摘要：随着物联网和云存储技术的快速发展,宠物定位与监控系统成为了一个备受关注的研究方向。鉴于此,提出了一种基于物联网和云存储的宠物定位与监控系统,旨在帮助宠物主人实时监控、召回宠物。系统包含宠物项圈和软件系统,项圈通过GPS和温湿度模块采集宠物状态信息和定位数据,并通过4G模块上传至云端服务器,软件系统为宠物主人提供实时监控和宠物召回等功能。该设计有望提高宠物的安全性,为宠物主人提供更好的宠物饲养体验。

摘要：目前我国传统环卫行业的高强度低收入性质与从业者长期亚健康状态间的矛盾日益激烈。设计一款辅助城市环卫的智能机器人,对推进我国相关产业智能化发展有重大意义。本文首先介绍了同类环卫产品的研究现状,提出装载机械臂的智能轮式环卫机器人设计方案,主要包括:机器人的框架设计,底盘驱动设计,双处理核心树莓派及STM32方案逻辑设计,传感器部署设计,激光SLAM、对象识别逻辑、机械臂结构及驱动设计等;然后介绍了各部件间的硬件电路和软件程序,阐述了模块和中心的配合关系。本文所开发的智能轮式环卫机器人具备避障导航、路径规划、对象识别、控制抓取四大核心功能。测试实验结果表明,本文设计的环卫机器人各方面性能符合预期目标,具备实际应用价值。

摘要：网络内容难以分析,未及时处理易引发各种事件,为此设计实现了基于Flink的网络内容分析系统。利用大数据架构、实时计算框架和文本挖掘等技术对网络内容进行分析,实现对网络内容的实时分析,从而避免引起各种负面事件。本文重点介绍了系统的设计与架构,阐述了如何利用大数据架构Kappa来实时数据处理,Flink流批一体任务执行、实时分析网络内容等问题,帮助有关部门快速精准分析网络内容。

摘要：为了解决传统单体架构在系统达到一定体量后所带来的功能耦合度高、扩展困难和经过微服务拆分后通过使用传统微服务架构如(SpringCloud)所带来的非业务代码入侵、SDK升级成本高和版本碎片化严重等问题,设计实现了《基于领域驱动与服务网格的网络舆情系统》,主要使用领域驱动设计(DDD)对网络舆情分析系统进行拆分,从而解决单体架构所带来的功能耦合度高等问题。使用Kubernetes和Istio实现服务网格(ServiceMesh),治理网络舆情系统经DDD拆分后的微服务,消除掉传统微服务技术中因实现服务发现等功能而在代码层面导入过多SDK导致的难以维护等问题。