摘要：大气压射频热等离子体由于高比焓、低流速以及无电极污染,近年来广泛应用于粉末球化、耐烧蚀涂层喷涂和纳米粉体合成等领域.本文基于二维轴对称磁流体方程组,建立了大气压氩气射频热等离子体仿真模型,研究了不同工况和结构参数下放电管内等离子体温度场、速度场以及焦耳热、辐射耗散和洛伦兹力分布特征.重点研究了放电高温区域前端涡流场的形态及其形成原因,讨论了两种不同涡流形态之间的转变条件,并计算了不同线圈功率、放电频率、中心管内径和出口位置条件下涡流形态转变所需的中心气体临界流量,研究结果为射频热等离子体工况参数的选取以及中心管粉末供给系统的设计提供了重要的理论依据.

摘要：由于原油组成的复杂性,在储存过程中难免会形成油泥沉积罐底,影响储罐的安全、经济运营,加装旋转喷射搅拌器是解决罐储原油出现分层和沉积的有效方法。按照驱动类型和速度控制原理的不同,首次从结构组成、工作原理、应用研究状况及优缺点等多方面对比了国内外多种旋转喷射搅拌器,指出目前旋转喷射搅拌器的国产化研究存在研究方向单一、对关键问题认识不足等问题。借鉴国外先进的旋转喷射搅拌器设计理念,提出了结构创新设计方案,以促进石油储运工程领域旋转喷射搅拌技术的进步。

摘要：根据内浮顶储油罐清洗机器人的作业环境和功能要求,对国内外内浮顶储油罐清洗机器人的研究现状进行了综合分析。储油罐清洗机器人结构形式设计包括移动机构分析、进罐结构分析和清洗装置分析;控制系统包括通讯方式分析、控制方式分析、路径规划分析和控制策略研究等。对比国外NESL、Landary等公司主要产品的性能,国内相关产品防爆设计经验不足,没有配套脐带缆,机器人收放缆控制和远程无人控制缺少理论分析和实验验证,行走性能与清洗效率有待改进与优化。对于内浮顶储油罐清洗机器人而言,安全环保、高效率、低成本将成为未来的发展趋势。

摘要：中国人的生活方式和居住习惯(居习),是在晚清时期开始转变的,完成了它的“现代转型”。“居习”的“现代转型”实际上就是“西方化”,毋庸讳言,西方的生活方式确实是优于我们几千年传承下来的生活习俗。这种影响深入到我们生活中的方方面面,衣、食、住、行无不受到西方社会的影响。居习的嬗变对住居环境产生了一定的影响,住居环境的变革从最初的细微之处开始,从中式为体变成中西兼具,逐渐演化成彻头彻尾的“西式”。这种居习的嬗变影响到上海石库门住居环境的营造,其演化的过程完整地体现在石库门住宅的发展演变之中。

摘要：针对储油罐清洗机器人在清洗作业时因罐内障碍物导致重叠率较高、无法保证清洗覆盖面积问题,在一种全覆盖罐底方法的基础上提出了适用于内浮顶储油罐的改进Bug路径规划算法。首先通过正六边形拓扑结构全覆盖罐底的清洗原理,得到清洗点坐标;其次,采用坐标法进行清洗环境建模,在传统Bug算法的直线行走条件中加入机器人清洗目标点与罐底障碍物位置关系信息,优化清洗点坐标位置,规划出机器人起点到每个清洗点之间无障碍的直线行走路径;最后应用改进后的Bug算法对无障碍、有障碍两种环境进行覆盖路径规划算法的仿真分析。仿真结果表明,所提出的路径规划算法能够在覆盖面积大、重叠率低的同时实现机器人的无障碍覆盖。

摘要：为研究地铁列车减速器小齿轮齿根部受力情况及弯曲疲劳裂纹萌生的机理,通过建立齿轮副有限元模型,对齿轮啮合过程进行瞬态动力学分析,得到了齿轮啮合过程中齿根处的应力-时间历程进而对齿根弯曲疲劳行为进行了试验研究。瞬态动力学分析表明,小齿轮齿根处在啮合过程中受到脉动循环载荷的作用,最大拉应力出现在齿轮啮合至分度圆时;且齿根处最大主应力的方向为沿齿根切线方向。齿根弯曲疲劳试验结果表明,裂纹在齿根弧线的中间位置萌生,方向为齿根切线的垂直方向。结合有限元分析结果可发现,齿根处裂纹在最大拉应力幅值位置萌生,其扩展行为受最大拉应力的主导。为进一步优化齿轮的设计、制造工艺及材料的选择提供了依据。

摘要：针对目前贫困分布研究以大尺度为主而缺乏对小尺度的关注和致贫因素分析忽略个体效应或背景效应的不足,基于空间贫困视角,以乌蒙山片区为研究区域、贫困村为研究对象,运用空间点模式分析方法探究贫困村空间分布特征,并设计多层线性回归模型从贫困村和县域两个层面综合定量剖析贫困影响因素。研究发现:(1)贫困村的空间聚集特征较为明显,总体分布呈现大分散小集中、散点-极核-轴带-团块并存的空间格局。(2)贫困村的贫困程度受多层因素的显著影响。其中,村级影响因素为:人口密度、通路率、劳动力比例、遭受自然灾害频次、安全饮用水比例;县级影响因素为:人均地方生产总值、高中阶段毛入学率、植被覆盖率。(3)农村贫困来源于贫困村与县域的双重作用。因此在精准扶贫工作中,政府及相关部门可针对不同尺度对象有针对性地施策,合理配置扶贫资金。

摘要：为了更好地促进6G无人机对地通信技术的应用和发展,完善无人机对地通信系统设计理论基础及满足6G通信的安全性和有效性的需求,开展6G无人机对地通信场景下基于感知图像信息的信道路径损耗预测研究.首先,基于感知数据仿真平台AirSim和无线信道仿真软件Wireless InSite,构建动态无人机对地通信场景下的混合通信与感知智能融合数据集,为探索物理空间和电磁空间的映射关系提供重要的数据支撑.然后,基于构建的数据集,建立物理空间的感知图像信息与电磁空间的路径损耗信息之间的映射关系,实现6G无人机对地通信场景下的实时路径损耗预测.最后,通过仿真测试,将模型预测结果和测试集进行对比,验证模型的准确性.

摘要：体验经济时代的到来,对餐饮行业的服务设计提出了新的挑战。能否为顾客提供满意的就餐体验已经成为企业服务设计的关键。本文借助服务蓝图这种系统化、可视化的工具,将餐饮企业分散的服务环节联系起来,以顾客为中心,从服务整体流程出发,运用系统的观点进行分析,找出服务关键点,从而更好地为顾客提供满意的服务,增强顾客就餐体验感。本文主要从整体服务流程优化和基于关键点的服务优化两方面进行分析,最后提出了中式快餐未来发展的四点建议。

摘要：基于目前开展的水下仓储和水下运输活动,提出水下物流的新型物流模式.定义了水下物流的概念,分析了水下物流的需求和实现路径.通过提出运输工具、存储设施的概念模型,介绍了水下物流的运输方式,给出了水下物流可以应用的场景.并分析了发展水下物流的优越性和局限性,展望了水下物流的未来发展方向.