摘要：轧钢过程中的负荷扰动容易激起机电振动,这严重影响板带材的产量和质量.为了抑制机电振动,针对轧机主传动系统存在不确定外部扰动和未建模动态的特点,首先建立了轧机主传动系统的模型,将不确定性外扰和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,设计了一种不依赖于对象模型的轧机主传动系统鲁棒控制器.仿真结果证明:该控制器比外扰负荷观测器控制系统具有更好的抗扰动能力,同时对系统内部参数如负载转动惯量、转矩常数等的摄动也具有较强的鲁棒性,有效抑制了由于轧制负荷周期性变化和轧制负荷突变引起的机电振动.首次将扩张状态观测器和自抗扰控制技术应用到轧机主传动系统机电振动控制中,并通过实验证明了该方法的有效性和优越性.

摘要：对于网络控制系统(Networked control systems,NCS)中的随机延迟时变有界,其上界大于一个采样周期的情况,建立了带有动态输出反馈控制器的连续时间系统模型.以此为基础,应用连续时间系统模型离散化与增广状态空间方法,建立了受控于有限状态Markov链的离散时间跳变系统模型.在该系统的稳定性控制器设计中,给出了一种求内点法的初始可行解的方法,从而解决了所建模型的可解性问题.理论分析和车载倒立摆上的仿真计算表明,由上述模型与改进算法所给出的动态输出反馈控制器能使系统稳定.

摘要：通过建立基于脉冲力的弹道模型,将执行机构控制参数的确定问题描述成均匀设计中多因素多水平的试验.设计了新的均匀设计表进行仿真试验,利用回归分析得到了脉冲点火时刻、脉冲工作个数与弹道总修正量的关系模型;以此模型为基础,结合脉冲点火相位的计算公式,提出了一种弹载执行机构的控制方法,并设计了均匀设计表U30(303101)进行仿真试验.仿真实例验证了该方法的有效性.

摘要：以[(CH3)3N(CH2)6N(CH3)3]2Br-]为有机改性剂(MD)、盐酸为酸化剂(H),用先有机化再酸化(MD/H)和先酸化再有机化(H/MD)2种方式对膨润土改性,采用氮吸附技术、XRD、DTG等手段表征其结构,以α-蒎烯异构化为模型反应考察其催化性能。结果表明,MD/H改性膨润土的催化性能随酸活化浓度的增大显著提高,其中以0.5MD/64H改性膨润土的催化性能最好,总的转化率达到90%,莰烯、柠檬烯的选择性较高。改性次序显著影响膨润土的催化活性,MD/H改性膨润土产生的酸活性中心可以加速α-蒎烯异构化,获得高活性的催化剂。H/MD改性的膨润土由于后加MD覆盖了由H+提供的酸活性中心,妨碍α-蒎烯与酸活性中心有效接触,因此其催化活性低。

摘要：研究了具有未知参数的Lorenz-Stenflo(LS)系统和一种新型超混沌系统以及LS系统和超混沌Chen系统的修正函数投影同步问题.利用Lyapunov稳定性理论和主动控制方法,设计自适应控制器和参数更新规则,实现不同超混沌系统的修正函数投影同步,同时估计出系统的未知参数.数值仿真验证了该自适应控制器的有效性.

摘要：通过理论分析和数值计算,对Cr4+:YAG飞秒脉冲激光器光路结构的优化设计进行了研究。提出了在谐振腔内插入一薄聚焦透镜代替另一折叠镜以降低光路的复杂性。为研究起色散补偿作用的棱镜对对腔的稳定性和像散带来的影响,导出了棱镜对的光传输矩阵。通过编程计算得出了连续运转和锁模运转两种工作方式下的不同参数的谐振腔稳区图,对激光器工作点的选择做出了论述。定义了像散补偿失配因子F,做出了像散补偿区域分布图。指出F<0.05的区域具有良好的像散补偿特性,也是激光器光路结构参数设计必须要考虑的重要方面。论证了改变抽运光聚焦透镜的位置可实现抽运光与腔内振荡光的匹配。

摘要：利用平面波展开法计算了圆六边形空气孔按三角形排列的光子晶体带隙，基于带隙图设计了移去7根玻璃毛细管形成纤芯、传输波长λ=1．55μm的空芯光子带隙光纤的结构参量。随后利用全矢量有限元法计算了所设计的在纤芯一包层交界面处引入石英环的光纤，给出了在不同半径情况下沿z轴方向的光强分布、光强等高线分布图和损耗随引入石英环相对厚度的变化曲线。得出了光纤消除表面模、减小损耗的纤芯外半径取值范围为1．55^～1．7^，石英环的相对厚度取值范围为1．3～1．5或3．4～3．8。通过分析发现石英环的引入既可以抑制表面模也可以激发表面模，抑制还是激发有赖于纤芯外半径和石英环厚度的选择。

摘要：针对含模型不确定性的柔性航天器姿态跟踪和振动抑制问题,提出了一种将最优任意时延(OAT)输入整形器和能量控制相结合的控制方法.其中前馈控制是根据系统标称模型参数设计的OAT输入整形控制,将其与参考输入指令做卷积后作用到标称模型上能够实现期望的姿态跟踪,且当反馈控制环节出现故障时能保证受控系统的基本安全性.考虑到标称模型与实际系统间的误差,采用基于对象能量的跟踪控制方案设计了反馈控制器,并证明了与前馈控制结合后闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提出方法的优越性.

摘要：提出新型二维纳米材料石墨烯在航天器上的应用.首先采用超声空化法制备得到石墨烯,然后将其添加到环氧树脂中,采用共混法制成纳米复合材料.热失重分析显示材料的热稳定性能有所提高.在地面模拟设备中对环氧树脂和纳米复合材料进行了原子氧效应试验,并对试验前后材料的质量损失、表面形貌和表面成分等进行了分析,结果表明纳米复合材料相对于纯环氧树脂,其抗原子氧剥蚀性能有明显提高.

摘要：选用具有高非线性系数和非常灵活色散特性的光子晶体光纤(PCF)作为波长变换的媒质,对基于光子晶体光纤四波混频效应的波长变换进行了理论分析,设计实验系统,并进行了实验.实现了中心波长在1550nm附近、基于PCF四波混频效应的全光波长变换,最大转换效率-22dB,转换带宽28nm.