摘要：针对一种下肢外骨骼机器人,设计了一种基于步态识别的阻抗自调整控制方法,并通过实验验证,与传统的位置控制、阻抗恒定控制方法进行了对比分析。通过建立一套基于雷达图的指标体系,对不同的外骨骼支撑相控制实验结果进行了科学评价,发现阻抗自调整控制能够保证外骨骼在支撑相不同阶段满足不同的运动需求,与传统阻抗控制方法相比具有最优的总体运动效果。

摘要：外骨骼通过关节驱动器输出提供驱动力矩,分担人腿肌肉负荷。针对目前外骨骼的关节驱动方式,讨论了几种主要驱动技术的基本原理、实现方式和结构特点,分析了关节驱动的优化改进方法。首先,液压驱动可以优化驱动力矩为目标,设计储能机构,减少驱动功率,其次,针对电机驱动,优化中间传递机构,减少了关节重量和传递非线性,然后,对气动驱动特别是气动肌肉构型优化和骨骼服气动方式进行了综述,最后,指出无动力驱动是一种绿色驱动方式,也是未来的发展方向之一。总之,该文针对关节驱动及优化技术进行了分析综述,为外骨骼驱动系统设计提供了建议。

摘要：轰炸光电瞄准系统结构复杂,瞄准过程产生数据量大、信号形式多样,难以控制。介绍了一种以ARM9系列AT91SAM9261为处理器、VxWorks为操作系统的轰炸光电瞄准控制方案,实现了瞄准过程控制。针对控制系统要求,设计了主控板块,主控板块与其他功能板块之间通过底板VME总线实现通信,FPGA器件实现VME总线时序,设计了VME总线与机载总线之间的通信电路。分析得出了轰炸光电瞄准数学模型,在此基础上确定了软件算法,同时简要介绍了操作系统、驱动程序、FPGA程序开发。实际应用结果表示,本系统能够控制指引激光制导炸弹和自动精确投放常规炸弹。

摘要：设计了车辆显控终端的整体结构,采用动态切图和波形平移的方法,利用DSP编程实现虚拟仪表和虚拟示波器的功能。装车实验结果表明,所设计的显控终端运行可靠,具有良好的人机交互性。

摘要：为了大幅度提高对大规模PCB上元件引脚间通路关系的测量效率,本文介绍一种PCB反设计系统中的探测电路的实现原理,重点分析如何自动地选择被测引脚并测量,如何判断通/断路关系,以及如何自动记录测量结果等问题。

摘要：介绍了PCB测量导航系统的设计和实现原理,分析了其测量性能和技术指标,探讨了以后的改进和发展方向。

摘要：通过测试不同配合比混凝土试块的含气量、工作性、强度和冻融循环性能,研究道面混凝土抗冻耐久性设计参数和方法。结果表明,道面混凝土基于环境温度的四级环境分级宜为严寒地区、寒冷地区、微冻地区和非冰冻地区,相应的混凝土抗冻等级分别为F300、F200～F300、F50～F150和F50,4个抗冻等级下道面混凝土的最大水灰比分别为0.44、0.45、0.46和0.46,最小水泥用量为280 kg/m3,含气量为(4.0±0.5)%、(3.0±0.5)%、(2.5±0.5)%,其中非冰冻地区对混凝土含气量不作要求。提出了基于确定设计参数的道面混凝土抗冻耐久性设计方法和流程,能够保证道面混凝土的工作性、强度和抗冻耐久性。

摘要：本文介绍了高精度高均匀可控红外热源的设计方案,提出系统的目标精度为0.01。首先介绍了系统工作原理,以及帕尔贴板驱动电路板和温差信号检测电路板两块核心电路板的设计过程,其次对帕尔贴板的均匀性进行了试验,最后得出试验结论。

摘要：本文基于Cadence公司的PCB设计工具ConceptHDL,介绍了如何在PCB原理图中实现对指定功能电路单元的模糊搜索。该软件不仅可用于未知PCB电路板或未知芯片的解析,也可用于已知原理图的分析和布局。

摘要：针对Galileo信号合成中超长测距码生成以及功率控制的硬件实现难题,设计了双口RAM的重载查表式测距码生成器,同时,基于CBOC副载波特性,提出了比例因子功率控制的优化方法,并进行了仿真实验对比。结果表明:该方法设计的信号合成通道极大地节约了内存空间和硬件乘法器资源,单片FPGA内信号合成通道的集成数量扩大1倍以上,合成的Galileo信号具有理想CBOC信号特征,且接收机定位解算正确,解决了仿真信号的硬件实现难题。