摘要：针对老人意外跌倒摔伤无法及时得到救助的问题,设计了一个基于视觉识别和多传感器的跌倒检测系统。系统以树莓派为核心,采用摄像头、传感器、定位模块、心率模块和窄带物联网(NB-IoT)模块采集和传输信息,实现了老人室外和室内跌倒检测。利用阈值检测和支持向量机(SVM)分类的方法提高了跌倒检测的准确率。利用监护App实现了老人状态和位置信息查询功能。实验结果表明:该系统室外和室内跌倒检测正确率分别为92.8%和91.0%。该系统能有效检测老人的跌倒行为并给监护人发送报警信息和定位信息,实现了智能看护老人。

摘要：利用NCBI数据库中油茶(Camellia oleifera Abel)全基因组序列挖掘SSR位点,并基于Primer 3.0软件设计引物,筛选多态性较高的引物进行遗传多样性的评价。以油茶全基因组序列数据为基础,检测1 661 881个SSR位点,总长为2 889 508 820 bp,发生频率为63.22%。单核苷酸重复类型最多(61.72%),其次为二核苷酸(28.59%)和三核苷酸重复单元(6.90%)。分析重复序列位点发现,油茶SSR中包含337种类型重复基序,主要以A/C为主要重复单元,优势基序依次为A/T(60.46%)、AG/TC(13.88%)、AT/TA(12.09%)、AC/TG(2.86%)、AAT/TTA(2.54%)。在每条染色体上挑选10对引物进行引物合成(共150对),并检测其多态性。结果得出129对引物能扩增出目标条带,其中25对引物能在材料间扩增出特异性条带。利用油茶全基因组序列可实现SSR标记的大规模开发,并可鉴定出适用于油茶遗传多样性分析、遗传图谱构建和品种鉴定等研究的SSR引物。

摘要：前期利用[2+1]环化反应合成了一系列手性螺环氧化吲哚类化合物,研究采用MTT法对这些化合物在结肠癌细胞CT26和宫颈癌细胞Hela中的抗肿瘤活性进行了评价,探析其构效关系,并在苗头化合物的基础上进行了结构优化设计合成了目标化合物,并再次评价其抗肿瘤效果。结果显示,27个手性螺环氧化吲哚-环丙烷-茚二酮类化合物对CT26和Hela细胞均具有良好的抗增殖作用。其中,16个化合物对CT26细胞的抑制活性优于阳性对照顺铂,14个化合物对Hela细胞的抗增殖能力与顺铂相当或更优。进一步,结构优化得到的化合物均能有效抑制CT26和Hela细胞的增殖,部分手性螺环氧化吲哚类目标化合物可作为抗肿瘤药物候选先导化合物,具有较好的研发潜力。

摘要：为减少农业机械运行过程中安全事故发生的概率,提出基于BP神经网络的农机安全评价敏感分析方法,降低农机的安全风险。通过对农机的人—机—环境系统分析,确定各项安全评价指标体系;对农机进行安全等级界定;将指标参数进行样本归一化处理,建立基于BP神经网络的安全评价敏感性映射模型;对BP神经网络数学模型和Tchaban算法进行计算分析,得到农机的安全测试预测值、敏感性系数。研究表明:构建10项二级指标信息的农机安全评价体系;确定BP神经网络结构为“9-10-1”型;农机安全风险值的分布在0.70≤Y<0.85,预测结果与实际情况较符合;Tchaban算法敏感性分析出较大的安全指标的敏感系数依次为维修人员2.42%、电气系统2.28%、作业空间2.05%。为农机产品进行模块化、系统化的方案设计优以及之后产品迭代设计提出设计指导方向。

摘要：针对无人机航拍图像特征少,小尺寸目标多以及检测任务实时性要求高等问题,以YOLOX算法为基础提出基于特征增强的轻量级无人机目标检测算法。首先,设计更加轻量的密集残差网络结构ResNet_G优化模型的主干网络,提升模型对图像特征的利用率,同时降低模型复杂度;其次,提出基于注意力机制的Atrous Spatial Pyramid Pooling(ASPP)模块作为特征增强模块,加强上下文信息关联度以减少丢失小目标特征;最后,使用Focal Loss函数与CDIoU Loss函数,改善负样本对模型权重的影响以提高对密集目标的识别能力。实验结果表明,与原网络相比,改进后算法在VisDrone2021数据集上平均检测精度提升5.08%,参数量减少0.25 M,推理时间降低2.21 ms。

