摘要：针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其次,构造两个新型性能函数,并基于此提出一种全局预设性能控制算法,实现如下目标:1)保证跟踪误差在固定时间内收敛到预定稳态区域;2)消除初始误差必须已知的限制;3)减小误差的超调量.然后,基于上述等效变换及预设性能控制算法,设计一种固定时间滑模队列容错控制方案,实现固定时间单车稳定及队列稳定.最后,通过MATLAB仿真实验,验证了所提算法的有效性.

摘要：在当前我国城乡发展转型的历史情境下,对城市设计人才综合能力培养提出了新的要求。文章在进行国内外城乡规划学科人才培养对比的基础上,从学科发展的角度出发,结合现有规划教育中城市设计能力培养体系存在的过度注重图纸表现、缺乏社会属性研究、缺乏科学分析支撑问题及新的时代需求,从理论、实践和整合创新三个层面构建基于多维技术训练的城市设计能力培养体系,并结合合肥工业大学的部分教学实践,从设计探索、理性分析、思维革新等层面展开了讨论。

摘要：以心理学和教育学的研究成果为基础,分析了创新型研究生应该具备的关键心理品质,结合研究生学习的特点探讨了研究性教学对研究生创新能力培养的关键作用,最后讨论了研究性教学活动的具体设计和实施办法。研究认为,以具体研究问题为中心、营造开放的课堂研讨氛围、结合个人努力和团队协作、采取开放式作业考核、给予学生积极反馈的研究性教学,是提高研究生创新能力的有效途径。

摘要：“三全育人”作为一种教育的思想、原则与理念,应贯穿高校教育教学全过程。针对不断扩招的专业学位硕士研究生培养过程中存在的不足与面临的困境,在“三全育人”理念指导下,突出理想信念教育,激发育人动力机制;注重工匠精神培育,重构育人培养机制;强化社会服务能力提升,健全育人评价机制。以期切实提升专业学位硕士研究生实践创新能力。

摘要：高管是创新的主导者与推动者,外部薪酬差距激励对高新技术企业创新能力影响举足轻重。文章以2014~2020年A股高新技术企业上市公司为样本,研究高管外部薪酬差距对创新能力影响。实证检验发现,高管外部薪酬差距会促进创新能力的提升;进一步研究发现,国有产权性质会削弱高管外部薪酬差距与创新能力的相关关系,而市场化进程则会提高高管外部薪酬差距与创新能力相关关系。研究意义在于为优化高新技术企业薪酬设计提供思路,强调应充分考虑制度环境特征差异与组合,以实现最大化薪酬差距的激励效果。

摘要：以景德镇陶瓷大学艺术经济学专业为例,针对研究生创新能力培养中存在的问题进行分析。提出了发挥导师引导研究生创新的主体作用,重视研究性学习,围绕学科研究前沿组建导师团队,适当增加交叉学科课程,加强过程性考核与结果性考核,推进社会实践,搭建学术交流平台,进而提高艺术经济学专业研究生创新能力。

摘要：随着人工智能的发展,文生文字、文生图片、文生视频等便捷的AI智能工具的出现在给人们带来惊喜的同时,也给各行各业带来了冲击,特别是摄影行业。但是事物的发展是向前的,AIGC技术的发展虽给摄影艺术带来冲击与反思,但又辩证地使摄影艺术确定了自己独有的本体性——时空记录性。在人类逐渐追求“便利、简约、一步即正确”的习惯下,AI智能成为未来时代发展的必然。摄影艺术应当遵循规律,在包容中共进。文章总结当前AIGC技术的特点,纵向分析当前AI技术与摄影艺术的渊源及应用,来探究摄影艺术的独特性和未来摄影艺术何去何从的问题。

摘要：新工科建设重视创新型、综合化的工程教育理念,社会对环境设计人才提出了更高的要求。我国的环境设计专业人才在培养创新能力方面仍存在专业设置、培养方案、资源条件等亟须解决的问题。结合环境设计专业创新能力培养的实践,从准确定位培养目标、以实践创新能力为核心、完善人才培养体系、强化实践教学环节等方面进行改革创新,探索具有实践创新和适应变化能力的新型环境设计人才培养模式。

摘要：通过从知识创新、技术创新、产业创新、品牌创新、创新环境5个方面设计城市群创新能力评价指标体系,依据因子分析法的基本思路构建评价模型,对中部四大城市群自主创新能力进行定量评价,并对综合得分结果进行排名。最后根据评价结果,对中部四大城市群自主创新能力影响因素进行分析,并进行相应策略探讨。

摘要：对全国6所地方高校广播电视领域的艺术硕士培养方案分析发现,当前艺术硕士培养存在着培养目标同质化,课程体系与学术学位趋同,前沿类、跨专业类课程不足,专业实践缺乏系统化设计,产教协同培养机制尚未形成,双导师制流于形式等问题。地方高校必须进一步明晰培养目标,优化模块化课程体系,系统设计专业实践,健全完善产教融合协同培养机制和双导师制,不断提高艺术硕士培养质量。