摘要：文章以“十四五”时期构建“双循环”新发展格局为背景,结合河北省重点产业发展情况,综合运用文献分析、比较法研究、数据分析、问卷调查和实地调研等方法,探讨贸易调整援助立法路径。研究发现:贸易调整援助立法一方面可平衡自由贸易带来的经济收益与调整成本,以此提高对贸易开放的政治支持度;另一方面可作为他国国内法不当域外适用的反制手段。建议相关立法工作着眼于维护产业安全、落脚于促进产业调整,设计贸易调整援助实体性与程序性内容。研究结论有助企业缓解进口压力、疏通出口堵点,助推国内外双循环良性发展。

摘要：提出了利用设计结构矩阵与分支拓扑树集成的功能结构聚类方法,通过对冲突元件的聚类分析和评价、聚类矩阵与分支拓扑树结构映射分析、拓扑树粒度层级分析等步骤,解决了复杂机电系统中元件配置间的冲突与制约,实现减少迭代次数、优化流程,生成产品创新方案,为液压四足机器人的腿部结构创新提供了重要依据。

摘要：针对机器人在设计中存在的工程特性冲突问题,提出了质量屋、发明问题解决原理(theory of the solution of inventive problems,TRIZ)与定量优先度分析的集成方法。利用质量屋对野外非结构化地形中的需求进行分析,发掘负相关工程特性,基于定量优先度分析法对创新方案进行遴选,运用发明问题解决原理进行工程特性冲突消解,设计出满足要求的结构创新方案。以液压四足机器人为例,验证了方法的实用性与可行性,为消解工程特性冲突提供了新思路。

摘要：为了提高压裂车运行监测的效率,及时发现设备故障,开发了一套基于云平台的压裂车泵送系统运行监测系统。系统采用浏览器/服务器(browser/server, B/S)模式进行开发,后端各个模块功能基于异步架构的***企业级框架***实现,提高了系统并行处理大量数据的效率,同时兼顾了系统的安全和系统服务的稳定性。系统的数据库采用高性能的非关系型数据库MongoDB设计,前端采用流行的***框架构建,并利用页面自适应技术使得本系统兼容不同屏幕大小的设备,降低开发成本,并且设计了合理的人机交互界面,提高系统易用性,改善用户体验。测试结果表明,系统运行正常、稳定,能够满足远程环境下对压裂车泵送系统监测的需求。

摘要：为提高疏散情况下地铁车站内行人运动行为仿真的准确性与高效性,提出采用社会力模型中的行人间排斥力、出口吸引力和障碍物排斥力理论,优化元胞自动机(CA)模型环境,构建基于组合模型的行人疏散仿真模型;采用移动残差计算法,优化元胞在网格中的移动规则;最后通过仿真试验标定行人疏散路径决策参数(静态吸引场参数、障碍物排斥场参数、力场耦合参数)。结果表明:基于组合模型的行人疏散仿真模型能够依据不同行人速度变更的移动规则,模拟出行人受障碍物、其他行人影响作用下的行人流动情况,更真实地反映疏散情况下行人流动情况,提高城市轨道交通运营安全决策水平。

摘要：以某大型商场建筑为研究对象,利用清华大学自主研发的全年动态能耗模拟软件DeST-c,模拟研究该建筑在三种不同气候分区下(严寒气候区、寒冷气候区及夏热冬冷气候区)围护结构热工性能与建筑能耗的关系。模拟结果表明,保温层厚度改变对建筑累计热负荷影响较大,对建筑累计冷负荷影响较小。利用全寿命期费用评价方法,得出该商场建筑在哈尔滨、北京、上海的最佳保温层厚度区间分别为90mm至100mm、70mm至80mm、30mm至40mm。研究成果对制定公共建筑围护结构热工性能节能方案具有一定的借鉴性。

摘要：为协同处理好燃气锅炉的烟气冷凝余热回收与低氮排放问题,提出喷淋塔式烟气冷凝余热回收与低氮排放协同处理技术方式,并搭建了该协同处理技术的实验台。该方式将烟气冷凝余热回收段和助燃空气加湿段进行集成设计。实验研究了热网回水温度、喷淋水流量、空气加湿段液气比和助燃空气含湿量等因素对系统性能的影响规律,发现助燃空气含湿量是影响烟气冷凝余热回收与低氮排放协同处理效果的关键影响因素。实验结果表明:当维持热网回水温度为45.0℃,喷淋水流量为0.83 m^(3)/h工况时,该系统的烟气余热回收效率可达12.2%,热网余热利用效率为6.9%;排放烟气的氮氧化物浓度可降至50.0 mg/m^(3),氮氧化物减排效率为61.4%。该喷淋塔式烟气冷凝余热回收与低氮排放协同处理技术方式不仅可以高效回收烟气冷凝余热,还可以有效降低氮氧化物排放浓度,具有很大的节能、环保与经济效益和推广应用前景。

摘要：针对传统滚动轴承故障诊断方法过度依赖专家经验和故障特征提取困难的问题,提出一种基于压缩感知(Compressive Sensing,CS)和改进深层小波神经网络(Deep Wavelet Neural Network,DWNN)方法。首先对采集到的轴承振动信号进行CS降噪并压缩采样;其次设计改进小波自编码器(Wavelet Auto-Encoder,WAE)进而构造DWNN,并引入"跨层"连接缓解网络的梯度消失现象;最后利用大量无标签轴承压缩数据对DWNN进行无监督预训练并利用少量带标签数据对网络有监督微调,进而实现故障判别。实验结果表明提出方法能够有效地对轴承进行多种故障类型和多种故障程度的识别,受先验知识和主观影响较小,避免了复杂的人工特征提取过程,特征提取能力和识别能力优于人工神经网络、深度信念网络、深度稀疏自编码器等模型。

摘要：如何为灵活就业群体设计既与其灵活就业形式相适宜又能提升其就业安全性的社会保障政策一直是我国劳动力市场政策探讨的热点问题,而从2005年开始的灵活就业养老保险统筹账户返还政策就是我国劳动力市场政策对此的一次探索。在此背景下,本文聚焦2008~2015年,四川、湖北和安徽等地的灵活就业养老保险统筹账户返还政策及调整方案,通过构建双重差分模型实证评估了这次试点政策的效果。本文首先实证检验了社保缴费收益与参保行为之间的关系,发现灵活就业养老保险统筹账户返还对灵活就业者参保具有显著正向作用。其次从参保行为、家庭行为选择、主观幸福感三个方面评估了灵活就业养老保险统筹账户返还的政策效果,结果显示,灵活就业养老保险统筹账户返还对家庭投资决策、主观幸福感均具有显著促进作用。最后通过构建社保缴费收益精算模型探讨灵活就业养老保险制度的可持续性,发现灵活就业参加现行基本养老保险制度缴费基数越低,缴费时间越长,统筹账户基金的可持续期越短。综上所述,本文提出要不断完善制度和激励机制,逐步探索建立适应灵活就业的灵活安全性养老保险制度。

摘要：针对商场、酒店、机场、景区等公共场所,设计一款基于UWB的跟随服务机器人,机械结构采用零转弯半径运载底盘的设计,具有承载力大、控制简单、机动性强等特性。其定位系统采用基于到达时间差的UWB定位技术预估目标初始位置,将其作为Taylor数展开法的初值,利用最小二乘法进行迭代计算,实现跟随目标位置的精确定位。单片机将获取的数据进行处理,传至自主跟随控制系统,完成目标跟随的任务。测试结果表明,该机器人结构稳定性强,控制简易,具有定位精度高以及运动灵活的特点,从而达到跟随陪伴及便捷出行的服务目的。