摘要：针对目前关于作物蒸发蒸腾量测量方法中存在测定成本高、工作强度大及精确度差等问题,设计了一种测量作物蒸发蒸腾量的负压灌溉系统(negative pressure irrigation,NI)。为验证测量结果的精确性,以水量平衡法为对照(CK),采用田间小区定位试验,研究了NI条件下日光温室番茄周年土壤水分动态变化,并对比分析了温室番茄蒸发蒸腾量及水分利用效率。结果表明:NI条件下的温室番茄0~20 cm土壤含水率及0~100 cm土体贮水量变化稳定,周年变化幅度分别为21.4%~23.8%和322.2~333.3 mm。负压灌溉系统测量的春茬番茄蒸发蒸腾量呈单峰曲线变化,季节变化幅度为0.46~5.68 mm,最高值出现在5月20日;秋茬番茄的蒸发蒸腾量季节变化幅度小于春茬番茄,仅为0.56~3.43 mm,最高值出现在10月12日。NI测定的番茄周年蒸发蒸腾量为533.4 mm,低于CK计算结果(541.6 mm),但并无显著性差异(P>0.05)。2种方法测定的周年蒸发蒸腾量呈极显著线性正相关关系(P<0.01),相对误差绝对值的平均仅为3.83%~7.71%,绝对误差绝对值的平均也只有2.14~5.08 mm。2种方法得到的温室番茄水分利用效率也无显著性差异。综合分析,负压灌溉系统能够实现温室番茄蒸发蒸腾量的计算,其结果不仅与水量平衡法无显著差异,而且简便快捷、使用成本低、测定结果可靠,为温室作物的蒸发蒸腾量测量提供了新的技术手段。

摘要：论文提出一种基于拉普拉斯网格变形的三维植物叶片交互式设计方法。该方法以叶片轮廓及叶片主脉中轴点数据输入并生成网格曲面,通过拉普拉斯网格变形技术对叶片的曲面网格进行交互式编辑。轮廓中轴数据点既可以通过三维数字化获得,也可以根据叶脉形态计算得到。实验证明,该方法具有较好的普适性,变形计算快速,能够达到实时交互设计的需要,所生成的叶片不仅能够很好地保持叶片的面积特征,同时在形态上具有较强的真实感。

摘要：针对现有大田喷杆式施药机喷雾过程中喷头无法精准对行喷施造成农药浪费的问题,基于机器视觉技术设计了喷杆式施药机对行喷雾控制系统。该系统包括作物行中心线位置提取上位机软件和电动喷杆控制系统,利用工业相机获取作物行RGB图像,采用G-R>T&G-B>T算法及形态学处理实现作物行分割,基于改进的垂直投影法获取作物行中心线,利用坐标系转换实现将作物行中心线位置信息转化为喷杆横向偏移量,并经RS2 3 2串口传输至ATMega1 6控制器,控制推杆电机带动喷杆在滑轨上左右移动,借助位移传感器实时监测喷杆移动距离,以实现作物行追踪和对行喷雾控制。实验室和田间试验表明:改进的作物行中心线提取算法平均耗时12.51ms,喷杆横向偏移量计算误差小于0.44cm;电动喷杆右移最大误差0.3cm,左移最大误差0.5cm;小车速度为0.26m/s时,对倾角为5°、10°、15°模拟作物行的最大对行误差分别为3.22、2.86、2.51cm;小车速度为0.2 4 m/s,最大偏移1 4.0 2 cm时,对田间玉米幼苗的对行喷雾最大误差为4.8 6 cm,为实现作物行追踪和对行喷雾控制提供了一种有效的解决方案。

摘要：以杏鲍菇枯萎病菌侧耳泛菌(Pantoea pleuroti)为试材,采用PCR引物设计的方法,通过分析***基因组的测序结果,设计合成并筛选出可检测***的引物,并研究其检测效果,以期建立***的高效PCR检测体系,并为科学防控杏鲍菇枯萎病提供分子基础。结果表明:K3143F/R和K37F/R 2对引物特异性强,仅***基因组DNA作为模板时,PCR扩增产物分别呈现1条660 bp和1条666 bp的特异性条带,15株Pantoea属细菌和3株食用菌常见病原菌的基因组DNA及阴性对照作为模板扩增产物均无条带;基于这2对引物建立的检测体系均不受杏鲍菇组织液的干扰,灵敏度高,可检测出最低3.6 pg·μL^(-1)的***基因组DNA;应用这2种体系对接种*** 48 h后的杏鲍菇样品进行了检测,最低可检测出子实体内100 cfu的杏鲍菇枯萎病菌;此外,整体上,引物K3143F/R比K37F/R的检测效率更高。

