摘要：讨论了基于反馈线性化的鲁棒控制方法在在非线性系统控制中的应用。应用基于微分几何的反馈线性化方法将单相电极调节系统等价为完全可控线性系统,考虑三相耦合及弧长扰动的影响,设计了鲁棒自适应控制器,进行了MATLAB仿真。结果表明,基于反馈线性化鲁棒控制方法,可以有效克服三相耦合和弧长扰动的影响,在电弧炉电极调节系统控制中有一定的潜力。

摘要：针对传统接地有源电感的电感值低、Q值低等缺点,提出了一种改进型的有源电感,并给出了等效电路图及等效阻抗的表达式。基于TSMC 0.35μm SiGe BiCMOS工艺,利用Cadence软件,完成了电路和版图设计。提出的有源电感,在频率小于5GHz时,其等效电感值随频率变化很小,大于5GHz后,随频率变化略有增大。通过改变外加偏置电压,实现了电感值和Q值的可调,电感值可调范围为1.035～5.631nH,Q值最大值可达到1 557;同时,也可调节有源电感Q值达到最大值时所对应的工作频率。

摘要：设计了一款基于噪声抵消技术的低功耗C频段的差分低噪声放大器。该放大器由输入级、放大级以及输出缓冲级3个模块构成，其中输入级采用电容交叉耦合的差分对与直接交叉耦合结构差分对级联，实现输入匹配及噪声抵消；放大级采用具有电阻-电感并联反馈的电流复用结构来获得高的增益、良好的增益平坦性及低的功耗；输出缓冲级采用源跟随器结构，实现良好的输出匹配。基于TSMC0．18μmCMOS工艺库，验证表明在C频段，放大器的增益为20．4±0．5dB，噪声系数介于2．3～2．4dB之间，输入和输出的回波损耗均优于-11dB，稳定因子恒大于1，在6．5GHz下，1dB压缩点为-16．6dBm，IIP3为-7dBm，在2．5V电压下，电路功耗仅为6．75mW。

摘要：提出了一种基于有源可调衰减器的超宽带可变增益放大器,以有源可调衰减器作为可变增益放大器的核心,并与高增益放大器级联,在3.1～10.6GHz超宽频带内实现了宽动态增益调节范围。基于Jazz 0.35μm SiGe HBT工艺,完成了超宽带可变增益放大器的设计,利用安捷伦公司的ADS仿真软件进行仿真验证。结果表明,在3.1～10.6GHz的超宽频带内,当电压在0.7～2.0V的范围内变化时,该放大器的动态增益变化范围大于60dB,3dB带宽大于7GHz,在整个电压变化范围内,S11和S22均低于-10dB,在最大增益处,噪声系数小于5dB。

摘要：文章基于Lagrange方程导出了3-RR并联机器人的动力学方程,分析了此并联机器人的动力学特性。通过算例讨论了3-RR并联机器人的等效转动惯量、驱动力/力矩和能耗的变化规律。本文的研究内容可为3-RR并联机器人的动态性能分析、机构优化设计、系统控制等实际应用提供有益指导。

摘要：介绍齿轮切向综合误差在传动中对长周期误差的影响,减小最大转角误差,提高齿轮运动的平稳性和传动精度。利用MATLAB平台建立齿轮传动的优化设计数学模型,通过实例进行编程运算,结果表明通过优化设计可以提高齿轮运动准确性。

摘要：运用MATLAB编制的有限差分程序对动压轴承的内部压力分布求解及对动压轴承进行结构优化设计,通过MAT-LAB图示可以形象直观地反映出动压轴承内部的压力分布情况以及优化后的动压轴承承载能力的提高。

摘要：根据话题跟踪的定义和特点,分析了K最近邻(KNN)算法和支持向量机(SVM)算法的优缺点,发现它们的优缺点具有互补的可能性,提出了KNN和SVM并行结合的算法作为话题跟踪算法,设计了话题跟踪实验,实验结果证明了新算法作为话题跟踪算法,考虑了话题跟踪的特点,利用了KNN算法和SVM算法的理论优势而避免了理论的缺陷,处理话题跟踪问题时具有很好的话题跟踪效果.

摘要：采用模块化的设计思想,用Matlab和VC混合编程,实现了平台的开发。对基于神经网络的信息融合,利用一组工业数据进行了实验,实践结果表明该子平台对信息融合处理是有效的。采用模拟人的形象思维能力,利用细胞神经网络对图像的边界信息进行提取,再综合像素比较,曲线特征等多信息进行融合,模拟了简单的拟人形象思维。

摘要：根据中文新闻报道的特点,分析了信息增益的缺陷,对比了文本证据权,并用文本证据权的算法思想改善其缺陷,提出了基于两层阈值的特征选择算法,设计并实现了基于两层阈值的话题/报道表示模型.根据话题检测与跟踪评测结果,基于两层阈值的话题/报道表示模型的最好性能比基于信息增益的模型提高了3.321%,证明了新的算法和模型具有更好的性能.