摘要：针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,以降低信号的更新频率;运用Lyapunov函数方法,通过引入非负标量μ,得到保证相应闭环系统满足一定H_(∞)性能指标的充分条件及输出反馈控制器的存在性判据;此外,利用锥补线性化算法,将输出反馈控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的非线性最小化问题;最后,结合数值仿真验证基于动态事件触发机制的输出反馈控制方法的有效性和可行性.

摘要：针对传统机器人关节在运动过程中的偏转角度、俯仰承载能力受限问题,以提高机器人偏转、俯仰运动能力为目标,提出单电机驱动双轴式、具有大偏转角度特性的偏转关节模块,和基于平行四边形结构及弹簧部件、具有低功耗高承载能力特性的俯仰关节模块,进行了偏转模块、俯仰模块运动特性分析。建立基于新型模块的机器人运动学模型,对比分析相同尺寸及工作条件下新型机器人与基于传统关节机器人的工作空间,结果表明:同等条件下新型机器人工作空间明显大于传统机器人结构,所提出新型关节模块可有效提升机器人运动灵活性。

摘要：本文在雷诺数为2639~17599的恒热流边界条件下,通过实验和数值研究分析偏转角(α)、位错角(β)和间距比(l/D)三个几何参数对四叶片式LPD静态混合器内的换热和湍流流动特性的影响。采用速度场与温度场的协同性、对流换热系数和局部努塞尔数(Nulocal)等参数分析四叶片式LPD静态混合器内传热强化性能。结果表明:采用SST k-ω湍流模型预测四叶片式LPD静态混合器湍流流动和传热是可靠的;通过正交设计表和极差分析方法得到静态混合器的最优结构;随着α的减小混合器内速度场与温度场协同性逐渐增强;考虑到Re和α之间的耦合作用,提出在湍流条件下四叶片式LPD静态混合器的Nu和f的经验关联式;当叶片宽度与直径比(w/D)<0.2时,PEC值最大。

摘要：MoTe_(2)是一种非空间反演对称性半导体,由线性偏振光照射,在无偏压条件下可以直接产生光电流,但是非常微弱.掺杂可以改变电子能带结构和降低空间反演对称性,从而有效的增强光电流.本文基于非平衡格林函数-密度泛函理论,采用第一性原理,计算了本征、Nb掺杂、Ti掺杂和W掺杂2H-MoTe_(2)的能带结构、透射谱和光电流.能带结构表明:Nb掺杂使半导体2H-MoTe_(2)能带穿越费米能级,转变为金属特性;Ti和W掺杂减小了2H-MoTe_(2)的带隙,能带没有穿越费米能级,依然为半导体.掺杂都降低2H-MoTe_(2)的反演对称对称性,从本征的D3h转变为Cs.从而在线偏振光的照射下可以有效的提高2H-MoTe_(2)的光电流.同时,发现掺杂可以提高单层2H-MoTe_(2)在低光子能量下的消光比,如Nb和Ti掺杂单层2H-MoTe_(2)分别在光子能量1.1 eV和1.2 eV处取得39.48和28.48的高消光比.这些结果表明掺杂可以有效增强单层2H-MoTe_(2)的光电流和消光比,可以应用于指导2H-MoTe_(2)在光电器件的设计,特别是在红外光探测领域增添了许多可能.

摘要：三周期极小曲面（triply periodic minimal surface，TPMS）结构材料作为一种高孔隙率和高能量吸收效率的多孔介质，在许多领域得到广泛应用。以Gyroid和IWP结构作为设计基元，利用Sigmoid函数构建圆柱形过渡层，将外层IWP结构与内层Gyroid结构连接，设计了内外嵌套的GIP混合胞元结构。通过选择性激光熔融技术打印了Gyroid结构、IWP结构和GIP混合结构试样，并利用直撞式霍普金森杆对其进行了实验研究。结合LS-DYNA软件进行了更大冲击速度范围的数值模拟，分析了试件的变形演化过程和动态应力-应变关系。结果表明：结构的初始峰值应力和比吸能表现出不同程度的应变率敏感性。与Gyroid和IWP结构相比，GIP混合结构材料的应力-应变曲线表现出更明显的应变硬化趋势和更强的能量吸收能力。相较于GIP-1结构（冲击方向与圆柱形过渡层轴线方向相同），随着冲击速度的提高，GIP-2结构（冲击方向与圆柱形过渡层轴线方向垂直）具有更低的初始峰值应力和更大的比吸能，因而具有更优异的抗冲击性能。

