摘要：车辆边缘计算是通过车辆间传输计算任务来完成计算卸载,可以提高车辆的计算能力。目前的卸载任务分配策略没有同时考虑数据安全性、卸载任务优先级、计算资源释放和激励车辆共享计算资源,难以适应动态车辆环境。针对以上背景,研究分布式车对车(V2V)计算卸载问题,建立马尔科夫决策过程,设计了基于深度强化学习的计算卸载最优任务分配策略,利用动态定价来激励车辆共享计算资源,考虑卸载任务优先级和计算资源释放机制。将卸载方案嵌入到区块链中,通过建立车联网区块链的身份认证机制,对车辆信息、任务信息、交易信息等敏感信息进行加密处理,满足保障数据安全性的需求。仿真实验结果验证了所提出方法的性能,与其他算法相比,该方法在节省10.28%训练时间的情况下,将系统平均效益至少提高了9.58%。

摘要：云计算、大数据、物联网等技术的发展为数据共享奠定了基础,当前各国政府都在鼓励数据共享和交易,以促进数据之间的互联互通,刺激大数据经济的发展。由于数据本身含有许多隐私信息以及数据共享过程缺乏激励,大多数据拥有者不愿参与共享,基于此出现了将拍卖与隐私保护结合起来的数据共享方案。但在这些拍卖方法中,没有考虑到数据底价问题,并且忽略了数据请求者的相关利益。为此,基于拍卖机制设计了一种满足双方利益的数据激励共享方案。采用基于属性的访问控制技术防止未授权的请求者进入拍卖环节;结合现实场景中的拍卖使用信息熵为数据设置硬性底价,为了防止拍卖过程中请求者过度夸大拥有者的数据价值造成获胜者后悔的情况,设置软性底价作为拥有者理想的最高成交价;应用Pedersen承诺对请求者出价进行隐藏,并使用零知识范围证明对各请求者的出价信息进行验证,利用区块链实现数据交易结果的公开问责。实验分析表明,所设计的拍卖方案满足双方利益并且可以实现所有参与者的个体理性、弱预算平衡和激励相容等特性。

摘要：混合动力汽车的燃油经济性很大程度上取决于系统的传动系参数和能量管理策略。然而,针对传动系参数和能量管理策略对燃油经济性优化存在交互影响的问题,以及能量管理策略实时性和全局最优性难以兼顾的问题,尚缺乏一套行之有效的实现方法。为此,以混合动力矿用卡车为研究对象,建立整车数学模型,以减少燃油消耗为目标,建立了综合考虑传动系参数与能量管理策略交互作用的协同优化模型;联合粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法和动态规划(Dynamic Programming,DP)算法构建双层交互式优化算法进行求解,以消除传动系参数和能量管理策略之间的交互效应,实现在对传动系参数最优化的同时完成最优能量分配。在此基础上,针对DP算法难以实现在线控制的问题,对最优传动系参数对应的DP能量管理最优解进行整合,设计了一种有效提取DP最优控制规则的方法,建立了基于最优控制规则的能量管理策略,以此来实现混合动力矿用卡车的在线控制。依据建立的传动系参数和能量管理策略协同优化及最优能量管理实时控制策略的一体化实现方法,将获得的最优传动系参数和对应的最优能量管理实时控制策略一同在Stateflow-AMESim联合仿真平台上进行仿真验证。结果表明,该方法所得到的燃油消耗结果优于单独的DP优化结果,并且与PSO-DP优化得到的结果接近程度较高,表明了该优化方法是有效、可行的。

摘要：为了解决在物联网场景下数据聚合中存在的中心化存储、隐私信息泄露、依赖可信第三方等问题,本文提出了工业物联网环境下分布式的隐私保护数据聚合方案(Distribued Privacy-Preserving Data Aggregation scheme,DPPDA).首先通过区块链技术与雾计算设计了一个分层分布式存储数据聚合架构,实现数据的去中心化存储;并且提出了基于阈值同态加密算法结合随机值噪声值对数据加密,实现用户数据隐私保护并且系统不依赖于完全可信的密钥管理中心;此外,结合Bloom过滤器与批量验证签名算法设计了一个高效的匿名签名验证机制,实现用户身份的隐私保护.安全分析和仿真测试验证本方案安全可行,有较好的抗攻击性和较低的计算成本.结果表明,本方案能够在物联网的数据聚合过程中保护用户数据隐私并具有较好性能.

