摘要：U型网络结构的脑肿瘤自动分割方法由于多次卷积和采样操作会造成信息损失,导致分割效果不佳。为解决这一问题,提出了能够利用语义信息流引导上采样特征恢复的特征对齐单元,并在此基础上设计轻量级的双重注意力特征对齐网络(DAFANet)。首先,将特征对齐单元分别引入3D UNet、DMFNet和HDCNet三个经典网络,以验证其有效性和泛化性。其次,在DMFNet基础上构造轻量级的双重注意力特征对齐网络DAFANet,利用特征对齐单元强化上采样过程中的特征恢复,3D期望最大化注意力机制同时作用于特征对齐路径和级联路径,用于重点获取上下文的全程依赖关系。同时使用广义Dice损失函数提升数据不平衡时的分割精度并加快模型收敛。最后,在BraTS2018和BraTS2019公开数据集进行验证,文中所提算法在ET,WT和TC区域的分割精度分别达到80.44%,90.07%,84.57%和78.11%,90.10%,82.21%。相较于当前流行的分割网络,具有对增强肿瘤区域更好的分割效果,更擅长处理细节和边缘信息。

摘要：提出了一种基于机器人的危险品处置方案。面向各种有毒害、易爆炸的危险品,分别设计了移动平台、机械臂、末端手爪3部分,构建了一款能够适应不同复杂地形、拥有较大工作空间和抓取性能的危险品处置机器人;采用标准D-H模型对机械臂进行运动学分析,搭建机械臂虚拟样机,并以此为基础求解机械臂最大工作空间;采用三点坐标法规划机械臂运动轨迹并进行了仿真实验,实验结果表明机械臂能够按照规划的轨迹平稳完成对危险品的抓取作业。组装机器人实物样机,并将其放置在实地环境下进行实验。结果表明:危险品处置机器人可对放置在长、宽、高分别是500 mm×500 mm×1200 mm的长方体台座上的直径70 mm、高度250 mm的圆柱体状危险品进行抓取、放置、运输和处理。机器人具有良好的危险品处置性能,为机器人处理危险品提供了可行性方案。

摘要：为解决目前喷播机供种装置不适应包衣种子的问题,结合物理与仿真试验的方法,以喷播包衣柠条种子为对象,以降低排种破碎率、提高排种均匀性为目标,设计了一种4BQD-40型喷播机螺旋式供种装置。首先,根据喷播机已确定的电机参数、最大喷播量和种子休止角度等对供种装置进行参数计算及结构设计;然后,建立3组不同参数配置的供种装置离散元仿真模型并进行排种过程仿真,根据其排种过程中种子的受力情况及排种连续性情况得到螺旋叶片直径80mm、螺旋叶片螺距60mm、螺旋轴直径28mm、排种口直径60mm为最优参数配比。在相同的工作要求下,对螺旋式与槽轮式供种装置排种过程进行离散元仿真,在相同供种量组条件下进行二者的破碎率测定,结果表明:原有槽轮式供种装置5种供种量下的破碎率依次为17.68%、14.90%、12.88%、12.45%、11.78%;相同供种量下,螺旋式供种装置的破碎率依次为2.11%、2.65%、2.91%、3.01%、3.37%,表明包衣柠条种子螺旋式供种装置排种破碎率明显降低。

摘要：针对当前封闭式PLC控制实训装置封闭式、模块化、模拟性强等缺点,研究和设计了一种开放式PLC控制实验实训装置。详细介绍装置的整体设计思路及硬件系统输入输出、外围设备的设计,以及实训项目开发、虚拟仿真平台设计等方面的研究过程。通过开放式实训平台,模拟企业实际生产现场,将自动化相关技术融合一体,在实现设计功能的基础上,更能够培养使用者自动化相关专业技能及分析问题、解决问题的能力,提高实践和知识创新能力。本设计对于同类装置设计具有一定的参考意义。