摘要：以卵孢小奥德蘑蛛网病菌(异形枝葡霉)为试材,以异形枝葡霉TEF1-α基因为靶标,采用聚合酶链式反应(PCR)方法,设计、合成并筛选出可特异检测异形枝葡霉的PCR引物,基于此建立并应用PCR检测方法,以期为科学防控卵孢小奥德蘑蛛网病提供分子基础。结果表明:利用基于T8F/R引物建立的PCR检测体系对16种枝葡霉属的22个菌株的基因组DNA进行扩增发现,该检测体系特异性强,仅以异形枝葡霉基因组DNA作为模板时,产物呈现出一条467 bp的条带,其它参照菌株及阴性对照均无条带。引物灵敏度验证结果表明,检测体系不受卵孢小奥德蘑组织液的干扰,可检测出最低90 pg·μL^(-1)的异形枝葡霉基因组DNA,土壤中最低检出限为230个孢子·g^(-1)。

摘要：本文提出了一种针对装备有激光测距仪的地面移动机器人系统的实时自主导航算法.与现有的专为解决2维导航问题所设计的算法不同,新算法在导航过程中引入了障碍物的高度信息,并且使用2.5维角度势场法来满足在复杂的户外地形条件下的自主导航要求.首先,一幅激光测距仪扫描地图被划分为两种不同的功能扇区:"导航扇区"和"监测扇区".然后,在充分利用障碍物高度信息的条件下,对"导航扇区"和"监测扇区"进行重构,从而获得一幅虚拟的2维激光扫描地图.最后,传统的角度势场法被进行了适当的改进,以便能够顺利的作用到虚拟的2维激光扫描地图上,产生恰当的导航指令.新算法在履带型地面移动机器人上进行了测试,实验结果充分的证明了其有效性和可实现性.

摘要：为研究温室番茄基质栽培过程中供给营养液的决策方法,采用水分传感器监测基质含水量作为决策控制供液量和时间的指标,设计3个试验,即在番茄各生育期内设定基质含水量上、下限值进行供液;以基质持水量为供液上限,分别以设定的基质含水量和间隔1h监测的基质含水量为下限进行非定时和定时供液。通过对比研究供液量、供液次数、可利用养分含量、基质电导率和pH对植株长势、果实品质和产量的影响,确定适宜的供液决策方法。结果表明,1在番茄各生育期设定基质含水量上、下限条件下的供液量和供液次数不能满足植株对养分的需求,植株长势和果实品质较差,产量较低;2以基质持水量为上限,基质含水量阈值为下限条件下,虽满足植株对养分需求,但由于根系环境较劣而影响植株长势;3以基质持水量和间隔1h监测的基质含水量为供液上、下限条件下,供给养分充足,植株长势正常,果实品质较优,产量增加。由此可见,以基质持水量和间隔1h监测的基质含水量为上、下限定时供液的方法,可根据番茄日需水规律实现基质栽培下营养液的高效决策管理。

摘要：介绍了一种基于BMP085数字气压传感器的气压高度计系统。利用海拔高度和气压、温度的关系,通过C8051F310微控制器读取传感器中压力值、温度值以及补偿参数,用软件进行测试中的温度补偿和海拔高度计算,并在此基础上对气压值进行噪声处理,在OLED上显示当前温度、气压、海拔高度和相对高度。整个系统集微控制器与微传感器为一体,具有精度高、体积小、功耗低、操作简单等优点。

摘要：为利用SSR标记进行快速、准确的南瓜杂交种纯度分析,进行了南瓜EST-SSR标记的开发。从NCBI数据库下载1 457条南瓜属作物EST序列,去除冗余序列后进行SSR位点搜索,共得到215条含有SSR位点的EST序列。这些SSR位点包含111种重复基元,其中二核苷酸(62个,占28.84%)和三核苷酸(86个,占40.0%)重复类型占主导地位;重复基元中出现最多的是CT(21个,占9.77%),其次为TC(13个,占6.05%)和AAG(12个,占5.58%)。将215个SSR位点设计成EST-SSR引物后,随机合成了其中的43对引物。利用4份遗传背景差异较大的南瓜自交系对合成的43对引物进行扩增效果评价,其中28对引物有稳定清晰的扩增产物,占合成引物的65.12%。利用这些有效扩增引物对南瓜属作物商品杂交种进行纯度检测,共获得13个杂交组合的特异性检测引物,F1杂交种的纯度在79.2%～100.0%,与田间检测结果相符。结果表明,利用南瓜EST序列开发SSR引物具有简单快速、成本低和适用性好的特点。

摘要：以黄瓜"中农26"为试材,采用五元二次正交旋转组合设计方法,对四水硝酸钙(Ca(NO_3)_2·4H_2O)、硝酸钾(KNO_3)、七水硫酸镁(MgSO_4·7H_2O)、硫酸铵((NH4)_2SO_4)和磷酸(H_3PO_4)的用量进行了优化模拟,以确定封闭式无机基质槽培系统黄瓜的营养液配方和对养分的需求。结果表明:当四水硝酸钙用量为800mg·L^(-1),硝酸钾用量为750mg·L^(-1),七水硫酸镁用量为480mg·L^(-1),硫酸铵用量为65mg·L^(-1),磷酸用量为0.275mL·L^(-1)时黄瓜生长表现最好,产量最高。