摘要：为在不提高目标函数维度的前提下,满足实际运行中风力机翼型对于范围攻角综合性能气动性能和设计工况点气动性能兼优的设计需求,提出一种耦合混沌映射及动态协同机制的翼型优化方法。通过Bezier曲线构建翼型几何参数化模型,引入改进的Logistic-Tent混沌映射提高设计空间全局搜索能力,以提升翼型升阻比为设计目标,将动态协同函数嵌入自适应多目标算法,可实现翼型在攻角范围内的气动性能、设计工况点气动性能的优化。经CFD数值验证,优化后翼型在范围攻角内的升力系数平均提升4.6%、7.0%,升阻比平均提升4.2%、7.4%;设计点升阻比提升7.53%、9.19%,证明了方法的可行性。

摘要：安全的车联网访问控制,有助于解决车联网中数据易被篡改、易泄露和访问控制单一化的问题。针对上述问题提出一种车联网访问控制方案。首先,利用全局区块链对数据与访问策略进行有效存储。其次,设计了一个基于区块链的车联网信任评估方案(blockchain based trust evaluation,BBTE),将推荐信任划分为三类,利用Critic得出三种推荐信任的最优权重,并通过本地区块链协助RSU计算最终信任值。再次,利用NS3仿真平台验证方法的安全性和准确性,计算对恶意节点识别的准确度和检出率。最后,构造层级访问控制策略,并通过剪枝技术进一步优化。结果表明,该方案在当下车联网环境中可以应对多种恶意攻击,并且在不同环境下对恶意节点的识别率都有良好的表现,所构建的访问策略能够有效降低车辆的计算和传输开销,同时达到了多角色的访问需求。

摘要：为提升识别模型对非标准化数据的适应性，本研究设计了一种基于图像匹配的宽基线牛只面部识别方法，采用SuperPoint与SuperGlue构建图像匹配算法，并针对性改进以提高识别准确率。在特征点提取过程中，引入了基于图像质量评估的动态阈值调整策略，对图像的清晰度、边缘密度及纹理特性进行量化评估，并据此调整SuperPoint的阈值，实现高质量特征点提取。同时，通过评估特征点的分布熵与空间覆盖性，调整SuperGlue的匹配阈值，以实现高效匹配。为验证方法有效性，在自建牛只面部数据集上与多种图像匹配方法进行了对比试验。结果表明：1）算法在窄基线数据集上的宏平均精确率、宏平均召回率及宏平均F1分别为92.1%、90.4%和91.2%。2）算法在宽基线数据集上的宏平均精确率、宏平均召回率及宏平均F1分别为82.8%、81.0%和81.9%。3）算法在公开数据集上的微平均F1得分为86.4%。各项结果均显著优于传统图像匹配算法。综上，本研究提出了一种全新的图像匹配算法，有效提升了牛只面部识别模型对非标准化数据的适应性，为牛面部识别方法的实际应用提供技术参考。

摘要：对于四旋翼无人机在姿态上的运动控制，目前主要方法是对自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)系统的应用。针对此系统在处理具有传感器噪声的复杂干扰时，以往的fal函数设计在应用上仍有许多缺陷。扩张状态观测器(extended state observer, ESO)在传统fal函数的作用下，其工作过程中存在观测的精度不足以及抖振发生率较高等问题。因此，在以往fal函数的基础上改进出了一种新型的非线性光滑tfal函数，并以此函数研究ESO,最后，将其他ADRC方法与此方法置于MATLAB/Simulink软件进行比较仿真，新设计的tfal函数表现出更好的收敛性。基于tfal设计的新型ESO,在误差估计和误差跟随性能上有着明显提升。同时相比于改进函数galn和传统函数fal,新型ESO下姿态自抗扰控制系统，其跟踪能力分别提升了2.3%和4%,抗干扰性能分别提升了50%和67%。

摘要：针对小型太阳能海水蒸馏装置产水速率低等问题,设计竖管降膜太阳能海水蒸馏装置,理论推导单位冷凝面积产水速率ms的计算方法,分析特征尺寸对该太阳能海水蒸馏装置单位冷凝面积产水速率、二元混合气体对流传热温度、冷凝壁面温度梯度值等热特性的影响机理。结果表明,在输入功率为168 W,特征尺寸为15 mm的装置稳态运行时,单位冷凝面积最大产水速率为240.63 g/20 min,比特征尺寸为35 mm的装置增加了24.16%,二元混合气体稳态运行温度为85.37℃,比特征尺寸为35 mm的装置提高了7.21℃。

