摘要：气动力测试对验证扑翼飞行器的设计方法和优化改进飞行器重要系统特征参数起着重要的作用。介绍了一种新研制的结构简单、低成本、高性能的三维力传感器,用于扑翼机气动力测试系统,重点介绍了三维力传感器的设计和标定方法。首先,通过弹性机构的微变运动学建模验证了结构设计的可行性;然后,对传感器进行解耦标定实验,得到传感器的非线性误差小于1.19%,耦合误差小于3.21%,灵敏度大于1.1 V/N;最后,通过对一款小型扑翼飞行器的气动力进行测试,获得了扑翼机主翼气动力随影响参数变化的定量评价数据,为扑翼机实现室内和室外的机动灵巧飞行,提供了有效帮助。

摘要：针对目前大多数短距离无线传输方案音质差、成本高的现状,提出了一套运用A7121、WM8725、ATmega48等低成本芯片来实现高保真数字音频无线传输系统的设计方案,具体阐述了系统的总体设计框图、硬件电路设计和软件编程.实验表明,该方案成本低、音质好、抗干扰性强,其主要技术指标达到总谐波失真仅0.1%,频率响应为20 Hz～20 kHz,信噪比为95 dB,有效传输距离达100 m,音频输出达到CD音质效果.

摘要：为适应农业信息化要求,针对农业用小型无人机要求体积小、质量轻、稳定、可靠、低空低速飞行的特点,该文提出了一种小型无人机导航控制系统,其导航控制与数据采集采用单独DSP芯片进行处理,以降低导航控制系统的复杂度。系统以TMS320F2812芯片为核心,集成了GPS、红外传感器和电子罗盘,并扩展了DSP芯片异步串行通信接口,保证了数据通信的实时性、完整性和可靠性,实现了无人机的自主导航控制。飞行试验表明,该设计方案具有较高的可靠性。该研究可为农业用小型无人机的设计与应用提供参考。

摘要：介绍一种采用地理信息和多媒体技术的交通事故计算机管理系统 ,文中着重叙述该系统的结构。

摘要：针对基于单幅图形的三维重建方法的多解性和病态性的难点问题,设计实现了一套三维重建系统,提出一种基于角点特征和图形结构特征的人工神经网络分类算法,对输入图形进行识别分类,然后分别对识别结果精确重建,从而避免了直接恢复深度信息的病态解问题.为有效地提取角点特征,采用改进的基于曲率的自适应角点检测算法,给出了滑动窗口的自适应调整策略,并得到图像边界点的局部支持域的特征向量,从而使提取的角点曲率特征具有旋转、平移和尺度不变性.实验验证了改进算法的快速、准确和稳定的特性.

摘要：根据ISO14042的生命周期影响评估原理,可以定量分析产品相关的环境特性。通过建立产品生命周期环境影响定量分析模型,对产品清单分析得出的环境相关数据,按照一定的环境机制,进行分类、组分和权重分析,得出产品系统的环境生态指数。采用环境生态指数方法对家用电器产品(咖啡机)进行绿色设计,通过分析产品中使用的各种材料和生命周期中各个过程的环境生态指数,可以定量地得出各种材料和过程对环境影响的相对程度。根据分析和计算,找出主要环境影响因素,选择相应的绿色设计策略,最终达到改善产品环境属性的目的。环境生态指数方法为产品系统的绿色设计提供了一条简单、实用的定量分析方法。

摘要：分析了地球引力场中飞行器运动建模与仿真的发展对建立地球参考模型的需求,并建立了一个地球3D参考体——由地球椭球体模型和地心3D直角坐标系所组成的空间定位和定向系统。描述了飞行轨道数据矢量、不同空间参考坐标之间的变换关系,说明飞行轨道在地球模型上演示的可行性,以及可视化的重要性。在MATLAB环境下设计和实现了飞行器运动轨道基于地球3D场景的仿真软件系统,包括系统的体系结构、主要函数和用户界面。

摘要：为了充分利用信任关系来建立网络交互模式,提出了基于信任的基础交互模式及其模糊产生式规则,建立了交互事件确信度和整体交互模式确信度等概念,进一步提出了基于基础交互模式的网络交互模式的搜索算法和更新方法。模式的搜索算法是基于堆栈的深度优先搜索算法的,整体交互模式的主动更新是根据用户的需求进行改进,被动更新是根据交互实体信任关系的变化和交互事件的增减对模式进行更新。理论分析和实验结果表明,该方法可以快速建立可信的整体交互模式和更新整体交互模式的确信度。

摘要：针对传统磁吸附攀爬机器人攀附力较小、带载能力差的问题,研究高攀附力/自重比磁吸附履带式攀附机构的设计与制造方法。提出一种新型磁吸附履带结构设计方案,研制攀附机构样机并进行性能测试研究。基于ANSYS有限元分析,对比分析4种Halbach磁铁阵列单元的最佳组合模式,实现了轻量化设计的攀附机构,有效提高了磁铁阵列单元的吸附力与自重比。为了实现磁铁阵列在攀爬机器人系统中的应用,融合链条传动和同步带传动方式,设计一种履带式攀附机构,并将它用于磁吸附攀爬机器人系统,完成了垂直攀爬和倒置攀爬运动,最大吸附力/自重比可达2.54。

摘要：水声网络的低带宽、长时延、多径和多普勒效应等特性给水下MAC的设计带来很大的挑战。对于水声通信网络,早期的MAC协议几乎都只适用于单信道网络,通过多个时隙完成数据包交换,这会导致更高的数据延迟。为了提高网络吞吐量,降低端到端时延,提出了一种基于能量跨层优化的MAC协议。协议通过数据压缩降低数据包的碰撞概率,同时根据接收端的剩余能量进行通信质量评估,进行数据包优先级排序,动态选择最佳信道。仿真结果表明,上述方案能够有效减少隐藏终端问题,提高网络吞吐量,降低端到端时延。