摘要：针对高铁接触网的关键零部件U型抱箍开口销由于目标较小难以检测其缺失故障的问题,提出了一种基于YOLOX模型改进的小目标检测方法。根据高铁接触网图像背景较暗、开口销所占图像比例非常小的特点,引入了卷积块注意力机制模块(CBAM)来关注图像重要区域;使用CIOU替换IOU来优化YOLOX的损失函数,更加准确地评估预测框与目标框的匹配程度;设计了SC-PAN(skip connection PAN)结构来增强特征表达能力;构建了MSF-ASPP(multi-scale fusion atrous spatial pyramid pooling)模块,通过不同扩张率的空洞卷积进行多尺度融合,更好地捕捉图像中的语义信息。实验结果表明,改进后的YOLOX算法对U型抱箍定位的精确度达到了94.05%、召回率为97.53%、平均精度均值(mAP)为97.01%,单张检测时间为0.741 s,对开口销的再次定位的精确度高达99%、开口销缺失检测的精确度高达95.45%,其定位以及缺失检测整体效果都有着明显的提升。

摘要：以永磁直线同步电机为研究对象,阐述了此类电梯系统的运行原理、机电动力学以及轿厢的轿架结构。针对电梯系统具有多变量、非线性、强耦合的系统特性,应用拉格朗日—麦克斯韦方程,建立了直线电机电梯系统机电动力学模型及相应的微分方程组。然后通过Clark变换和Park变换,将三相参考系下的方程组变换为d-q两相参考系下的方程组,再利用MATLAB求解该方程组,从而得到相关变量随时间变化的曲线。仿真结果表明该系统机电动力学方程推导正确、合理;满足电梯系统运行要求,为直线电机电梯系统的优化设计提供了参考。

摘要：以杭锦2^(#)土为载体,改性制备了SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)-杭锦2^(#)土(SZ-HJ-2^(#))超强固体酸为催化剂,通过XPS、XRD、FTIR、SEM、NH 3-TPD、EDS等进行了表征分析;并基于BBD(Box-Behnken Design)实验设计方法,优化该催化剂制取生物柴油的工艺。进行了以生物柴油得率为响应值,反应温度、醇油摩尔比、催化剂用量和反应时间为自变量的优化实验。采用Design-expert 11软件对实验数据进行拟合建立了数学模型,对各因素的影响及交互作用进行了分析,该模型能够较准确地预测生物柴油的得率。通过气质联用技术(GC-MS)对生物柴油的组成进行了分析。结果表明,以杭锦2^(#)土为载体制备的SZ-HJ-2^(#)固体酸催化剂对酯交换反应具有良好的催化性能,其优化工艺为:反应温度为56℃、醇油摩尔比为8.14、催化剂用量为2.51%、反应时间为9 h,此时生物柴油得率最高,为95.46%;通过显著性分析,确定各因素影响程度顺序为:催化剂用量>反应温度>醇油摩尔比>反应时间;而催化剂用量和反应时间以及醇油摩尔比和催化剂用量交互作用显著。GC-MS分析结果表明,该生物柴油主要由棕榈酸甲酯、硬脂酸甲酯、油酸甲酯、亚油酸甲酯、亚麻酸甲酯组成。

摘要：采用聚丙烯腈(PAN)作为静电纺丝前驱体,通过静电纺丝法制备了炭纳米纤维,经预氧化和炭化处理,得到了孔隙率高、比表面积大的PAN基炭纳米纤维(PCNFs)。通过控制前驱体溶液的浓度,可以得到不同直径的PCNFs。制备的样品在室温(20℃)下能去除低浓度的NO(5×10^(−5))。结果表明,炭纳米纤维的微观结构可以影响其对NO的催化性能。CNFs直径越小,微孔越发达,比表面积越大,吸附和催化氧化效果越好。

摘要：针对摩擦等非线性干扰因素对光电跟踪伺服系统低速性能的影响,系统设计分为两部分完成.将各种干扰信号等效成控制输入端的等效输入干扰(EID,Equivalent In-put Disturbance),针对系统名义模型搭建滑模干扰观测器,利用系统的状态观测误差推导出系统的等效输入干扰,并采用Lyapunov函数推导出该观测器稳定收敛的条件,通过设计增益矩阵与反馈矩阵,调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,最终实现抑制系统跟踪过程中的干扰信号;针对系统的动态部分设计了自适应加速度稳定控制器,进一步补偿了干扰估计的不足问题,保证了系统动态跟踪的精度与稳定性,增强了控制系统的鲁棒自适应能力.仿真和实验结果证明了该方法的有效性.

