摘要：设计一个以TMS320F2812DSP为控制核心、2个独立驱动的同轴直流电机为执行机构的两轮自平衡机器人,其姿态传感器包括倾角仪、速率陀螺和电机编码器。依据经典牛顿力学建立线性系统数学模型,采用LQR方法得到系统的反馈系数后,进行系统仿真实验和实际物理系统实验。实验结果表明,该系统的建模和控制器的设计是合理和有效的,且所设计的DSP控制程序可以方便的实现其他控制算法,并且可得到系统运行时各状态的值,为数据分析和传感器信号的处理提供方便。

摘要：通过对电力负荷变化规律和影响因素的分析,提出了一种新的短期电力负荷预测模型。首先利用混沌理论将杂乱无章的历史数据进行相空间重构,找出其中的潜在规律,并粗选预测参考点;然后利用蚁群优化算法,考虑距离因素和相点演化的相关性因素,对粗选的预测参考点作进一步精选,提高其质量;最后采用GM(1,1)灰色模型得到预测日的负荷数据。实际算例验证了提出的方法具有较好的预测精度。

摘要：为了培养既懂财务又懂软件开发技术的复合型人才,需要对会计电算化本科生和会计类研究生开设财务软件设计课程。本文分析了开设财务软件课程的目的,分析了财务软件课程的主要教学内容,如系统分析、概要设计、详细设计、最新的财务软件开发技术等,分析了在财务软件课程教学中需要关注的问题。

摘要：结合专家群协作特点与决策要求,提出了基于SharePoint技术构建专家群协作与决策系统,设计了系统的整体框架以及决策流程。在此基础上,提出了基于MOSS2007的专家群协作与决策系统的技术架构,并对系统实现的关键技术及应用层功能进行了说明。最后,以奥运科技信息通信专项产业化潜力评价的专家协作与决策过程为例,对该系统进行了验证。

摘要：针对交流永磁伺服系统存在参数不确定和非线性数学模型不确定的特征,提出一种交流永磁伺服系统的模糊自适应PID控制方法。模糊自适应控制是通过总结控制经验、编写控制法则来设计控制器的控制方法,不依赖系统的精确模型。首先在建立合适的模糊规则表后,计算出各模糊子集的隶属函数,再由隶属函数求出各个参数在不同时刻的隶属度,然后运用模糊合成推理PID参数的模糊矩阵求得PID控制系统的控制参数。所得系统控制规则简便易懂,适用性和鲁棒性强,对于非线性时变复杂系统模型能以较简单的方式进行适时参数调整和控制,能获得良好的控制效果。最后进行了仿真研究,结果验证了控制方法的可行性。

摘要：为了丰富中国水中机器人大赛,在URWPGSim2D仿真平台上设计了花样游泳比赛项目。在该比赛项目中,可以设定比赛队伍数目和每支队伍的机器鱼数目,并在仿真平台中生成显示机器鱼,同时在该平台上还实现了队伍名称等信息的传递。本比赛项目支持任意队形的队列队形表演,取得了良好的仿真效果。

摘要：基于Cascode结构,提出了采用双共基异质结双极型晶体管级联反馈射频有源电感的设计方法,并与电阻反馈、单共基晶体管反馈构成的两种有源电感进行了比较。分别从理论上推导出了这三种不同反馈支路的有源电感的输入阻抗与等效电感,同时分析了影响其性能的因素。最终采用Jazz0.35μm SiGe BiCMOS工艺,利用安捷伦射频仿真软件ADS,对电路进行了验证。结果表明,采用双共基晶体管级联反馈构成的有源电感,兼具有电感值大,品质因数高等优点。

摘要：江苏省有一个地方,地处苏、鲁、豫、皖四省交界,环绕着徐州市,古有＂五省通衢＂之誉,它就是徐州市的铜山县。走进铜山你会处处感受到其全国百强县的魅力,作为教育大区,各项工作成绩斐然,尤其是学校体育工作取得了丰硕的成果。2010年6月教育部授予铜山＂全国阳光体育先进县＂称号。

摘要：本文运用观察法,对20节中小学体育教学中合作学习应用问题进行了观察、记录、分析与研究,试图了解在中小学体育教学中,体育教师是如何应用合作学习的,教学实践中存在怎样的问题,以便为广大体育教师更好地理解和应用合作学习提供支持与帮助。研究结果表明,中小学体育教师都能根据体育教学目标的要求来选择丰富适当的体育教学内容进行合作学习;部分体育教师对于体育教学中合作学习时间的把握能力还需再提高,对学生完成学习任务时合作学习的时间还需明确提出要求;体育教师制定的合作学习目标明确,并有很好的发展提高性;体育教师都注意了给每个学生分派具有特异性的任务,实现了体育活动任务依赖,达到了相互促进的目的;体育教师具备了很好的处理合作学习小组竞争互赖的技巧,保证了合作学习小组的平等竞争实力;体育教师很好地实施了小组成员奖励互赖,提高了小组总体成绩,提高了教学效果。

摘要：针对《现代汉语语法信息词典》不能准确描述真实语料的缺陷,设计了构建概率型语法信息词典名词库的存储结构,提出利用统计模型概率化词语属性的方法,建立完整的名词概率化语法信息词典,设计并实现了概率型语法词典应用于语法词典自纠错的算法,实验证明其具有自纠错能力。