摘要：针对智能制造生产线中的机器人抓取需求,设计了视觉伺服抓取系统;以视觉伺服控制系统为基础,设计并构建了视觉伺服数字孪生系统,实现了数字模型与物理模型的信息同步、互操作以及数字模型对物理模型状态的预测。对于目标物体的不同运动情况制定了3种目标运动状态预测方案,通过数字孪生系统对抓取实验的模拟结果确定使用不同方案的条件,为物理实体的抓取提供最优方案。以NAO机器人为实验平台实现了系统的抓取任务,通过实验验证了方案的有效性。

摘要：工程教育专业认证的核心理念是成果导向教育,要求参加认证的专业必须有明确、公开、可衡量的毕业要求,能支撑培养目标的达成。根据2018年工程教育认证标准,制定机械设计制造及其自动化专业本科人才培养目标和毕业要求,建立了毕业要求对培养目标的支撑矩阵关系,进行了毕业要求指标点的分解,确定了各指标点的支撑课程,构建了毕业要求达成评价机制,并用于本专业毕业要求达成度评价。

摘要：在货物拣选机器人的建模与仿真研究中,常用的球棍机器人模型难以体现实际运动,且仿真运动过程可控性差,针对这一问题,提出了一种基于Visual Studio与V-REP的联合仿真方法。首先,运用D-H参数法建立了运动学模型,得到了运动学正逆解;然后,在V-REP中进行了碰撞检测与路径规划,以准确判断机器人是否与货架发生了碰撞或干涉;最后,编写了外部控制程序,通过API通信对机器人进行运动控制,可操控性能佳。仿真结果表明:机器人准确响应外部控制指令到达相应位置,能够生成正确的无碰撞拣选路径与机器人关节运动参数,验证了所建立的机器人运动学模型以及正逆解的准确性。

摘要：本文分析了库存管理系统的必要需求,设计了一种基于二维码技术的库存管理系统,并说明了实现思路和部署测试方法。

摘要：针对传统教学环境存在诸如学生考勤耗费时间、教室空闲资源利用率不高等问题,利用物联网技术设计并实现了一套"智慧教室"解决方案。方案采用Arduino开源硬件,基于OneNET物联网云平台搭建设备网络,以微信小程序为前端面向全校师生提供实时签到、迟到早退检测、教室舒适度查询以及预约占座等服务。最后对系统试点运行,发现该方案可为师生提供开放式便捷应用服务,极大地提高了教室的智能化水平。

摘要：现如今网络中的攻击形式更加多样化,攻击的对象不仅是针对于磁盘上的应用程序源文件,而是针对于应用程序中的内存映像,通过对其进行修改来达到攻击的目的。程序的动态完整性度量能很好地对进程的完整性进行判断,本文基于OpenSSL采用静态度量和动态度量相结合的方式有效地避免了TOC-TOU(Time of Check-Time of Use)问题,提高了度量结果的准确性。特别是对于正在执行中的程序的检测有很好效果。

摘要：本文探讨了基于蒙特卡洛方法的强化学习博弈程序的原理,基于该原理结合BP算法设计了一个进行自学习的苏拉卡尔塔博弈程序。实验证明,该方法能让智能体不断的学习提高棋力,避免了繁琐的手工构建静态评估函数过程。

摘要：室内导航寻路是物联网智能家居的一个重要应用场景,文中设计了一种基于深度学习的室内简单环境寻路算法,包括物体捕捉与追踪、周围环境感知、路径规划、抓取返回四个重要过程。其中,捕捉与追踪采用TOP技术对目标进行标注与距离判断。周围环境感知采用神经网络深度学习方法,通过训练并自我对弈对网络进行激励,从而不断更新网络,在路径规划的栅格法中寻求最优路径。抓取返回过程采用垂直下落抓取方法并对栅格进行最短路径计算,从而以最短路径返回,完成全过程。

摘要：以博弈树搜索为核心的α-β剪枝算法,受限于估值函数对设计者棋力水平的依赖,难以实现更进一步的提升。论文提出的UCT(Upper Confidence Bound Apply to Tree)算法结合了UCB公式和蒙特卡洛树搜索算法,弱化了算法本身对估值函数的依赖性,最大化利用计算机的算力优势,提升算法的整体效率,并利用其并行化优势优化算法,基于点格棋进行了算法的实现。