摘要：水泥基材料由于其复杂的组成结构和不均匀的成分分布,其电学性质较为复杂,而电学特征与材料的部分物理化学特征存在紧密联系,这些特征在判断水泥基材料保护钢筋的能力及孔隙率等方面起到重要作用。为提高工程应用中的可操作性,本文将复杂电路简化为由若干电阻和电容组成的简单等效电路,应用恒电位电学系统的直流时域方法求解电路参数,使用自制高精度二电极法传感器取得材料在恒电位情况下的电流-时间响应曲线并进行数学处理,求出等效电路中各元件的参数和时间常数,从而简易判断材料中的自由离子含量和孔隙率。结果表明:验证二电极法在算法处理后可以得到较为精确且可靠的数据,从而扩大二电极法在工程中的应用范围,提高工程安全的监测水平。

摘要：为了满足盲人的出行需求,本文提出了一种智能避障拐杖的系统设计方案。系统基于PyAI-K210单片机,由超声波模块、激光测距模块、线性振动马达模块以及蜂鸣器报警模块组成。主控PyAI-K210具备人脸识别和物体识别的能力,可探测出多种类型的障碍物。实验结果表明,本次设计的智能避障拐杖,可基本解决大部分盲人在出行过程中的所遇到的问题。

摘要：乡土美术是指在一定地域内由于历史背景、社会发展、生活习惯等不同而逐渐形成的地域文化艺术形式。本文以沉浸式教学方法为主,将宿迁乡土美术加以整理归纳,重塑教学内容,通过沉浸式教学的实践应用,将乡土艺术融入初中的美术课堂。

摘要：随着全球共享汽车行业的不断发展,中国有望在2025年成为全球最大的共享汽车市场,但车辆内部环境清洁问题成为制约共享汽车行业发展的重要因素。该研究针对共享汽车卫生问题,提出了基于YOLOv7的监控平台。通过目标检测技术实时监测车内环境,结合物联网和手机应用程序提高清洁效率。训练模型采用多种数据增强技术,并在实验中验证其有效性。硬件设计方面,利用ESP32-CAM实现了摄像头控制和数据上传功能。实验结果表明,该平台能够有效监测车内垃圾情况,并为共享汽车公司提供清洁维护参考,为行业发展提供技术支持。

摘要：激光由于具有方向性好,亮度高,单色性好等特点而被广泛应用,基于激光的特点,设计了一个基于人员出入的激光检索系统。本系统采用Arduino uno开发板来控制激光发射与接收,通过屏幕操作启动中央处理器进行数据处理,在集成开发板的控制下,对出入的人员进行计数,在LED屏幕上显示当前到达的总人数,通过实验测试,本系统实现无接触检测某些场所内的人流量。

摘要：针对蛇形机器人的多刚体系统动力学分析问题,建立了其三维仿真模型,并讨论了阻尼系数、摩擦系数比和关节角度幅值对机器人动力学特性的影响。采用蛇形曲线实现蛇形机器人蜿蜒、翻滚和蠕动等基本步态,完成了对应步态的动力学分析。特别地,采用step函数实现了翻滚运动关节角度的输入。基于动力学分析的结果,确定合理的控制思路,开展了蛇形机器人样机步态实验。结果表明,阻尼系数对不同步态的影响机理不同,摩擦系数比越大蜿蜒运动的效率越高及关节角度幅值增大有助于蜿蜒运动的效率但同时加大了运动干涉的风险,因此在进行机器人样机运动控制时要综合考虑。

摘要：乡村振兴人才是关键。新乡贤作为乡村治理体系中的新生力量,凭借自身独特的优势为乡村振兴提供了重要支撑。目前,新乡贤在参与乡村治理中仍存在保障机制不健全、身份定位不清晰等困境,需要从宏观层面加强顶层设计,畅通回归渠道;中观层面完善服务保障,消除后顾之忧;微观层面理清权责关系,提升治理效能,帮助新乡贤走出治理困境,助力乡村振兴。

摘要：为研究注浆材料在中砂介质中的扩散效果,设计了一套中砂介质注浆系统,选用普通硅酸盐42.5R水泥(OPC)、水泥-水玻璃双浆液(C-S)、粉煤灰水泥(FPC)以及早强剂水泥浆液(ESAPC),进行了注浆扩散试验。测量得出浆液最大扩散半径和注浆量,并系统讨论不同水灰比、水玻璃波美度、注浆压力半径以及粉煤灰含量对浆液扩散的影响规律。研究结果表明:中砂介质中,水灰比越大,OPC浆液的扩散效果越显著;OPC浆液的扩散性能不如同等水灰比的FPC浆液,中砂介质中浆脉扩散半径随粉煤灰占比的提高而增大;相同工况下OPC浆液与ESAPC浆液扩散半径几近相等;水泥-水玻璃双浆液的扩散效果远不如OPC浆液;水灰比可以显著影响浆液的扩散距离和注浆量;注浆压力对浆液的扩散半径及注浆量的影响不大。

摘要：泥泥狗作为国家级非物质文化遗产和河南民间艺术的代表,是当地人民创造出以物质形态表现其真实生活的艺术品,承载着当地千百年来的民俗历史和地域文化,既具有观赏性又具有实用价值,被誉为“活化石”。随着互联网技术的快速发展、人们生活方式的改变,以及国家对非物质文化遗产的高度重视,作为极具地方文化特色的艺术品,泥泥狗的传承与创新也面临着巨大的挑战。以泥泥狗的历史文化和市场发展状况为切入点,分析泥泥狗的色彩、造型、纹样,并以互联网技术为导向,结合现代文创产品,在保证其文化内涵不变的情况下,将产品的辨识度与现代理念相结合,并通过不同的销售渠道,让人们更好地通过线上线下渠道观赏、购买泥泥狗,从而实现对泥泥狗的创新与推广。

摘要：针对疫情防控期间快递配送中人与人接触感染以及快递丢失、收取快递时间冲突等问题,设计了一套基于物联网技术的疫情防控免接触智能配送车、柜系统,打破了“人+车”的传统配送方式,能够实现快递车自动检测并将物品配送到快递柜中的功能。快递柜配备与快递车相对应的串口通信指令,可以达到自动开关门效果。通过对树莓派和主控机的深度学习,配送体系达到了自动化、智能化的效果,此外还搭载了深度相机和雷达检测模块,可对周围环境进行分析建图,并通过建图模型实现全自动导航运输,有效解决了收取快递时间冲突问题。