摘要：为开展钢纤维膨胀珍珠岩混凝土在低温条件下的力学性能研究工作,本文选取使用时的温度、钢纤维体积率、膨胀珍珠岩取代率为研究参数,使用温度设为23、-10、-20和-30℃,钢纤维的体积率为0、0.5%、1.0%和1.5%,膨胀珍珠岩取代率为0、10%、20%和30%。采用正交试验设计方法设计制作了32组、共计96个试块,分别对试块进行抗压试验和劈裂抗拉试验,获得了钢纤维膨胀珍珠岩混凝土在荷载作用下的破坏形态和极限承载力等实测数据。并以此为基础,开展了低温环境下钢纤维膨胀珍珠岩混凝土力学性能的分析,通过极差分析得出各个因素对试验结果的影响程度。结果表明:随着温度的降低,钢纤维膨胀珍珠岩混凝土的立方体抗压及劈裂抗拉强度均增大,-30℃增幅最为显著。随着钢纤维体积率的增加,可以抑制试块裂缝的发展,增加膨胀珍珠岩混凝土的韧性,提高其强度。在3个研究参数中,温度对钢纤维膨胀珍珠岩混凝土力学性能影响最大,钢纤维体积率次之,而膨胀珍珠岩取代率对混凝土抗拉和抗压的影响均较小。进而通过电镜扫描结果并结合试验数据分析了钢纤维膨胀珍珠岩混凝土的破坏机理。根据实测结果提出:在混凝土制作时建议取用1%的钢纤维体积率和10%的膨胀珍珠岩取代率,此配比能够有效提高混凝土的力学性能。

摘要：根据现有夹渣图像的特点,提出基于YOLOv5模型的夹渣目标检测算法,以减少获取图像的角度、光源等不确定因素对测试结果所造成的负反馈影响,提高检测精度。利用Mosaic数据增强、自适应锚框计算、自适应图像缩放等技术,融合Focus和CSP结构,设计出基于YOLOv5的自动化识别夹渣图像和自动计算夹渣率的优化算法。结果表明,相对于人工采集照片计算夹渣率水平的方法,改进后的YOLOv5s模型,有效提高了断面夹渣图像目标检测的精确度,由改进前的83%提高至97%。

摘要：从深层次的结构性问题出发开展组织变革,是国有企业创建有利于创新的组织内部环境的重要抓手。本文基于“结构·流程·边界”框架考察了权力集中化、工作专业化、奖励个性化、组织内协同和跨组织合作五个条件对企业创新的联动效应。对50项国有企业创新成果案例进行定性比较分析,识别了开放平台型、蜂巢协作型和集中网络型三种导致高创新的构型,以及封闭集权型、僵化激励型和内部分散型三种导致非高创新的构型。对构型间的整体比较发现,集权或分权式结构应与集体或个性化奖励流程适配,且跨组织合作具有一定的普适作用。研究结果揭示了组织变革多维度联动对于国有企业实现创新的复杂因果关系,既推进了构型理论在组织变革研究中的发展,也启发管理者以系统观和辩证思维来全面看待组织变革对创新的影响,通过合适的组织设计为持续推动企业创新发展提供强有力支撑。

摘要：针对大变形梁刚柔耦合系统数值仿真效率低的问题,提出一种高阶频率可控的平面梁单元。选取节点位置矢量和首末两端节点处的轴向位置梯度矢量为整体参数,利用三次样条插值构造梁的形心线;依据Euler-Bernoulli梁变形假设,由形心线切向确定梁截面转角。从在模型层面滤除系统高频分量入手,采用一小段时间域内的平均内力代替虚功率方程中的瞬时内力,推导包含附加惯性项和阻尼项的大变形梁的控制方程。通过调整平均内力的时间区间长度参数,实现对系统方程中高频分量的控制,从而使常规显式算法也能被应用于传统刚性问题的仿真求解。数值算例表明应用所提出的大变形梁单元对刚柔耦合系统建模,能够在保证计算精度的同时大幅提升仿真求解效率。

摘要：以红色荧光碳点(R-CDs)与二氧化锰(MnO_(2))纳米片为荧光探针,构建了一种灵敏、快速、简便的荧光分析方法,并用于测定食物总抗氧化性。以抗坏血酸(AA)为模型检测靶标,采用AA当量评价食品总抗氧化性,通过单因素实验优化MnO_(2)纳米片浓度、R-CDs稀释倍数、MnO_(2)与R-CDs的作用时间及其与AA的作用时间。在最佳条件下,荧光强度与AA浓度的对数值在4.0~12μmol/L范围内呈良好的线性关系,检出限达到0.06μmol/L。该方法测定标准添加果汁样品的回收率在85.8%~113.0%之间,具有较好的灵敏度与准确性。