摘要：基于国际水中机器人大赛2D仿真抢球博弈项目,针对仿真机器鱼路径规划问题提出弧切算法,设计仿真机器鱼的运动轨迹,并由角速度档位划分确保仿真机器鱼运球的稳定性。以距离角度值为基础提出死角避险、双鱼协作合力顶球算法,意在实现仿真机器鱼快速、高效进球,从而提高策略的健壮性,并通过URWPGSim2D仿真平台对策略进行验证。实验结果表明:该策略可以在较短时间内取得较大分数领先,并且呈现出高效、稳定的优点。

摘要：本文针对目前市面上检波器具有的硬件成本高,体积大,质量大等缺陷,提出了基于stm32f407单片机设计的检波器方案。设计实现了一款成本低、功耗小,性能好,工作稳定,便于携带的地震检波器。

摘要：互联网的发展速度超过了人们的想象,在众多高校中普遍存在着食堂排队困难的问题,而大学生是智慧点餐服务市场的生力军。为缓解甚至解决此类问题,本文介绍了一种基于React框架的校园点餐APP,相比于市场上的点餐APP,本系统新增膳食营养的概念,注重营养均衡,同时针对用户的点餐记录,对用户的饮食内容进行分析评估,创建对追求健康饮食有想法的用户特供饮食指南。

摘要：针对完全信息博弈中搜索时间受限的算法设计问题,在考虑博弈模型不同特点及对结局影响程度的基础上,提出了分阶段的算法模型,给出了三阶段博弈算法设计方法。通过改造影响搜索策略的目标函数,使得在时间受限的前提下,能够方便控制每一阶段均更有效地搜索出较好策略,并给出相应的算法实现与分析。以点格棋为对象,给出了通过改造UCT算法中UCB公式的实现思路,设计了方向引导控制策略、多种算法混合、二进制压缩和并行化处理等技巧,有效提升了算法的效率和稳定性,并通过试验验证了所给出方法的有效性和效率。