摘要：背景:对于支架物理性质的研究始终是组织工程研究领域的热点,但对于促血管支架来说,除了要满足支架的基本性能外,还需要通过其他方法来促进血管在支架内的再生过程,以达到修复骨组织的最终目的。目的:对国内外发表的骨组织工程下促血管支架的文献进行可视化分析,探究该领域的研究热点及研究现状,为后续研究提供参考。方法:以中国知网及Web of Science核心集数据库为检索库,检索骨组织工程下促血管支架的相关文献,去除不符合纳入标准的文献,随后导入CiteSpace 6.1.R2软件,对研究领域的作者、国家机构及关键词进行可视化分析。结果与结论:①骨组织工程下促血管支架应用的研究中,发文量最多的前3个国家分别为中国、美国和德国。②中国知网数据库机构该领域研究发文量排名前3位分别为南方医科大学、华中科技大学、东华大学;Web of Science核心集数据库中机构发文量排名前3位分别为上海交通大学、四川大学、中国科学院。③中国知网数据库关键词频次排名前3位为“组织工程、血管化、血管生成”,Web of Science核心集数据库关键词频次排名前3位为“mesenchymal stem cell(间充质干细胞),scaffold(支架),vascularization(血管化)”。④参考文献共被引情况和高被引文献分析显示,该领域的血管化策略研究热点为支架设计、血管生成因子的输送、体外共培养和体内预血管化;技术方面研究热点为3D打印、静电纺丝、血管移植及血管融合;机制方面研究热点为免疫调节和巨噬细胞、药物/生长因子输送、内皮细胞和成骨细胞之间的关系、骨细胞和内皮细胞之间旁分泌关系及信号分子通路、血管生成和抗血管生成分子。⑤国内外骨组织工程下促血管支架应用研究均十分重视干细胞和3D打印技术的运用,而目前的研究热点主要为生物3D打印技术、支架改性修饰的方法以及基于骨修复机制智能生物材料的开发应用。

摘要：[目的]研究有机肥施用量和海藻酸施用浓度对盐碱地蒙古黄芪[Astragalus membranaceus (Fisch.) ***(Bge.) Hsiao]光合效率、抗逆能力、产量和质量的影响,为盐碱地中蒙古黄芪生态种植的合理施肥提供理论参考。[方法]以蒙古黄芪种苗为材料,连续两年在内蒙古固阳县的盐碱地上开展了大田试验。试验采用两因素三水平完全设计,两因素为有机肥(O)、海藻酸(A)。3个有机肥施用量为0、1200、2400kg/hm^(2),分别记为O0、O1、O2;3个海藻酸施用浓度为0、1、2 g/L,分别记为A0、A1、A2,共组成9个处理。于蒙古黄芪种苗返青后60天开始测定叶片光合效率参数、抗氧化酶活性和渗透调节物质含量,于蒙古黄芪种苗返青后120天开始测定根系产量、药效成分和重金属含量。[结果]相较于O0处理,O1、O2处理黄芪两年净光合速率(P_(n))、蒸腾速率(T_(r))和气孔导度(G_s)分别提高了13.6%~29.2%、17.0%~32.3%、14.8%~21.2%,过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)活性分别提高了10.4%~24.0%、9.5%~13.5%、7.5%~29.5%,可溶性糖(SS)、可溶性蛋白(SP)、脯氨酸(Pro)含量分别提高了11.0%~28.8%、22.3%~94.3%、13.2%~61.4%,根系产量提高了3.8%~8.1%,黄芪甲苷(AIV)和毛蕊异黄酮葡萄糖苷(C7G)含量分别提高了7.4%~19.4%、4.5%~22.7%,Pb、Cd、As和Cu含量分别下降了1.4%~16.0%、5.0%~19.5%、5.6%~9.7%、11.5%~35.2%。相较于A0处理,A1处理显著提高了黄芪光合效率、抗氧化酶活性和渗透调节物质含量,提升了根系产量和药效成分含量,Pb、Cd、As、Hg和Cu含量分别降低了12.0%~22.2%、6.9%~17.1%、7.5%~13.3%、7.1%~18.9%、16.1%~21.9%。2022、2023年均以O2A1处理的产量(6887、7153 kg/hm^(2))最高,OOA2处理的产量(6065、6278 kg/hm^(2))最低。2022、2023年O1A1处理的两种药效成分含量最高,AIV含量(0.144%、0.148%)较O2A1提高了5.1%~7.2%,C7G含量(0.059%、0.060%)较O2A1处理提高了5.3%~13.5%。[结论]施用有机肥和适宜浓度的海藻酸均可增强蒙古黄芪的光合效率,提高蒙古黄芪的抗逆能力,进而提高蒙古黄芪的产量和药用品质。以施用有机肥1200 kg/hm^(2)配合喷施浓度为1g/L的海藻酸提升盐碱地蒙古黄芪产量、品质和抗逆能力的效果最佳,且没有引起重金属污染的风险。

