摘要：以双轴转子系统为对象,针对其故障非线性动特性的测试与系统分析进行深入研究。通过分析双轴转子系统典型故障的动特性,提取实验台旋转振动信号包含的特征信息进行故障诊断。结合使用NET以及Win32 SDK为开发平台,设计和实现了双轴转子系统非线性动特性测试系统。结果表明,系统可实现转子实验台实验数据的采集以及非线性动特性的分形维数计算分析和图形输出等功能,为深入研究系统运行过程的分形维数变化提供了分析平台,对研究故障演化有着重要的应用价值。

摘要：提出一种基于遗传算法优化的模糊控制器设计方法。以模糊控制器的隶属函数参数作为优化性能指标,利用遗传算法优化隶属函数的位置、形状、后件参数等。实验结果表明,该方法用于异步电动机定位控制,可明显提高定位精度并缩短定位时间。

摘要：采用ANSYS有限元分析,对在不同的激励电流、不同气隙间距和不同的线圈排布方式的条件下,电磁装置生成的磁场进行分析比较,得出最佳的线圈组合方式以及最佳的激励电流和气隙间距,为磁流变制动器电磁装置的结构设计提供依据。

摘要：由于受横风、初始扰动和发动机参数偏差等因素的影响,变滚转速率飞行器在飞行过程中的飞行姿态将会发生变化,从而导致其实际飞行轨迹偏离预定飞行轨迹。本文利用AVR微控制器ATmega16及相应的信号调理电路,进行姿态控制器的设计,采用鉴频鉴幅方法对飞行器姿态角偏差进行处理,能够有效地修正飞行器姿态角偏差,完成对飞行器在变滚转速率飞行状态下的自适应姿态控制。

摘要：文章详细叙述了在树脂制造的工艺中基于PROFIBUS的自动装料装置的系统组成、进料的控制方案、控制系统的硬件设计方案、PLC程序的设计方案以及防止乙醇蒸汽浓度超标引发爆炸的预警系统。这个自动装料系统大大提高了装料效率、装料精度。

摘要：以电脑刺绣机针杆机构为研究对象 ,推导了针杆机构质心位置矢量方程 ,在针杆机构位移分析的基础上 ,研究了针杆机构质心轨迹线图 ,求出了质心速度、加速度和惯性力大小 ,为改进针杆机构设计提供了理论基础。

摘要：以平面欠驱动机器人为研究对象,对其运动控制问题进行了研究,提出了一种基于遗传算法的模糊控制新方法。控制目标为实现欠驱动机器人的任意位置控制。控制器直接以关节角度误差变量作为模糊控制器的输入,引入遗传算法对模糊控制规则和隶属度函数同时进行优化,进而得到最优模糊控制系统,最后进行数值仿真,仿真结果表明所设计的控制器能快速精确的实现2自由度及3自由度欠驱动机器人的任意位置控制,且具有很好的稳定性。

摘要：本文基于AutoMod仿真平台,应用进程交互式仿真算法,对卷烟生产自动化辅料入库系统进行可视化三维建模与仿真,研究了穿梭车的调度,利用AutoStat对穿梭车数量和速度参数进行统计分析和优化研究,为生产实际提供了可靠的设计依据。

摘要：将形状记忆合金(SM A)与普通叠层橡胶垫复合可以形成一种新型SM A-橡胶隔震支座.本文阐明了SM A-橡胶支座的工作机理,并建立了支座的理论模型.将设计的新型支座应用于空间网壳结构地震的被动控制,推导了支座隔震空间网壳结构的振动方程.最后,通过某双层柱面网壳结构地震响应的数值模拟考察了SM A-橡胶支座对网壳结构的减振效果.研究结果表明,新型SM A-橡胶支座较普通橡胶支座具有更好的隔震性能,可有效应用于网壳结构的振动控制.

摘要：根据传统功能测试系统的现状和存在的主要问题,文中提出一种基于MC9S08AW32的PCB功能测试系统的设计。系统采用总线结构思想,借助继电器矩阵灵活配置I/O端口的特点,不需改动硬件,仅用软件设置,实现测试资源和UUT的信号互通,具有较强的灵活性和扩展性。经试验和实际生产已证明系统稳定性好、可靠性高、完全满足客户需求。