摘要：针对第六届中国光电设计竞赛以及北京信息科技大学光电小车实训课程的比赛要求,即参赛车探测并行驶到信标灯附近熄灭信标灯。基于OpenMV和Arduino开发一款小车并实现“寻的”并追踪探测功能,拥有精准性、准确性、自主性、特殊性等特点。所设计的光电小车良好地完成比赛要求,获得2018年光电设计竞赛(“光电寻的竞技车”)二等奖。

摘要：随着现代对于自动化技术在工业领域的普及力度的加强、普及广泛性的深入,机器视觉在自动化工业中占有越来越重要的位置。针对《视觉检测系统设计与实践》课程设计要求利用MATLAB的图形用户界面设计出可以根据用户自身的需要,对所拍摄的图片进行颜色的识别以及基本形状参数的自动计算,例如四边形的边长、夹角以及椭圆中心点的位置、椭圆倾斜角等参数的计算的系统。相对于传统的工件检测,此系统可以随着使用者的需要,没有大小位置等因素的限制提取单个零件的信息进行检测。