摘要：为了探究假体视觉下借助人的运动步态这一生物特征进行身份识别可行性,设计了仿真假体视觉下的心理物理学实验研究分辨率、运动视角及性别对识别结果的影响。本研究中选取CASIA-B步态数据库中的16名行人(8男、8女)的三个视角(0°、54°、90°)的视频,使用目标检测等算法提取和优化行人运动前景,并处理为三种分辨率下(32×24、48×36、64×48)的像素化视频。记录20名被试(10男、10女)的识别准确率和正确识别时间。实验结果表明,仿真假体视觉下通过步态信息进行身份识别是可行的,并且随着分辨率的提高,识别准确率可提升至91.88±8.39%。在90°视角下的识别速度和识别准确率最优(P<0.05)。同时被试性别与行人性别对识别结果不具显著性差异。

摘要：设计合成了一种含酚羟基Schiff碱类受体1-羟基-4-氯-二苯甲酮-2,4-硝基苯腙受体分子1.利用紫外-可见吸收光谱、荧光光谱考察了其与AcO-,H 2 PO-4,F-,Cl-,Br-,I-等阴离子的作用.当加入AcO-,F-和H 2 PO-4时,导致紫外光谱的可见光区明显变化(大约130 nm红移),同时伴随着从亮黄色到粉红色的"裸眼"颜色变化.通过在DMSO-d6核磁滴定实验进一步研究了探针1和F-相互作用的本质.

摘要：为了提高Na Cl水溶液浓度超声在线检测精度,该文设计了试验装置,利用该装置对Na Cl水溶液质量分数进行了测定。试验装置包括一对中心频率5 MHz的压电陶瓷超声换能器、电脉冲发射接收器CTS-80787PR、恒温水浴器、内壁距离5 mm的有机玻璃测试池和采样频率为40 MS/s的16位PCI总线数据采集卡,装置的声速测误差小于1 m/s,有效保证了Na Cl水溶液浓度测量精度。在10~30°C梯度为2.5°C的温度范围内以及0~10 g/100 g梯度为0.5 g/100 g的质量分数范围内,配置了标准Na Cl水溶液。开发LABVIEW应用程序,实现数据采集、分析、建模和验证。经残差分析去除异常样本点和t检验后得到质量分数的普通多元线性回归模型,模型的校正决定系数Rcal2达0.9992,校正标准差RMSEC（root mean square error of calibration）为0.0894 g/100 g,验证决定系数Rval2达0.9988,预测标准差RMSEP（root mean square error of validation）为0.1015 g/100 g,相对预测性能RPD（ratio performance deviation）为28.57,最大预测误差小于0.25 g/100 g,提高了检测精度。以上数据表明模型具有较高的预测精度和稳定性,为食盐水溶液质量分数的超声高精度在线检测提供参考。

摘要：采用"碱-酸-碱"合成工艺,在各阶段将OMMT(有机蒙脱土)投入反应体系,制备有机蒙脱土改性脲醛树脂胶黏剂,测试胶黏剂的各项性能,用XRD(X射线衍射仪)、FTIR(傅里叶变换红外光谱)、SEM(扫描电镜)、TG(热重分析)对改性胶黏剂结构进行表征.实验结果表明,随着OMMT的加入,胶黏剂的游离甲醛含量降低,胶合强度增加.第一阶段投入OMMT,降醛效果明显,第二阶段投入OMMT,补强效果明显.SEM图显示,改性胶黏剂中被剥离成片层状的OMMT因受基体的包覆或挤压,呈现出蜷曲的形状;XRD图谱显示,OMMT/UF胶黏剂的结晶度低于UF胶黏剂的结晶度,有机蒙脱土的加入,破坏了脲醛树脂中羰基和氨基的规整性排列;FTIR图谱表明,改性脲醛树脂胶黏剂中存在大量游离的尿素,胶黏剂的游离甲醛含量低;TG分析得出,改性胶黏剂的TG曲线移向高温方向,材料的热分解温度提高.

摘要：采用光谱技术检测水质参数是当前的一个研究热点,提出了一种基于荧光发射光谱的水质化学需氧量(COD)的检测方法。实验样本分为两组,第一组为20份COD标准溶液,第二组为63份实际水样。实验样本的化学需氧量检测采用快速消解分光光度法,利用三维荧光分光光度计采集水样在EX=275 nm激发波长下的荧光发射光谱(荧光发射光谱范围为EM=325~450 nm),并对两类水样的荧光发射光谱数据进行了处理和建模。分别采用主成分回归(PCR)和偏最小二乘回归(PLSR)对两类水样的荧光发射光谱数据进行了预测模型的建立,并对模型效果进行了对比。为验证该方法的可行性和模型的预测能力,将所建PLSR模型预测结果与标准方法的检测结果进行了对比。结果表明,对于COD标准液来说, PLSR和PCR的主成分数分别取5和8时所得的模型的交叉检验效果最优,校正模型的决定系数分别为R^2/PLS=0.999 9和R^2/PLS=0.989 7,校正模型对检验集数据的预测误差不超过10%,且PLSR所建模型优于PCR模型。对于实际水样而言, PLSR和PCR的主成分数分别为6和7时,校正模型的交叉验证效果最优。PLSR法和PCR法的校正集的交叉检验均方差RMSECVPLS和RMSECVPCR分别为0.932 2和0.976 4 mg·L^-1。对于实际水样的检验集来说, PLSR法和PCR法的预测决定系数R^2/PLS和R^2/PLS分别为0.940 2和0.919 0,说明PLSR法的预测效果更优,基于荧光发射光谱数据的PLSR模型具有较高的预测能力和较强的适应性,可以快速、准确的检测出水质COD。通过和传统检测方法的效果对比可知,该方法可用于检测有机污染物浓度较低的水体,有机物浓度较高时采用该方法时检测误差会变大。该研究为水质检测光学传感器的研发提供了一种新的设计思路。