摘要：近年来,肉牛养殖业规模不断扩大,针对传统人工管理方式中存在的实时性差、准确率低等问题,结合信息传感技术设计了一种基于智能耳标的肉牛生理体征监测系统。通过智能耳标采集牛的体温、运动状态等指标,对个体生长发育全周期进行实时监测,使管理过程更为科学有效。文章分析了监测系统的整体结构功能,并对关键硬件、工作流程以及通讯技术等进行详细讨论;该系统在内蒙某肉牛养殖农场进行了实地测试,研究结果表明,所设计的系统能够实时监测肉牛生理指标数据,并为用户提供统计、分析、管理及预警功能,使其及时了解和掌握肉牛体征状态,具有可靠性好、抗干扰能力强等特点。本系统在提高肉牛生长速率、实现疾病防治、降低管理成本等方面有一定实际应用价值,满足设计要求。

摘要：中国产品设计学发展至今,对于整体设计学科而言,当前面临的问题之一是缺少一部真正意义上的、记录从史前至当下中国产品造型发展历程的设计通史。如何编纂一部符合历史客观,又反映当下国情的中国产品设计史的近现代部分,进而与古代部分缀合而成一部贴近历史客观又反映当下国情的中国近现代产品设计通史,是设计史论研究者应有的历史担当。恰当地找准编纂的路径,可有助于中国产品设计通史编纂工作的有序拓展。

摘要：针对自动驾驶领域运动目标检测存在目标相互遮挡、对小目标漏检误检严重、实时性和鲁棒性较差等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的方法。将全局注意力模块嵌入到主干网络C3结构的残差块中,增强了网络的整体特征提取能力;将原始网络20×20的检测尺度替换为160×160,提高模型对于小目标的识别能力;采用SIoU Loss作为边界框回归损失函数,使预测框的定位更加精准。实验结果表明,该改进算法在公开的自动驾驶数据集SODA10M上均值平均精度达到了81.3%,较原始网络提升了7.5%,推理速度达到238 frames/s,与主流的目标检测算法相比也表现出一定的优越性。

摘要：基于最紧密堆积理论和最小需水量法进行高强页岩轻骨料混凝土配合比设计与制备,研究了水胶比对抗压及劈裂抗拉强度影响,并借助SEM/EDS进行微观测试分析。结果表明:当粗细骨料体积分数比为5.5:4.5时,粗细骨料达到最紧密堆积状态;当硅灰、粉煤灰和水泥质量比为0.8:3.2:6时,需水量最少,粉体材料密实度最佳;依据优化配比所配混凝土的抗压强度和劈裂抗拉强度均随龄期增加而增加;随着水胶比增加,抗压强度和劈裂抗拉强度呈先增后减的趋势,且当水胶比为0.24时达到最大,分别为70.9、5.83MPa;硅灰和粉煤灰特有的形态效应和火山灰效应有效改善了浆体与骨料间界面的密实程度,微观结果显示浆体与骨料界面区域结构致密,陶粒区域为富Si、Al相,浆体一侧为富Ca相。

摘要：固伦恪靖公主府是呼和浩特清代建筑群,是依照清代典章营建的王府级传统建筑群落,具有清代早期建筑特征。通过分类对比法、查阅资料法将所搜集到的历史文献资料展开研究比对,结合实地调研的方式,对呼和浩特固伦恪公主府商业街的景观进行分析。依据景观规划的三元素,从样本的文化元素、历史脉络和文化内涵3个方面对呼和浩特固伦恪公主府商业街的地理环境以及风土人情进行梳理和总结,以此获得富有地域性和文化性街巷景观设计的基本思路。针对景观环境提升提出了改善建议,包括追求传统建筑与现代建筑风貌的协调统一,丰富该地区传统地域文化特色和传统风俗活动,加强历史文化街区的历史文化氛围,提升呼和浩特固伦恪公主府商业街的景观风貌。以期为固伦恪靖公主府商业街建筑群落的景观提升和建设提供参考。

摘要：蛇形机器人具有超冗余度的躯干结构和多样化的移动步态。为验证其控制算法,需要一个稳定可靠且具备强扩展性的控制系统。设计开发了一种由正交关节单元组成的蛇形机器人,并提出基于ROS(Robot Operating System)的控制系统设计方案。该方案将控制系统分为应用层、决策层和运动控制层,各层之间分工明确且耦合性低,从而提高了系统的稳定性和扩展性。采用曲线离散法规划蛇形机器人的运动步态,并进行蜿蜒运动和侧移运动测试。实验结果表明,该运动控制策略对机器人有效且设计方案具有可行性和实用性。