摘要：高熵合金因其独特的组织结构和多种效应展现出良好的力学性能，近年来成为广泛研究的焦点。采用第一性原理计算和试验相结合的方法，研究了AlxCoCrFeNi （x=0, 0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 1.0；摩尔分数）系高熵合金的物相结构和力学性能，探究不同Al含量对高熵合金组织结构及力学性能的影响。采用虚拟晶体近似（VCA）法计算发现：随Al含量增加，合金的晶格常数呈增大趋势，密度逐渐减小；合金共价键特性增强，塑性降低，原子间平均成键能力和变形抗力逐渐增强，不易发生弹性变形。采用真空电弧熔炼法制备出系列合金试样并对其进行研究分析，结果表明：Al元素加入使合金发生晶格畸变，其晶体结构由单一面心立方（fcc）结构先转变为fcc+体心立方（bcc）混合结构，随后转变为单一bcc结构。同时，Al含量的增加会使合金硬度和弹性模量值升高，延展性降低。理论预测值与试验结果吻合良好，进而证明VCA法用于AlxCoCrFeNi系高熵合金物相结构及力学性能预测具有较高的准确性，可为设计开发新型高熵合金提供参考依据。

摘要：为解决聚乳酸(PLA)基木塑复合材料制备成本高、韧性和耐热性差等问题,以可降解树脂聚丁二酸丁二醇酯(PBS)作为改性树脂,与沙柳木粉(WF)和PLA共混复合,通过模压法制备环境友好型PBSWF/PLA三元可降解木塑复合材料。研究结果表明:PBS的加入,可使复合材料的韧性、耐热性及热稳定性提高,但强度和刚度下降。当PBS加入量为树脂总量的50wt%时,PBS-WF/PLA复合材料的综合性能相对较佳,与WF/PLA相比,生产成本降低约20%,PBS-WF/PLA的静曲强度、弹性模量和拉伸强度的保持率分别为86.5%、63.8%和73.1%,冲击强度提高40.1%,维卡软化温度、热变形温度和第二阶段热分解起始温度分别升高37.1℃、53.7℃和4.1℃。

摘要：混凝工艺因成本低廉、操作简单而成为地表水处理的常见工艺,但现有混凝剂存在对地表水中溶解性有机物去除率较低的问题。针对我国地表水体普遍存在的有机微污染问题,设计一种通过壳聚糖/羧甲基纤维素钠于水中原位生成的复凝聚絮体以代替传统混凝剂并去除污染物的新工艺,进而将复凝聚技术原位生成网状絮体应用于水污染处理中。选取高岭土和盐酸四环素分别模拟黄河水中的无机胶体和有机微污染物,探究初始浊度、壳聚糖/羧甲基纤维素钠投加质量浓度对两类污染物的去除效率和机理,并进一步对混凝后产生污泥的吸附性能进行研究。结果显示,壳聚糖/羧甲基纤维素钠对不同模拟污染水的浊度去除率都在99%以上,对盐酸四环素-高岭土和黄河水-盐酸四环素中盐酸四环素的最佳去除率分别为40.02%和56.72%,效果明显优于聚合氯化铝(Polyaluminium chloride,PAC)。壳聚糖/羧甲基纤维素钠和高岭土共沉淀产生的污泥能够对水中盐酸四环素进行化学吸附,最高吸附质量比达4.81 mg/g。壳聚糖/羧甲基纤维素钠复凝聚体系对地表水中的无机污染物和有机污染物均有较好的去除效果,且所得污泥具有回用价值,具有良好的应用前景。

摘要：U型网络结构的脑肿瘤自动分割方法由于多次卷积和采样操作会造成信息损失,导致分割效果不佳。为解决这一问题,提出了能够利用语义信息流引导上采样特征恢复的特征对齐单元,并在此基础上设计轻量级的双重注意力特征对齐网络(DAFANet)。首先,将特征对齐单元分别引入3D UNet、DMFNet和HDCNet三个经典网络,以验证其有效性和泛化性。其次,在DMFNet基础上构造轻量级的双重注意力特征对齐网络DAFANet,利用特征对齐单元强化上采样过程中的特征恢复,3D期望最大化注意力机制同时作用于特征对齐路径和级联路径,用于重点获取上下文的全程依赖关系。同时使用广义Dice损失函数提升数据不平衡时的分割精度并加快模型收敛。最后,在BraTS2018和BraTS2019公开数据集进行验证,文中所提算法在ET,WT和TC区域的分割精度分别达到80.44%,90.07%,84.57%和78.11%,90.10%,82.21%。相较于当前流行的分割网络,具有对增强肿瘤区域更好的分割效果,更擅长处理细节和边缘信息。