摘要：针对二维和三维多目标优化的解易陷入次优和分布不规则问题,引入Pareto支配方法并提出了结合改进策略的人工大猩猩部队优化算法(MOGTO)以改善多目标优化问题。首先,利用外部档案集存储互不支配解集以防止种群经过一次寻优迭代后,删除劣解的同时错误去除非支配解。其次,加入蒙特卡洛树搜索对种群探索阶段的三种机制进行优化,增加算法全局搜索能力。同时,结合天牛须算法的左右须寻优原理及黄金正弦寻优策略对开发阶段的两种机制进行优化,生成左右须解和促进个体位置更新,引导个体扩大搜索范围以防止最优解陷入局部最优。最后,通过12个基准测试函数对所提算法进行验证并将所提算法与其他6种常见算法进行对比,实验结果表明所提算法在多目标问题的寻优能力较对比算法有较大的提升。通过曲柄摇杆机构优化设计案例测试分析,验证了所提算法在实际工程应用中的可行性和实用性。

摘要：以香豆素类化合物欧芹酚甲醚为先导化合物,设计合成了15个欧芹酚甲醚腙类衍生物,所有目标化合物经熔点、H NMR和MS进行结构确证。体外抑制乙酰胆碱酯酶活性结果表明,在100μmol/L浓度下,目标化合物3d对乙酰胆碱酯酶具有较强的抑制活性,其抑制率达到66.1%。初步构效关系表明,在欧芹酚甲醚腙类化合物的苯环上引入斥电子基能提高对乙酰胆碱酯酶的抑制活性。分子对接表明化合物3d可以和乙酰胆碱酯酶的催化活性中心部位显著结合。

摘要：为丰富SiC陶瓷钎焊所用钎料的设计思路,提出了一种泡沫Ti/AlSiMg新型复合钎料,通过Ti元素的溶入提高钎料与SiC陶瓷之间的界面结合力,利用泡沫Ti与Al基钎料之间的界面反应获得原位增强的钎缝,从而提升接头力学性能.采用钎焊温度700℃、保温时间60 min和焊接压力10 MPa进行SiC陶瓷真空钎焊,利用光学显微镜、扫描电镜、能谱分析、X射线衍射、电子探针和万能试验机对接头组织、成分和性能进行分析,探索泡沫Ti/AlSiMg复合钎料在SiC陶瓷钎焊中的可用性.结果表明,填充泡沫Ti/AlSiMg复合钎料所得接头结构为SiC/Al/Ti(Al,Si)_(3)/Ti(Al,Si)_(3)原位增强Ti基钎缝/Ti(Al,Si)_(3)/Al/SiC,断裂发生在铝合金界面层和SiC陶瓷之间,Ti元素的溶入提高了铝合金界面层与SiC陶瓷之间的界面结合力,接头抗剪强度达111 MPa.

摘要：针对现有自监督学习的单目图像深度估计在分辨率较大情况下存在边缘模糊、物体轮廓不清晰等问题,本文提出一种结合视觉Transformer的多尺度通道注意力融合单目图像深度估计网络.首先,设计编码器-解码器模型,将视觉Transformer结构作为编码器在多个尺度上提取特征.其次,设计残差通道注意力融合的解码器,优化提取到的多尺度特征并实现上下级特征融合以提高上下文信息的利用率.最后,在多个尺度下对单目图像进行深度估计.本文提出的算法在KITTI数据集上进行实验.实验结果表明,所提出算法的深度图像质量和物体轮廓信息均高于现有算法,其绝对相对误差、平方相对误差和均方根误差分别达到了0.119、0.857和4.571,在不同阈值下的准确度达到了0.959、0.995和0.999,验证了所提算法的正确性和有效性.

摘要：为减少液压系统设计计算量及提高系统设计可靠性,结合数字孪生与知识图谱技术,构建了基于数字孪生体的液压系统知识模型。搭建基于数字孪生的液压系统知识架构,从物理空间到虚拟空间,形成包含几何、规则、结构及行为4层模型的数字孪生体模型。以此为基础,构建由知识获取、知识表示及知识推理组成的知识模型。运用知识模型推理出新知识并保存至液压系统知识库中,实现知识重用与知识可视化,提高液压系统设计效率。最后,以4JZ-1.0A型履带式辣椒收获机液压系统为例,运用知识模型进行推理,所得液压系统元件型号与理论设计一致,验证了该知识模型的有效性。