摘要：针对机器人在复杂环境运行中存在的碰撞安全问题,提出了一种基于气压监控的柔性碰撞检测皮肤。设计并搭建了实验台对柔性碰撞检测皮肤进行碰撞实验,对该皮肤进行了性能分析,实物实验证明:该皮肤设计具有较高的可行性与可靠性。同时,通过有限元分析方法对柔性皮肤进行了充气与碰撞过程的仿真分析,仿真验证了柔性碰撞检测皮肤设计的可行性。仿真结果与实物实验数据具有较高的一致性,验证了有限元仿真模型的可靠性。

摘要：针对基于单幅图形的三维重建方法的多解性和病态性的难点问题,设计实现了一套三维重建系统,提出一种基于角点特征和图形结构特征的人工神经网络分类算法,对输入图形进行识别分类,然后分别对识别结果精确重建,从而避免了直接恢复深度信息的病态解问题.为有效地提取角点特征,采用改进的基于曲率的自适应角点检测算法,给出了滑动窗口的自适应调整策略,并得到图像边界点的局部支持域的特征向量,从而使提取的角点曲率特征具有旋转、平移和尺度不变性.实验验证了改进算法的快速、准确和稳定的特性.

摘要：根据ISO14042的生命周期影响评估原理,可以定量分析产品相关的环境特性。通过建立产品生命周期环境影响定量分析模型,对产品清单分析得出的环境相关数据,按照一定的环境机制,进行分类、组分和权重分析,得出产品系统的环境生态指数。采用环境生态指数方法对家用电器产品(咖啡机)进行绿色设计,通过分析产品中使用的各种材料和生命周期中各个过程的环境生态指数,可以定量地得出各种材料和过程对环境影响的相对程度。根据分析和计算,找出主要环境影响因素,选择相应的绿色设计策略,最终达到改善产品环境属性的目的。环境生态指数方法为产品系统的绿色设计提供了一条简单、实用的定量分析方法。

摘要：为了充分利用信任关系来建立网络交互模式,提出了基于信任的基础交互模式及其模糊产生式规则,建立了交互事件确信度和整体交互模式确信度等概念,进一步提出了基于基础交互模式的网络交互模式的搜索算法和更新方法。模式的搜索算法是基于堆栈的深度优先搜索算法的,整体交互模式的主动更新是根据用户的需求进行改进,被动更新是根据交互实体信任关系的变化和交互事件的增减对模式进行更新。理论分析和实验结果表明,该方法可以快速建立可信的整体交互模式和更新整体交互模式的确信度。

摘要：用分子对接和分子动力学(MD)模拟方法研究了一类咖啡酰基和没食子酰基类HIV-1整合酶抑制剂与整合酶之间的相互作用模式,结果表明该类抑制剂分子上的两个侧链基团(咖啡酰基或没食子酰基)与整合酶的DDE基序之间的相互作用对抑制整合酶活性起到关键作用.当侧链基团为没食子酰基时,可以提高该类抑制剂与整合酶的结合能力.采用线性相互作用能方法(LIE)计算了该类抑制剂与整合酶之间的结合自由能,预测值与实验值相吻合,均方根偏差RMSD为1.39kJ·mol-1,以上结果可为基于结构的HIV-1整合酶抑制剂设计提供有用的信息.

摘要：本文对以钹式换能器作为敏感元件的新型振动加速度传感器电压灵敏度进行研究。钹式换能器具有很高的等效压电常数,这大大提高传感器的电压灵敏度。本文设计该传感器结构,研究该传感器的二阶模型以及钹式换能器的结构参数和预压力对该传感器电压灵敏度的影响。实验结果表明:钹式换能器的直径越大,电极越薄,传感器的电压灵敏度越高;传感器的电压灵敏度随着预压力的减小而增大,但是预压力过小又会降低传感器的机械谐振频率,从而减小传感器工作带宽。

摘要：为描述柔顺机构动力学特性,需要建立其动力学模型。基于有限元法,根据Lagrange方程建立柔顺机构的动力学方程。在此基础上,得到机构各阶固有频率和模态,并给出固有频率和模态对各项设计变量的灵敏度计算方法。推导出柔顺机构中柔性杆件上任意一点应变的算法,计入应变中的非线性项。求解柔性杆件上任意位置的动应力,并计算杆件在各个时刻的最大应力及出现的位置。以平面柔顺四杆机构为例进行分析,说明基于有限元法对柔顺机构的动力学特性分析的可行性和有效性,并且指出柔顺机构杆件的动应力和应变分析对柔顺机构的优化设计具有重要意义。

摘要：为利用GPS对太阳耀斑进行监测和预报研究,从IGS网站上下载了全球分布的60多个GPS跟踪站的观测数据,对两起X级的太阳耀斑爆发时所引起的TEC变化进行了计算及分析。结果表明,中低纬度的GPS跟踪站在太阳耀斑发生期间均监测到了总电子含量的突增现象,并且与X射线辐射通量图具有很好的一致性;差分TEC可以获得更精细的总电子含量的变化情况,更加适合于对太阳耀斑的细致研究;通过对相邻日绝对总电子含量的研究发现,在耀斑爆发前期,相邻日绝对总电子含量会出现大幅度的跳跃现象。

摘要：从动力学角度分析一种平面3自由度并联机器人的设计问题。首先,基于Lagrange方程导出此平面3自由度并联机器人的动力学方程。然后,基于系统动力学方程提出机构参数设计的三点措施。例如,可以通过在系统中添加适当的平衡质量消除动力学方程中重力项和大部分耦合项的影响。采取这些措施对提高并联机器人系统的动态特性、易控性,以及增强系统运行的稳定性和精度等都具有重要作用。最后,通过算例验证这些措施在降低驱动力矩和减少系统能耗方面的可行性和效果。这些内容可为进一步研究此并联机器人的动力学特性、优化设计和控制等提供指导。采用的方法对其他多自由度多连杆机构的动力学分析和动力学设计具有重要的借鉴意义。

摘要：针对DINI数字水准仪,就其数据格式转换及数据处理等功能利用Visual Basic程序设计语言进行开发设计,编写的应用程序不但可以输出满足现行测量规范格式要求的成果,还可以进行各项改正计算,而且具有数据筛选功能。经工程实践验证,程序运行稳定,具有较强的推广价值。