摘要：当船舶航行在复杂水域时,不可避免会发生碰撞事故,若船舶的结构不够稳定,在这种碰撞的冲击下,可能会发生非常严重的事故,造成船舶沉没。因此在船舶设计时,就要充分考虑结构的稳定性和抗冲击能力。本文对船舶的冲击载荷和应变率概念进行阐述,并基于这2个指标重点优化了船舶的可靠性结构,通过动力学相关定理,对甲板受到冲击时的应力分布进行仿真分析,在提高船舶的甲板耐受力的同时,大大加强了其抗冲击能力。

摘要：针对高速列车在多变复杂环境运行时,传统控制器出现的动力学模型不匹配和司机操作存在安全隐患的问题,提出一种基于无模型自适应控制(Model-Free Adaptive Control, MFAC)的高速列车自动驾驶控制器设计方案。首先,构建全格式动态数据列车模型,将列车的非线性特性转移到伪梯度中;其次,根据全格式动态数据列车模型设计无模型自适应控制律和列车控车原理,通过列车运行数据估计伪梯度,构建ATO控制器;最后,使用"兰州西—西宁"的动车组运行数据进行仿真,得到MFAC控制器作用下的速度追踪误差为0.254km/h,列车加速度冲击率区间主要分布于[0,0.1)中,约占总步长的83.8%,并与模糊自适应PID(ProportionIntegral-Derivative)在速度追踪、位移追踪和舒适度方面做了对比,结果表明该控制器的性能更优。

摘要：随着大数据时代的到来，我们面临的数据越来越复杂，其中待估系数为矩阵的模型亟待构造和求解．无论在统计还是优化领域，许多专家学者都致力于矩阵模型的统计性质分析及寻找其最优解的算法设计．当随机误差期望为0且同方差时，采用基于最小二乘的模型可以很好地解决问题．当随机误差异方差，分布为重尾分布（如双指数分布，t分布等）或数据含有异常值时，需要考虑稳健的方法来求解问题．常用的稳健方法有最小一乘，分位数，Huber等．目前稳健方法的研究大多集中于线性回归问题，对于矩阵回归问题的研究比较缺乏．本文从最小二乘模型讲起，对矩阵回归问题进行了总结和评述，同时列出了一些文献和简要介绍了我们的近期的部分工作．最后对于稳健矩阵回归，我们提出了一些展望和设想．

摘要：本设计采用光电传感器作为计数装置,解决了传统仪器中激光发射器和接收器的调整问题,简化了仪器的操作步骤。同时选用51单片机作为控制核心,接收计数信号,处理按键信息,利用定时器计时,输出计数和计时结果到数码管进行显示。通过自制实验仪器,可提高教师业务能力,并减轻了实验仪器更新换代的压力。

摘要：独立学院的发展探析很多,但以外延式发展和内涵式发展为研究对象,进行对比探析的研究并不多见。本文以此为切入点,分析独立学院的发展历程,明确不同发展历程的区别与联系,并简要讨论现状下的困境与选择。为独立学院发展的新突破提供一定的参考。

摘要：针对准确性、实时性和交互性等方面存在的问题,本文以传统智能家居安防系统为基础,嵌入视觉检测技术完成了系统平台设计。通过模块化方式对控制电路系统进行了设计与搭建。经联网调试,该系统能够实现前端监测节点信息采集及云数据实时传输等功能,满足了使用者的智能化家居环境安防要求。

摘要：在“互联网+”的背景下,为了提高智能家居安防系统的准确性、实时性,本文在传统家居安防系统的基础上嵌入了机器视觉技术和优化了多传感器融合技术。通过模块化编程方式完成了软件系统的设计与搭建。经联网测试,该系统能够准确实时的监测家居环境,良好的云组态交互界面提高了用户操作的便捷性和实用性。