摘要：建立了三相四线电压型PWM整流器在两相同步旋转dq0坐标系下的EL(Euler-Lagrange,EL)数学模型。根据控制目标,基于PWM整流器的EL模型,结合PI控制器设计了混合无源控制器。为实现误差能量函数快速收敛到期望平衡点,采用了阻尼注入方法设计了无源控制器;进而确定出dq0坐标系下所需的开关函数。由于无源控制器是在保证PWM整流器稳定的前提下,由阻尼注入和PI控制器参数的大小调节PWM整流器的动态和静态性能,具有易于调试和工程实现的特点。电网平衡和不平衡情况下仿真表明了三相四线电压型PWM整流器混合无源控制器应用的可行性。

摘要：针对光伏并网逆变器的数学模型呈现非线性特性,采用无源控制(PBC)理论得出的算法对逆变器进行控制,可使并网逆变器具备优良的动、静态特性。本文根据并网逆变器的欧拉-拉格朗日(EL)数学模型和严格无源性,得到了使逆变器网侧dq轴电流解耦的无源控制律。为提高逆变器的动态性能,采用注入阻尼方法对控制器进行了优化设计,实现对给定电流及最大功率点快速跟踪。计算机仿真和4kW样机试验均表明,基于无源性的光伏并网逆变器电流控制策略是可行的。

摘要：所设计的医用自动平衡床,采用三个电动推杆实现快速调节,能够实现在坡路上行驶时床面自动调整平衡的功能。为使在快速平衡过程中达到稳定运动,减少冲击和振动,对其动态特性进行分析。测试电动杆的响应时间,同时利用ADAMS软件分析对比几种常用的电机控制函数下平衡床的动态特性,找出最优的控制电动杆速度的方法。系统按照此方法实现了对电动杆速度的控制,对空载和载重情况进行实测,并对高速电动杆控制进行仿真。结果表明平衡床达到预定要求,测试数据为平衡床进一步的设计和开发工作提供实验依据。

摘要：企业经营模拟教学是目前工商管理类专业人才培养中最常采用的一种模拟教学方式。根据应用型人才培养目标要求,结合实际教学中采用的经营模拟软件,通过分析企业经营模拟教学特点,设计企业经营模拟教学内容、进度安排及考核要求等教学过程方案。多年的实践证明,实施学生为主体、以问题为导向的模拟实践教学方案,对工商管理专业实现高素质应用型人才培养目标具有重要的作用。

摘要：板栗总苞多酚具有多种生物学作用,超声波辅助提取可以提高多酚提取率。利用响应面法对提取板栗总苞多酚的工艺条件进行优化。在单因素试验的基础上,用Box-Behnken设计,采用4因素3水平的响应面分析法,依据回归分析确定最优提取工艺条件。试验结果表明,其最优提取条件是:乙醇体积分数40%、液料比32∶1、超声温度67℃、超声时间38min。预测多酚提取得率为23.49%。采用该工艺条件,板栗总苞多酚的得率为23.20%,多酚含量为47.86%。

摘要：在分析快速出药系统升降平台传动系统动力学特征的基础上,建立了升降平台传动系统垂直方向上9个自由度的动力学模型,推导出该系统的动力学方程。按照升降平台运行速度反解求得了激励矩阵,利用MATLAB对升降平台传动系统动态方程进行了数值求解,分析比较动态响应的变化规律。求解了系统的低阶固有频率,研究了低阶固有频率受升降位置、负载的影响。

摘要：目的为消除传统滑膜算法固有的抖震现象对控制器及被控对象的影响,使主动脉内血泵准确地响应人体的生理需求,本文设计了基于全程滑膜算法(global sliding mode controller,GSMC)的主动脉内血泵控制器。方法采用动态干扰补偿算法来估算主动脉内血泵控制系统的不确定性,并利用计算机仿真实验和体外循环实验来验证控制系统的动态特性和稳定性。结果由于通过动态干扰补偿算法估算系统不确定性,消除了滑膜算法固有的抖震现象。当系统设定流率为5 L/min时,系统的响应时间为80 ms,并且不存在超调和稳态误差。当控制器的负载转矩增加到0.4 N.m时,控制器的响应时间为25 ms。当输入一个搏动的流量信号作为控制系统的设定流率时,其动态响应时间为80 ms,流速最大误差为0.03 L/min。在体外循环实验中,由于实验中转速信号和流速信号的反馈频率低于理想情况,所以控制器的效果相比于计算机模拟有所下降。实验结果显示,当设定流率为5 L/min时,该控制器的响应时间是0.26 s,流率的误差为0.1 L/min。结论本文提出的控制器可以根据参考流量的要求准确地调节主动脉内血泵,并且对于系统的干扰和不确定性有良好的鲁棒性。由于动态干扰补偿算法的应用,算法的输出不存在抖震现象。

摘要：汽车及所属零部件制造业是我国国民经济的支柱产业,凸轮轴属于汽车关键零部件,然而生产线布局技术研究对国民经济具有重要意义。对凸轮轴生产线布局问题进行了探讨,针对如何建立并优化数字化布局模型进行了研究,提出了一种基于SLP的生产线布局方法。方法主要通过E_Fac-tory软件建立起凸轮轴生产线三维布局图和物流仿真模型并进行仿真分析,得到各个工人、加工设备、物料搬运设备的利用率、成本等指标,为生产线布局的优化提供理论依据。

摘要：介绍了实际生产线排布中设备选型的现状、优化要求及其重要性与合理性,针对计算机辅助生产线布局设计中的设备选型问题,并综合设备选型中的技术、经济、环境、人机联合以及厂商信息等多类设备选型因素,选择了一种多目标多准则的决策分析方法—层次分析法(AHP)。利用层次分析法,建立评价指标体系,构造决策模型,构建判断矩阵,计算目标因素的权重,得出结果。根据决策结论,利用以VB为编程工具开发的设备选型系统,满足企业进行设备选择的需要。

摘要：研究试图探讨基于不同性质的调节定向(特质性调节定向和情境性调节定向)而达成的匹配所导致的效应是否一致。实验一、二均采用2(调节定向:促进、防御)×2(信息框架:积极、消极)被试间设计,分别考察了两种匹配对信息说服效果(包括信息价值评价、情绪强度、行为意向3项指标)的影响。MANOVA检验表明,实验一中信息价值评价、情绪强度2项指标上的交互作用显著,实验二中信息价值评价、情绪强度和行为意向3项指标上的交互作用显著;这表明,基于两种不同性质的调节定向所达成的匹配在对信息价值评价和情绪强度的影响上具有一致的效应,但在对行为意向的影响上具有不一致的效应。这一结果对于理解两种不同性质的调节定向之间的差异以及基于两者而达成的两种调节匹配之间的差异具有较为重要的意义。