摘要：电视剧作为承载人类情感的艺术形式，以不同题材类型言说复杂多样的生命体验。电视剧《烟火人家》在现实题材与家庭剧类型的双重视域下展开现实主义叙事，通过三代女性的多元镜像、具有典型性的母女关系、真实的女性群像呈现出鲜明的女性主义立场，用兼具生活质感与媒介现实的情感形式完成叙事伦理与时代精神的接合，回应现代社会家庭结构与亲密关系所面临的挑战。

摘要：在当前教育领域,STEM教育逐渐成为推动学生综合能力发展的重要途径,然而如何设计有效的STEM教学活动、适应社会对人才的需求、促进学生高阶能力的培养,仍然是教育工作者需要解决的关键问题。基于深度学习理念,分析了深度学习与STEM教育的内涵、特征及二者之间的关系,从促进深度学习发生的角度,依据STEM教学设计的“学习目标、学习内容、学习者、学习活动和评价反思”五个要素,构建了基于深度学习的STEM教学设计模式,模式以建立“大概念”知识体系、培养高阶思维能力、价值与品质塑造为学习目标,以多学科知识和元认知知识的学习为学习内容;设计发现问题、分析问题、科学探究和设计制作的学习过程,从引发认知冲突、分解子问题、引导思维外显、提供学习支持、培养元认知能力、提供设计策略和制作技巧等方面组织学习活动;利用多角度、多主体的评价和对学习结果及认知过程的反思,实现对学生高阶能力的培养。

摘要：锆基金属玻璃其特殊的力学性能在诸多工业领域得以应用,在汽车工业领域正处于创新开发研究阶段。在详细了解铣削加工条件下块体金属玻璃(BMG)加工表面的微观结构演变情况,以Zr基块体金属玻璃作为实验样本,观测并验证了其在不同铣削条件下的光发射现象和晶化情况。结果表明:加工过程中,进给率越大,光发射现象越明显,同时,铣削加工会诱发BMG加工表面由非晶态向晶态转变,并且晶化速度与进给率成正比。研究结果可为BMG材料的表面加工提供更全面的工艺指导,从而提高材料性能。

摘要：针对高铁接触网的关键零部件U型抱箍开口销由于目标较小难以检测其缺失故障的问题,提出了一种基于YOLOX模型改进的小目标检测方法。根据高铁接触网图像背景较暗、开口销所占图像比例非常小的特点,引入了卷积块注意力机制模块(CBAM)来关注图像重要区域;使用CIOU替换IOU来优化YOLOX的损失函数,更加准确地评估预测框与目标框的匹配程度;设计了SC-PAN(skip connection PAN)结构来增强特征表达能力;构建了MSF-ASPP(multi-scale fusion atrous spatial pyramid pooling)模块,通过不同扩张率的空洞卷积进行多尺度融合,更好地捕捉图像中的语义信息。实验结果表明,改进后的YOLOX算法对U型抱箍定位的精确度达到了94.05%、召回率为97.53%、平均精度均值(mAP)为97.01%,单张检测时间为0.741 s,对开口销的再次定位的精确度高达99%、开口销缺失检测的精确度高达95.45%,其定位以及缺失检测整体效果都有着明显的提升。