摘要：直接式太阳能干燥系统在运行过程中,存在物料表面受热易硬化而阻碍其内部水分蒸发的问题,鉴于此,该文设计一种新型槽式复合抛物面聚光集热太阳能干燥系统,其由槽式复合抛物面聚光集热器、物料托盘、风机、空气管、控制系统等组成。利用光学仿真软件对系统中槽式复合抛物面聚光器进行光线追迹,计算分析不同入射偏角对聚光器光学效率、聚光效率等的影响机理。在此基础上,搭建太阳能槽式复合抛物面聚光集热干燥性能测试系统,在实际天气条件下,对聚光集热单元性能展开测试研究。结果表明,当入射光径向偏角为 10 时,聚光器理论光学效率可达到 70.38%,晴天太阳光正入射运行、空气流速为 6.5 m/s时,接收体出口空气温度最高为 37.2 ℃,比径向入射偏角为 10 时提高了 7.8%;加装玻璃盖板可有效提高聚光器光热转换效率,晴天时其最大转换效率为 55%左右,比无玻璃盖板时最大效率提高了约120%。研究结果可为主动式太阳能聚光集热干燥系统的进一步应用提供了参考。

摘要：选择性并行拆卸是再制造的关键步骤,为提高再制造拆卸效率,提出一种基于遗传算法的选择性并行拆卸序列规划方法.根据产品拓扑结构和拆卸优先级关系构建了产品拆卸混合图模型,并表示为关联矩阵、邻接矩阵和约束矩阵;提出了目标驱动推演法的目标组件初始拆卸解集合获取方法,由此构建初始种群,并利用关联矩阵剔除不合理解,以提高算法的收敛速度;改进了选择、交叉、变异等染色体进化规则,由此求出了目标组件(近似)最优的并行拆卸序列.最后,通过实例验证了该方法的可行性和有效性.

摘要：增加太阳能海水淡化装置的运行效数可显著地提升其热能利用效率和总产水量。为此,该文设计四效竖管式降膜蒸发太阳能海水淡化装置,对比研究运行效数对装置内环形封闭小空间中水蒸气热质传递的影响,理论分析装置内气体介质传热传质特性,采用试验测试数据对理论计算结果进行验证,同时还对不同运行温度条件下,装置各效产水速率、蒸发冷凝温度、竖直方向温度梯度以及排浓海水温度等参数进行测试分析。结果表明,四效海水淡化装置理论产水速率与试验产水速率变化趋势一致,二者最小偏差为6.08%,当运行温度为80℃时,装置总产水速率为0.95 kg/h,第1效产水速率是第4效产水速率的1.59倍,竖直方向温度差值最大为15.3℃,最高排浓海水温度为51.3℃。

摘要：工业化太阳能苦咸水淡化系统对基础设施要求高,无法满足当前缺水地区小型分布式淡水制备的需求。针对上述问题,该研究提出一种新型基于竖管降膜的多效太阳能苦咸水蒸馏器,其具有液膜蒸发、多效运行、传热热阻小、热能利用效率高等特点。基于封闭小空间内蒸发冷凝机理,分析装置内水蒸气传热传质过程,基于此,分别测试定输入功率运行工况下,一效、二效、三效和四效蒸馏器的产水速率、蒸发温度和冷凝温度的变化规律,研究不同效数对装置单位能耗产水率l和性能系数(Gain Output Ratio,GOR)等的影响,分析多效太阳能苦咸水蒸馏器的投资回收周期等经济评估参数。结果表明,装置单位能耗产水率、产水速率和性能系数均随运行效数的增加而增大,当输入电功率为200 W时,四效苦咸水蒸馏器达到稳态运行时单位能耗产水率和产水速率分别为1.45 g/kJ、1.039 kg/h,分别比三效蒸馏器增加36.80%、35.88%,四效苦咸水蒸馏器运行温度为83.76℃,蒸发冷凝总温差为19.07℃,性能系数达到3.36,投资成本回收周期约为5.69 a,具有较好的分布式制水应用前景。

摘要：为解决复杂沙地地形下、零散分布状态下沙柳平茬收割作业过程中存在的人工收割劳动强度大、效率低、缺乏机械装备等问题,通过理论分析、正交试验和响应面分析,设计了具有7个自由度的沙柳平茬收割机具和相向外旋式双锯片切割装置,并进行了样机试制与田间性能试验。机具采用液压系统驱动,主要由机架、行走机构、切割装置、伸缩装置和旋转装置等部分组成。正交试验和响应面分析结果表明,锯切转速、进给速度和锯片齿数为影响沙柳茎杆锯切合力和锯切功率的关键因素,锯片齿数和锯切转速是锯切合力和锯切功率的显著影响因素,且锯片齿数和锯切转速、锯片齿数和锯片进给速度的交互作用影响显著。田间试验结果表明,当切割装置作业参数组合为锯片齿数120、进给速度10 mm/s、锯切转速1 400 r/min时,沙柳平茬作业平均破茬率、漏割率、重割率和茬高合格率分别为4.02%、4.19%、0和94.33%,能够满足沙柳机械化平茬生产作业技术要求。