摘要：程控器是可靠完成弹射救生过程的核心控制部件,为了确保其可靠工作,使之处于良好的工作状态,提高系统的弹射救生效能,设计了一种能够完成程控器检测保障的系统;通过分析程控器的工作原理确定了测试系统整体方案,详细论述了硬件电路和软件的设计过程,整套设备操作简便,性能可靠,对于提高部队对弹射救生装备的维护保障水平,具有十分重要的意义;实验结果表明,关键参数的检测准确度可达97%以上。

摘要：针对无人机飞行中存在大量的随机干扰和不确定误差等问题,常规的PID控制器不能满足高精度、高灵活性和强适应性的要求,提出了基于改进Fuzzy-PID控制理论的飞控律设计。该设计使用模糊规则下的切换开关来完成PID控制和Fuzzy控制输出量的加权,使控制具有两者的优点。通过调整模糊隶属度函数参数,可以得到系统的最佳控制方案。仿真结果表明:基于改进Fuzzy-PID控制理论的飞控律明显优于常规控制理论,具有较强的适应性和灵活性,在提高无人机的飞行控制系统性能上具有实际意义。

摘要：下肢外骨骼穿戴于人体外侧,是一个人机耦合的智能化机器人系统。针对目前国内外对控制策略归纳和综述存在不清楚等问题,基于等级的控制分类方法,将外骨骼控制按照等级差别,分为任务规划层、高层和低层等三种,厘清了分类依据的思路,归纳出高层控制包含的各种不同控制方式。从适用助力控制和康复辅助两方面角度出发,对这些控制方式的原理、控制率和控制效果进行了分析、讨论和研究。最后,对全文进行了总结。

摘要：针对飞机机载武器设备特点和测试维修要求,在分析了自适应滤波器的结构、最优评估等特性基础上,根据现场可编程门阵列(FPGA)的设计过程,构建了基于最小均方误差(LM S)算法的横向自适应滤波器。仿真结果和使用表明:设计实现的自适应滤波器,在FPGA中开辟512 kB的随机存储器(RAM)存储空间,能够实现权值系数向量的自动调节,且适应信号变化的特性,滤波后的信号测试误差不大于5%,且LM S算法在0.1 m s内可收敛到最优,满足数据处理的实时性和机载武器系统测试的要求。

摘要：显控终端是电传动车辆综合控制中的重要组成部分,其作为人机交互的窗口,不仅要将驾驶员的操作意图转换为整车可执行信号,而且需要把车辆运行的各项状态参数及时显示,还要负责故障信息的诊断、显示和存储;针对以上具体任务,首先分析电传动车辆的基本结构,在此基础上得出显控终端的功能规划,采用虚拟仪表显示车辆运行参数;其次分析了显控终端软件设计原则,通过按键和触摸屏反映驾驶员操作意图;最后制定CAN总线传输协议,实现控制管理功能;经过试验,本显控终端在电传动车辆上运行可靠。

摘要：针对坦克全电炮控系统中存在齿隙、摩擦及参数变化等多种非线性因素从而影响系统的稳定性及跟踪目标精度的问题,提出一种基于预设误差性能的目标精度控制方法。通过分析坦克炮控系统数学模型及非线性特性,采用非线性干扰观测器补偿摩擦以及外界干扰等非线性干扰项,并设计速度跟踪误差性能函数,将输出误差的收敛速度和稳态值限定在预设的范围内,并采用反演法设计鲁棒控制器,实现了系统输出误差按照指定的性能函数收敛并具有一定的鲁棒性,基于Lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明所设计的控制器能够有效地抑制了多种非线性因素的影响,同时炮控系统对给定跟踪指令实现快速准确的跟踪控制。

摘要：为了有效地控制电视指令制导导弹,对电视指令制导系统的无线电控制指令部分进行了研究。在分析电视指令制导导弹工作原理的基础上,建立了无线电控制指令的产生和编码加密、发射、接收解密等电路模型,主要是采用VHDL技术设计了一个电视无线电指令编码和加密方案,实现电视指令制导所必需的一次性功能指令和模拟控制信号的编码和加密。仿真结果表明能实现对电视制导导弹的基本控制。

摘要：根据球面反射镜成像理论,利用改变光轴的方法,推导出了广角无限视景显示系统后投射屏面形的计算公式,完成了后投射屏最佳面形的设计。对后投射屏外表面散射层的材料和厚度进行了探讨,给出了最佳的选择方案。首次通过热吹模具成型法研制了高精度的整体投射屏。通过试验验证,该投射屏满足设计要求。使用该投射屏的广角无限显示系统具有图像清晰、视场角大、纵深感强等优点,同时观察者的视点还可在一定的出瞳范围内移动。

摘要：综合考虑电视指令制导无人攻击机的作战过程,将其末制导律设定为满足落角约束的目标跟踪问题,设计了一种基于自动驾驶仪末制导律,该方法消除了自动驾驶仪动态因素和重力等因素的影响;并通过以平行接近法作为辅助导引法来克服追踪法的缺陷;新的末制导律加自适应卡尔曼滤波,使得无人攻击机不仅可以对固定目标实施攻击也可以对低速移动目标实施攻击,且能保持无人攻击机垂直命中目标,提高作战效能。

摘要：为了实现超磁致伸缩电液伺服阀的快速、准确控制,论述了基于PWM控制的超磁致伸缩电液伺服阀的基本结构和工作原理,设计了基于Pico Scope2203数字示波器和STC89C51单片机的超磁致伸缩材料电液伺服阀驱动机构的控制系统。结果表明:该控制系统具有控制精度高、控制迅速、集成度高、操作便捷等特点。