摘要：为解决户外水域垃圾自动回收船的垃圾目标定位与识别差的问题,提出一种结合YOLOv8与双目测距算法的水面漂浮垃圾回收船的垃圾识别定位系统。该系统主要由摄像头、上位机视觉处理单元和下位机控制单元三部分组成,通过对水域环境内的垃圾进行视觉识别分类后,再进行定位和测距,实现水域垃圾的定位和识别;在定位和识别之后,控制机器收集垃圾。采用双目相机获取图像,使用Jetson Nano嵌入式芯片作为上位机主控芯片,利用最新深度学习模型YOLOv8进行水面垃圾的提取与识别,并通过SGBM算法进行双目测距,得到距离和角度信息;然后将上位机测得的距离和角度信息通过串口通信发送给下位机Arduino控制板,以控制船体做出转向和航行。测试结果表明,收集装置识别结果稳定,准确率达到90.5%,测距结果准确,精度达到厘米级,能够实现控制装置自动收集的目标。

摘要：研究旨在探讨面向艺术乡建的美育课程模式,通过艺术设计介入美丽乡村建设的价值逻辑研究和课程实践模式分析,同时结合美丽乡村建设美育实践案例,以验证面向艺术乡建的美育课程的可行性与有效性。