摘要：将粘弹性阻尼器应用于空间网架结构,给出了网架结构体系的控制原理.分别从控制网架结构的节点位移、节点加速度和杆件轴力三个方面选定控制目标,编制了有限元分析程序.研究探讨了粘弹性阻尼器在网架结构减震控制中的优化设置,分析了阻尼器在网架结构中的布置位置、布置数量、阻尼器支撑倾斜角度等参数的影响,对在各种工况下的减震效果进行了对比分析.结果表明,在结构中合理布置阻尼器可显著提高阻尼器的减震控制率.最后,提出了在结构中设置粘弹性阻尼器的基本优化步骤,对粘弹性阻尼器在网架结构中的优化设置提出如下建议：（1）阻尼器宜布置在跨度等分点处;（2）阻尼器沿结构纵向布置优于沿横向布置,纵横向综合布置效果最佳;（3）阻尼器支撑倾斜角度宜取α＝45°～60°;（4）阻尼器与网架下弦节点连接优于与网架上弦节点连接;（5）阻尼器的布置数量宜适中.本文成果可为粘弹性阻尼器在网架工程中的实际应用和设计提供借鉴.

摘要：为研究摩擦摆支座(FPS)的参数对网壳结构隔震性能的影响,将其应用于单层球面网壳,给出了摩擦摆支座隔震网壳的运动方程.对工程中常用的单层球面网壳的地震响应进行了时程分析,通过改变输入地震动的强度,较为全面地分析了摩擦摆支座的滑动面摩擦系数和球面滑动半径的变化对隔震结构的隔震层位移和节点加速度的影响,总结了隔震结构的地震响应随滑动面摩擦系数和球面滑动半径的变化规律,为摩擦摆支座在网壳结构应用中的参数选取提供了参考依据.

摘要：针对装备于列车车辆的电磁钢轨探伤装置的设计难点,特别是如何抑制由车辆运行波动导致的传感器提离波动,应用电涡流测距技术设计了提离补偿方法,探伤时电涡流测距线圈动态输出提离距离的变化,由提离距离计算探伤线圈输出值的动态补偿系数,动态修正探伤输出值.对电涡流测距补偿线圈进行了电磁场有限元仿真及提离补偿的实验室测试.对比测试结果表明所设计的提离补偿方法可使电磁探伤线圈的输出波形在有无提离波动的情况下基本保持一致.

摘要：基于国际电信联盟标准化组织(ITU-T)嵌入式变比特率(EV-VBR)编码标准提案,在本实验室开发的候选编码器基础上提出了一套改进的嵌入式变速率宽带语音编码方法。本算法在前2层使用代数码激励线性预测(ACELP)编码,增加计算量化了中间子帧谱参数,设计实现了三脉冲深度优先树搜索算法;在后3个编码层,本算法使用累积频域系数矢量的方式重新构建了嵌入式变换域编码(TCX)。此外,改进编码器还实现了语音激活检测(VAD)和非连续传输(DTX)功能。相关测试表明,改进编码器较原编码器,语音质量有明显改善,编码复杂度显著降低,编解码质量和效率与最新的G.718标准接近,并保持了低延迟的优点。

摘要：为实现冲压模具设计的智能化,提出一种基于设计过程知识元的模具设计方法。该方法首先分析模具设计知识内涵,建立了冲压模具设计的领域本体,通过领域本体和规则对模具设计知识进行表达。在分析组件间关联关系的基础上,建立了组件关联矩阵,并定义了设计过程知识元。以设计过程知识元为驱动,对设计过程中的具体关联矩阵和推理规则进行匹配,完成了动态决策的设计过程。基于该方法开发了一种定子切边冲槽模具设计系统,通过设计实例验证了所提方法的正确性和有效性。

摘要：研究了半被动双足机器人行走过程固定点的全局稳定性问题.使用罗盘机器人模型,在脚与地面冲击前,采用支撑腿的脉冲推力作为行走的动力源.通过引入一个限位器使两腿间的夹角在脚与地面冲击时保持为常数.采用庞加莱映射方法证明了半被动双足机器人行走固定点的存在性及其稳定性.分析了脉冲推力作用方向对双足机器人稳定行走的影响,并讨论了固定点存在的动力学附加条件.针对模型已知和未知2种情况,分别设计了行走控制律.理论分析和仿真结果表明,采用所提出的控制方法,半被动机器人可以在水平面上稳定行走,当脉冲推力作用方向与前腿垂直时控制效率最高.

摘要：采用变频低温等离子体技术对甲苯进行降解,考察了场强、频率、停留时间和初始质量浓度对甲苯降解率的影响.通过一次回归正交设计,建立了多元线性回归模型,得出了各因素与降解率之间的定量规律,确定了实验范围内的最优方案,并进行因素影响趋势实验对理论结果进行验证.结果表明,在最优方案条件下降解率理论最高值可达到86.64%.在实验范围内,各因素与降解率呈线性相关关系.而在电场参数(场强、频率)的上水平附近,降解率呈现出由线性转为非线性的趋势.

摘要：为解决空间网格结构三维复合隔震的水平隔震问题,提出了一种摩擦-弹簧水平隔震装置.新开发的水平隔震系统依靠摩擦滑移隔震,由并联弹簧实现震后复位.针对隔震与复位,建立了装置的力学模型,通过目标隔震周期导出了摩擦系数与滑移幅值间的关系式,并依据滑移幅值确定了复位弹簧的刚度计算方法.同时依据力学模型,给出了水平隔震装置的设计方法.

摘要：以含柔性铰链的平面柔顺曲柄连杆机构为研究对象,建立伪刚体模型.通过对伪刚体模型进行动力学分析,推导出一种新的含柔性铰链的平面柔顺机构驱动力矩的计算方法.算式表明,平面柔顺机构的驱动特性与机构中柔性铰链之间存在着内在关系.根据算例分析结果可知,含柔性铰链的柔顺机构的最大驱动力矩可通过改变柔性铰链的刚度和柔性铰链未发生变形时机构的初始位置来减小.计算了当柔性铰链的刚度及初始位置达到最优时最大驱动力矩的缩减比,为平面柔顺机构的优化设计提供了依据.

摘要：采用计算流体软件Fluent对4种不同预分离区结构的紧凑型气浮装置(CFU)的油水分离性能进行了数值研究.在建立稳定可靠计算模型的基础上,分析了给定设计流量和入口含油率情况下4种预分离区结构型式的除油率及油相分布情况,并研究了入口处理量和含油率变化对CFU除油率的影响.结果表明,同种预分离区结构型式下除油率与处理量和入口含油量有关,处理量给定时,除油率随入口含油率增加而增大,入口含油率给定时,除油率随处理量增加而降低;在设计流量4m3/h和入口含油率2000mg/L条件下,中心柱锥通筒喇叭口朝上结构的综合除油性能最好,除油率达87.13%,且具有较大的操作弹性.