摘要：设计并实现了伺服电机测试实验平台,该平台是以计算机为核心组成的数字化测试系统。电机的各类信号通过PCI数据采集卡I、SA采集卡和串口传送给计算机。该测试系统能够模拟实现变负载摩擦、变间隙和变转动惯量等多种功能,并对特定的伺服系统以控制精度和速度为主要指标,在测试实验平台上进行了测试。

摘要：介绍用硅光电池制作数字显示的激光相对强度测量仪的方法，主要涉及运算放大器和稳压电源等相关知识。

摘要：以华北电力大学顺序控制实验室中的火电厂化学水处理仿真模型为背景,采用西门子PLC实现了对化学水处理顺序控制系统的半物理仿真。首先介绍了化学水处理的仿真模型及其工艺流程,然后设计了其顺序控制系统的硬件组态、逻辑组态和人机接口,最后通过仿真模型模拟实际运行中由于各种原因引发的设备故障,重点阐述了对故障的分析和处理。最终实现了对仿真模型中阀门的监控及设备启停操作的顺序控制,成功模拟了设备在实际运行中可能出现的各种故障及其处理过程,从而达到了完全逼真地模拟实际火电厂化学水处理顺序控制系统的目的。本系统的成功实现有利于深化对化学水处理顺序控制系统的认识和理解,为将PLC应用于火电厂实际化学水处理顺序控制系统提供了有益的借鉴。

摘要：采用ARM7--LPC2131单片机，利用相应的开发板及HD7279芯片，实现任意时间的定时功能。所需定时时间由键盘输入，定时结束等待输入下次定时时间。也可由开关控制。

摘要：提出一种高性能超声定位系统,采用红外和无线信号同时作为同步信号构成收发异体的定位结构,采用伪随机M序列进行载波扩频,形成码分多址的多基站收发机制,通过设计广角探头来扩大作用范围,设计温度补偿电路提高测量精度.本系统能实现10 Hz的测量速率和厘米级的测量精度,能有效实现室内移动目标的高精度定位.

摘要：通过对移相全桥零电压零电流直流变换器原理的分析,提出了一种基于DSP控制的移相全桥零电压零电流高频开关电力操作电源的设计方案。使用TMS320F2808型DSP作为主控芯片,实现了数字移相控制及全桥变换零电压零电流软开关。试制了一台3kW的样机,给出了实验波形及结论。

摘要：针对难以建立精确模型的难题,提出了一种基于数据的二阶线性ESO滤波算法.利用ESO对不确定性扰动的估计,设计了一种无需动态数学模型、可调参数少、便于实用的滤波器,并给出了滤波器的参数整定及离散实现方法.最后分别应用于方波信号与正弦信号的跟踪、含有均匀分布白噪声信号的滤波以及热连轧实测板宽信号的滤波.仿真结果表明,所设计的滤波器具有一定的优越性和实用性.

摘要：准确、快速地统计苗木数量对苗圃的运营和管理具有重要意义,是提高苗圃运营和管理水平的有效方式。为快速准确统计完整地块内苗木数量,该研究选取云杉为研究对象,以无人机航拍完整地块云杉视频为数据源,提出一种基于YOLOv3(You Only Look Once v3,YOLOv3)和SORT(Simple Online and Realtime Tracking,SORT)的云杉数量统计方法。主要内容包括数据采集、YOLOv3检测模型构建、SORT跟踪算法和越线计数算法设计。以平均计数准确率(Mean Counting Accuracy,MCA)、平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)、均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)和帧率(Frame Rate,FR)为评价指标,该方法对测试集中对应6个不同试验地块的视频内云杉进行数量统计的平均计数准确率MCA为92.30%,平均绝对误差MAE为72,均方根误差RMSE为98.85,帧率FR 11.5帧/s。试验结果表明该方法能够快速准确统计完整地块的云杉数量。相比SSD+SORT算法,该方法在4项评价指标中优势显著,平均计数准确率MCA高12.36个百分点,帧率FR高7.8帧/s,平均绝对误差MAE和均方根误差RMSE分别降低125.83和173.78。对比Faster R-CNN+SORT算法,该方法在保证准确率的基础上更加快速,平均计数准确率MCA仅降低1.33个百分点,但帧率FR提高了10.1帧/s。该研究从无人机航拍视频的角度为解决完整地块的苗木数量统计问题做出了有效探索。

摘要：永磁同步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的系统,而现有的多电机同步控制策略难以满足高精确度的同步控制要求。基于在d-q坐标系下的数学模型,采用id=0的转子磁场定向矢量控制方式,对正弦波永磁同步电机进行建模;基于相邻偏差耦合的控制结构,利用单神经元PID控制方法设计一种结构简单的多电机控制策略。与相邻偏差耦合的传统PID控制策略进行的对比仿真表明,该控制策略具有较高的同步精确度和较强的鲁棒性。

摘要：大运河后申遗时代,中国对于大运河文化的保护、传承与利用已上升至国家层面。从公众视角出发研究大运河文化遗产利用的反馈与感知可以为大运河文化带和大运河国家文化公园的建设提供支撑。以10个典型运河相关公园及景区为研究对象,将其网络文本数据作为数据源,使用ROST CM6、NetDraw软件中的词频分析、社会网络分析等语义分析功能,从公众关注点、使用情况和公众态度3个感知维度进行比较研究,总结大运河文化遗产的现有利用模式及其公众感知特征,为未来大运河文化带和大运河国家文化公园的建设提供参考。