摘要：提出了一种基于机器人的危险品处置方案。面向各种有毒害、易爆炸的危险品,分别设计了移动平台、机械臂、末端手爪3部分,构建了一款能够适应不同复杂地形、拥有较大工作空间和抓取性能的危险品处置机器人;采用标准D-H模型对机械臂进行运动学分析,搭建机械臂虚拟样机,并以此为基础求解机械臂最大工作空间;采用三点坐标法规划机械臂运动轨迹并进行了仿真实验,实验结果表明机械臂能够按照规划的轨迹平稳完成对危险品的抓取作业。组装机器人实物样机,并将其放置在实地环境下进行实验。结果表明:危险品处置机器人可对放置在长、宽、高分别是500 mm×500 mm×1200 mm的长方体台座上的直径70 mm、高度250 mm的圆柱体状危险品进行抓取、放置、运输和处理。机器人具有良好的危险品处置性能,为机器人处理危险品提供了可行性方案。

摘要：喂入辊对圆捆机作业效率有重要影响。为提高喂入效率，设计一款3叶单排形式的喂入叉，喂入辊主体滚筒长度为1 370 mm，滚筒上分布23个喂入叉，喂入叉工作直径为550 mm。为避免作业过程中，喂入辊因强度不足或模态相近引起共振等导致损坏，使用SolidWorks软件对圆捆机进行设计并建立三维模型，使用SolidWorks Simulation软件对喂入辊进行有限元静力学和模态分析。分析结果表明：喂入辊最大位移为2.77 mm，变形量仅为0.5%，最大应力为378 MPa，小于考虑安全系数后的材料许用应力；影响最大的一阶固有模态角频率为1 117.3 rad/s，与工作转速角频率（16.75 rad/s）相差较大，喂入辊不会发生共振现象。田间试验过程表明：圆捆机进料顺畅、不堵塞、进料干净，圆捆机所压秸秆草捆密度为161.4 kg/m3，成捆率为99.6%，生产率为23 t/h，喂入辊无损坏，喂入辊设计合理可靠。

摘要：为提高木材利用率,改善人工速生林密度低、强度低、易皱缩变形等不足,本文以人工速生杨木为研究对象,以内蒙古自治区特有的矿物六环石为改性材料,采用真空加压浸渍改性技术将六环石注入木材中,并对改性材的性能进行测试与表征。结果表明:六环石改性杨木木材的最佳浸渍次数为8次,单次浸渍工艺为真空浸渍120 min,常压浸渍5 min,再进行绝干处理。改性后的木材其平均增重率及吸液率分别为15.33%和146.37%,较素材的气干密度和全干密度分别提高了23.25%和21.95%。研究结果为改性材的制备和利用提供了新思路。

摘要：针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用模型预测控制方法设计控制器时依赖电机数学模型参数,当电机运行过程中参数变化时,引起控制器参数与电机参数失配,导致系统控制性能降低。提出一种无模型自适应预测控制方法,利用系统输入输出数据和时变的伪偏导数建立预测模型;又由于无模型自适应预测控制方法没有反馈校正环节,易受外部扰动的影响,设计一种新型高阶滑模补偿器作为校正部分,以提高控制系统的鲁棒性且抑制滑模自身的抖振,最后MATLAB仿真验证了无模型自适应高阶滑模补偿预测控制方法的优越性。

摘要：为了节约中小型养殖场在饲喂羊只过程中的人力成本,解决饲料利用率低的问题,试验设计了一套羊只饲喂机器人控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)为主控制器,传感器采集数据反馈给PLC,依托SuKon-4G智能网关搭建云平台,用户不仅可以通过触摸屏对饲喂机器人进行近程控制,还可以通过手机或电脑实现对羊只饲喂机器人行走状态和出料状态远程监控。以撒料均匀度和自然残存率为技术指标,使用玉米饲料和颗粒饲料分别验证。结果表明:羊只饲喂机器人控制系统实现了自动和手动的行走控制和饲料的自动输送分配,在行驶转速为15 r/min、出料转速为120 r/min的条件下,颗粒饲料卸载均匀度为95.325%,自然残存率为1.40%;玉米饲料卸载均匀度为97.951%,自然残存率为1.36%。玉米饲料相对颗粒饲料卸载均匀度更好,自然残存率更低,且在出料转速相同的条件下,料斗中饲料量越高羊只饲喂机器人的自然残留率越低。说明羊只饲喂机器人控制系统实现了行走和撒料控制,满足了中小型养殖场羊只饲喂的需要。

摘要：选择马克斯克鲁维酵母CGMCC13907(以下简称马氏酵母CGMCC13907)和酿酒酵母AS2.119为混合发酵剂发酵乳清液制备乳清醋,并采用Plackett-Burman Design(PBD)和Box-Behnken Design(BBD)试验优化乙醇发酵阶段的工艺。结果表明:乙醇发酵阶段的最优工艺为马氏酵母CGMCC13907接种量4.0×10^(6) CFU/mL,酿酒酵母AS2.119接种量4.5×10^(6) CFU/mL,发酵时间151 h,发酵温度40.0℃,发酵pH值5.6,姜粉用量0.09 g/100 mL,在此条件下,发酵液中乙醇浓度可达8.70%vol,比优化前增加了56.2%。因此,选用马氏酵母CGMCC13907结合酿酒酵母AS2.119混合发酵乳清液,可有效解决乳清醋制作过程中的乳糖发酵难题,并获得较理想的乙醇浓度。