摘要：为解决玉米育种激光切片取样机器人设计中玉米种子自动定向问题,该文提出了一种计算机视觉与姿态调整装置相结合的定向方法,并使用此方法做了验证试验。使用MATLAB神经网络模式识别工具箱,以种子的部分特征参数作为神经网络的输入,以预定义的种子形态和姿态为输出,建立模型并对模型进行训练,训练完成的模型用于种子姿态识别,姿态调整装置根据识别结果将种子调整到理想姿态。对497组样本进行训练,得到形态识别准确率97.8%,姿态识别准确率99.8%,识别速度1.3 s/幅,能满足设备的设计要求,验证了姿态识别方法的准确性和姿态调整装置设计的合理性。该方法可为玉米种子自动定向问题提供解决方案,为自动育苗机中自动定向装置的设计提供参考。

摘要：为估计中间球海胆Strongylocentrotus intermedius幼体及稚海胆生长性状的遗传参数,采用巢式不平衡设计方法建立了44个中间球海胆全同胞家系,并测量了各家系海胆四腕幼体、六腕幼体和八腕幼体等各期浮游幼体的体长以及受精后30 d的稚海胆壳径,采用动物模型和约束性最大似然法(REML)估计了中间球海胆幼体和稚海胆生长性状的遗传参数。结果表明:中间球海胆四腕幼体和八腕幼体体长的遗传力分别为0.705±0.373和0.538±0.444,为高度遗传力,六腕幼体体长和稚海胆壳径的遗传力均接近于0,为低度遗传力;各阶段幼体体长和稚海胆壳径的共同环境效应为0.048~0.352;各阶段幼体体长间遗传相关为正相关(0.300~0.518),各阶段幼体体长与稚海胆壳径间的遗传相关为负相关(-0.152^-0.435)。本研究结果可为制定中间球海胆的早期选择和间接选择选育方案提供参考依据。

摘要：在装配作业中,最典型且最广泛的工作模式是轴孔类零件的精密装配,为提高生产效率,缩短装配周期,适应现代化大批量生产的需要,国内外公司都在推广使用由装配机器人构成的自动化装配系统。装配方向也由手工化、刚性化向自动化、柔性化方向发展。某型产品由于工艺上的要求,需要采用水平装配的方式在保证质量的前提下提高效率。在国内,水平装配由于其装配过程扰动多,相关研究少,成为一大技术难题。本项研究做了一个缩比实验,分析了位置、姿态、速度等对装配效果的影响,为轴孔水平装配的顺利进行提供了理论基础和数据支持。

摘要：【目的】引入机器视觉技术引导激光切割玉米种子,实现玉米育种行业分子标记辅助育种采样的自动化。【方法】设计基于视觉的玉米粒形质量检测和姿态识别系统,提出玉米粒形质量检测和姿态识别算法:首先,根据提取的玉米粒形特征参数,剔除粒形尺寸不合格的玉米种子,然后,计算合格玉米种子的姿态,以便姿态调整装置将种子调整到理想切割姿态。【结果】算法处理时间约0.6 s,姿态角平均绝对误差2.00°,满足使用的精度要求。【结论】该方法有助于实现玉米分子标记辅助育种中的激光自动切割采样。

摘要：放铺晾晒是花生两段式收获的重要环节,有序放铺有利于花生起收后的晾晒和收获第二阶段的捡拾—摘果联合作业。为了实现花生起收机的有序放铺,在链杆式花生起收机研究基础上,提出了一种翻转-滑栅式放铺方法,分析了花生植株在翻转放铺过程中的运动和姿态变化规律,依据我国花生种植的农艺特点和直立型花生的植株性状和收获期特点,设计了翻转轮装置、滑栅式植株聚拢装置等关键部件的结构参数;通过对花生植株在翻转放铺装置上的受力和运动学分析,建立了花生植株在翻转放铺装置上的运动方程,分析得出了翻转轮转速在68r·min^(-1)≤n≤87r·min^(-1)时放铺效果最佳,可达到"首尾相接"的有序放铺效果且损失率最小。依据理论分析结果,研制出第一代具有翻转放铺装置的样机,并进行了田间花生起收试验。田间试验结果表明:在翻转放铺装置的作用下,花生植株在放铺过程中完成了预先设计的运动轨迹,实现了设计目的,达到了设计要求;在拖拉机前进速度为1.0m·s^(-1),翻转轮转速为75r·min^(-1)的条件下,翻转放铺装置的有序铺放度达到92.8%、荚果朝上率72%、漏收率小于0.1%、落果损失率为2.1%,能够较好地满足目前花生起收作业要求。本研究结果可为深入研究花生起收放铺装置、实现花生机械化起收和捡拾摘果两段式收获具有重要参考价值。

摘要：玉米籽粒育种分析切片是玉米分子标记辅助育种技术中的必备材料,为解决玉米籽粒育种分析切片自动制取装备研制过程中玉米籽粒精确分离问题,设计了一套可实现玉米籽粒精确单粒分离的装置,并使用ANSYS对装置中关键部件进行了仿真分析,根据分析结果在搭建的实验平台上进行了验证实验,进一步证明了分析结果的准确性和装置设计的可行性。该装置可以为玉米籽粒的自动精确分离问题提供可行解决方案,可以为其他农作物种子的精确分离装置设计提供参考。

摘要：为了提升辽东山区低质、低效天然次生林林分质量,以1973年辽东山区20a杨桦次生林为研究对象,设计5个试验区,分别为强伐补松、弱伐补松、皆伐植松留萌、皆伐植松不留萌和对照区(不作业)。经过42a定位观测,结果表明,强伐补松试验效果最好,皆伐植松留萌次之。强伐补松林分总蓄积量最高,为359.9m^3·hm^(-2),高于对照区55.7%。强伐补松土壤物理和化学性质也是标准地中最好的。通过合理经营,林下种植针叶树种红松、沙松等,并及时抚育,有助于恢复针阔混交林。

摘要：将温室雨水利用的理念与自动化控制技术相结合,引入土壤温湿度传感器来监测土壤情况,根据作物土壤含水量数值的变化,以组态王为平台,设计了温室雨水自动化灌溉系统,根据作物的土壤含水量值变化范围,决定是否需要灌溉。同时,利用计算机C++语言设计了作物土壤相对含水量查询系统,可准确查询作物所需的生长适宜温度范围、适宜空气湿度、不同生长期的土壤相对含水量值等,同时也为温室雨水利用自动化控制系统提供参数依据。最后。针对系统进行了灌溉试验,试验验证了其可靠性。

摘要：在查阅大量文献基础上,该文综述了插穗特性、植物激素处理、扦插环境等因素对扦插生根的影响,建议通过正交实验设计筛选影响扦插的最优因素组合,提出现代化环境调控试验设施将在未来林木扦插研究中发挥重要作用,旨在为林木扦插研究及繁育提供参考。