摘要：针对目前大多数短距离无线传输方案音质差、成本高的现状,提出了一套运用A7121、WM8725、ATmega48等低成本芯片来实现高保真数字音频无线传输系统的设计方案,具体阐述了系统的总体设计框图、硬件电路设计和软件编程.实验表明,该方案成本低、音质好、抗干扰性强,其主要技术指标达到总谐波失真仅0.1%,频率响应为20 Hz～20 kHz,信噪比为95 dB,有效传输距离达100 m,音频输出达到CD音质效果.

摘要：分析了地球引力场中飞行器运动建模与仿真的发展对建立地球参考模型的需求,并建立了一个地球3D参考体——由地球椭球体模型和地心3D直角坐标系所组成的空间定位和定向系统。描述了飞行轨道数据矢量、不同空间参考坐标之间的变换关系,说明飞行轨道在地球模型上演示的可行性,以及可视化的重要性。在MATLAB环境下设计和实现了飞行器运动轨道基于地球3D场景的仿真软件系统,包括系统的体系结构、主要函数和用户界面。

摘要：针对传统磁吸附攀爬机器人攀附力较小、带载能力差的问题,研究高攀附力/自重比磁吸附履带式攀附机构的设计与制造方法。提出一种新型磁吸附履带结构设计方案,研制攀附机构样机并进行性能测试研究。基于ANSYS有限元分析,对比分析4种Halbach磁铁阵列单元的最佳组合模式,实现了轻量化设计的攀附机构,有效提高了磁铁阵列单元的吸附力与自重比。为了实现磁铁阵列在攀爬机器人系统中的应用,融合链条传动和同步带传动方式,设计一种履带式攀附机构,并将它用于磁吸附攀爬机器人系统,完成了垂直攀爬和倒置攀爬运动,最大吸附力/自重比可达2.54。

摘要：水声网络的低带宽、长时延、多径和多普勒效应等特性给水下MAC的设计带来很大的挑战。对于水声通信网络,早期的MAC协议几乎都只适用于单信道网络,通过多个时隙完成数据包交换,这会导致更高的数据延迟。为了提高网络吞吐量,降低端到端时延,提出了一种基于能量跨层优化的MAC协议。协议通过数据压缩降低数据包的碰撞概率,同时根据接收端的剩余能量进行通信质量评估,进行数据包优先级排序,动态选择最佳信道。仿真结果表明,上述方案能够有效减少隐藏终端问题,提高网络吞吐量,降低端到端时延。

摘要：在阐述多边界石方爆破理论的基础上,结合路堑高边坡岩体的工程特点,进行深孔控制爆破应用研究。由于路堑高边坡岩体爆破药量计算充分考虑地形、地质条件的影响,炸药爆炸效果得到有效控制。路堑开挖岩体在炸药爆炸能量和介质中潜在位能的共同作用下得到充分破碎;爆破未见飞石,破碎岩体全部坍塌在路基范围以内;同时,临近设计边坡采用缓冲爆破技术,爆后形成了稳定的路堑边坡。

摘要：运动估计是根据视频序列中时间上相关的信息估计场景或目标的二维运动向量场的过程．因为块运动估计的简单性和有效性,它已经成为目前使用最广泛的运动估计方法．本文设计了一种结合空间预测和CDS的快速块匹配算法．若当前块和相邻块的运动相似,则选择相邻块的运动向量中使当前块的匹配误差最小的一个作为当前块运动向量的预测估计,再以该预测值为中心,比较SDSP上搜索点的块匹配误差．若当前块和相邻块的运动不相关,则采用CDS算法从原点开始搜索运动向量．实验结果表明,本文设计的算法兼顾了搜索速率和精度,相比N3SS、DS、HEXBS、CDS、CDHS算法,更好地适用于超分辨率图像复原．

摘要：以实现一个具有可视化工作流设计和执行功能的工作流管理系统为目标,提出了一种将XML技术和关系数据库技术相结合、具有层次体系结构的工作流管理系统框架。介绍了工作流管理技术的概念、历史现状以及主要标准和技术,给出了系统的层次结构和系统组成,详细描述了系统的数据存储结构、工作流交接处理过程、XML解析方法以及利用客户端脚本技术实现工作流设计可视化的具体方法,最后在.NET平台上实现了该系统。实际应用表明,该系统能够有效实现企业项目管理中的工作流程管理。

摘要：用分子对接和分子动力学(MD)模拟方法研究了一类咖啡酰基和没食子酰基类HIV-1整合酶抑制剂与整合酶之间的相互作用模式,结果表明该类抑制剂分子上的两个侧链基团(咖啡酰基或没食子酰基)与整合酶的DDE基序之间的相互作用对抑制整合酶活性起到关键作用.当侧链基团为没食子酰基时,可以提高该类抑制剂与整合酶的结合能力.采用线性相互作用能方法(LIE)计算了该类抑制剂与整合酶之间的结合自由能,预测值与实验值相吻合,均方根偏差RMSD为1.39kJ·mol-1,以上结果可为基于结构的HIV-1整合酶抑制剂设计提供有用的信息.

摘要：现代社会中运动竞赛的发展已超出了它原有的含义,和政治、经济、艺术、教育等联系在一起,在人类社会生活与文明进步中发挥着作用。论述了运动竞赛的社会效益:促进社会稳定与发展,为社会提供规范的竞争范式、使人们形成良好的竞争意识,丰富社会文化生活,推动体育文化的传播与发展等。

摘要：岩质高边坡是山区公路建设中常见的一类边坡工程,其动力稳定性分析一直是岩土工程密切关注的问题。在分析路堑开挖爆破振动及其效应的基础上,探讨边坡动力稳定性的分析方法和安全评价标准;结合延庆—龙庆峡路改建工程,建立爆炸荷载作用下路堑边坡动力响应的有限元分析模型,探讨不同爆破方法和不同设计边坡条件下,下台阶爆破开挖对上台阶边坡稳定性的影响。研究结果表明,采用缓冲爆破技术,同时设计采用适宜的边坡坡度,可有效降低边坡质点振动速度,控制爆破开挖对路堑边坡稳定性的影响。