系统,综合利用公共Lyapunov泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,得到了鲁棒H∞控制性能要求下可行解存在的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据;接着设计了有记忆的输出反馈控制器.有记忆控制器的设计,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了一定的自由度;最后通过数值仿真例子验证了所得结果的可行性.

摘要：将数字动画运用到主旋律纪录片中,不仅能丰富主旋律纪录片的视觉表现手法,更能使受众对主旋律纪录片有新的关注与认识。本文基于2018年以来国家广播电视总局推选的国产主旋律纪录片,对其中采用数字动画的影片进行类型与表现分析。数字动画与纪录片的深度融合,丰富了主旋律纪录片创作的数字表达方式,提升了主旋律纪录片的传播力。

摘要：基于Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,讨论一类具有不确定性变时滞的奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H￥控制问题.在系统的某种切换策略下,得到了使不确定变时滞奇异Lurie中立型切换系统能够渐近稳定的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据.设计具有记忆的状态反馈控制器,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度.通过数值仿真,验证了控制器的有效性和实用性.

摘要：针对一类分布时变时滞的线性不确定性系统,基于Lyapunov-Krasovskii泛函、线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法,在执行器发生故障的情况下,研究系统的鲁棒H∞容错控制问题.设计鲁棒输出反馈H∞容错控制器,使得分布时变时滞系统是鲁棒渐近稳定的,并满足H∞性能指标.用数值算例结果证明了该分布时变时滞系统与输出反馈律所组成的闭环系统具有有效性和可行性.

摘要：本文在基于Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法下,讨论了一类具有不确定性多状态变时滞广义Lurie切换系统,在切换状态反馈策略下,得到了使不确定多状态变时滞Lurie切换广义系统能够渐近稳定且严格无源存在的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据。设计了具有记忆的反馈控制器,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度,最后的结果转化为线性矩阵不等式给出,通过数值仿真,验证了定理的有效性和实用性。

摘要：服饰文化是中华民族优秀传统文化重要的组成部分,其中内蒙古集宁路故城遗址出土的罗花鸟绣夹衫是一件非常珍贵的古代纺织品。其纹样体现了宋人对绣画的审美和针巧技法,是一幅逸趣横生的观赏佳品。刺绣的花纹图案和刺绣方式极为丰富,包含了“春水秋山”和“满池娇”两种代表性纹样,在织造技术史上有着较高的地位。现有的服饰展现形式缺少创新性,无法吸引观者,阻碍了服饰文化的传播,因此利用动态新手段,探索服饰纹样艺术信息的呈现新方式,显得十分迫切。本课题尝试立足技术融入、形象重塑、内涵外显三个维度,对罗花鸟绣夹衫所蕴含的纹样艺术文化要素进行动态呈现方式探析,尝试探索服饰艺术文化信息的动态呈现设计新方式。

摘要：为改善柴油机膨胀腔排气消声器的空气动力性能,本文研究基于结构参数和气流速度的消声器压力损失模型。首先,采用数值方法计算了消声器压力损失,验证了计算方法的准确性。其次,采用Box-Behnken设计了压力损失试验,建立了以气流速度、膨胀比及出口管过度圆弧为参数的压力损失数学模型,深入分析了变量间的交互影响关系。结果表明:随着气流速度的增加,压力损失显著增大;随着扩张比的增大,压力损失呈先缓慢增大后快速减小趋势;随着出口管过度圆弧的增大,压力损失呈下降趋势。在高、底两种气流速度下,以压力损失为优化指标,得到了最佳试验条件。研究结果为该类消声器设计理论研究及优化设计提供了参考。

摘要：共享单车伴随着经济的发展,在我国市场上创造了很多社会效益,为居民出行提供了便利,与其他公共交通相互合作可以有效地缓解“最后一公里”的出行难题,但同时也引发了许多社会问题。文章选取了停车压力较大的道路空间,首先通过实地调研、查阅文献、发放问卷,以及访谈等方法获取停车情况并对调研资料进行分析,其次从共享单车发展的角度根据使用者需求、街道空间设计等方面提出停车模式的优化改造设计意义和思路。以期对街道空间的景观设计提供一定借鉴。

摘要：针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据。设计了具有记忆的状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H_(∞)性能指标,同时为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度,最后的结果转化为线性矩阵不等式给出,通过数值仿真,验证了定理的有效性。