摘要：针对虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)下的分布式安全状态估计问题,提出了一种基于攻击削减的分布式安全状态估计算法。首先,在无攻击的假设下对局部滤波器中预测值与估计值间的差值进行统计分析;然后,将FDIA建模为导致有效预测值与受损估计值间的差值产生变化的未知输入,并设计带有遗忘因子的递归最小二乘(recursive least squares,RLS)对其进行估计;最后,设计攻击削减机制对因攻击而受损的数据进行恢复,并对处理后的局部估计值进行融合。仿真结果表明,所提方法能够有效实现攻击估计,降低攻击的影响,提高了鲁棒性和估计精度。

摘要：为提高盲人独自行动能力,针对盲人出行安全问题,研究并实现了一款可以辅助盲人出行的智能服装。首先对现有的导盲辅具进行分析,总结出其存在探测空间局限、笨重不易携带、价格昂贵等缺点,然后利用超声波传感器与Arduino控制器进行三点测距,实现盲人辅助智能服装对障碍物的检测与多层次报警机制,通过动作捕捉技术对盲人辅助智能服装的电子设备进行定位。最后经过服装款式设计与服装服用效果测试评价实验,完成对盲人辅助智能服装的研究与设计。结果表明:该款盲人辅助智能服装可以提高人体的舒适感与安全感,减少着装者心理紧张情绪,提升盲人躲避障碍物的反应速度。

摘要：针对目前我国北斗系统已经开始实施全球化建设且地面最大可视卫星数已达到15颗的情况,该文提出利用北斗观测数据进行高精度工程控制测量的设想,并利用香港CORS站观测数据进行算例验证及精度分析,基于北斗系统观测数据控制网基线向量的稳定性和重复性,并将北斗系统计算结果与GPS进行对比分析。结果表明:北斗系统完全可以应用在厘米级定位精度的测绘领域;与GPS相比,北斗系统卫星星座尚未完全建成,一个卫星周期内北斗基线解算可用卫星个数不到GPS一半;数据解算过程中使用的北斗导航卫星精密轨道和钟差精度相对较低,各种精密解算软件使用的误差改正模型不够完善,误差消除不够彻底。

摘要：随着马拉松运动的流行,轻量化跑鞋在缓震、支撑和舒适等性能基础上强化了轻便的特性,受到马拉松爱好者的青睐,具有广阔的发展前景。跑鞋实现轻量化,技术核心在于中底材料和结构的合理优化。本文回顾了跑鞋中底轻量化的发展历程,重点综述了国内外跑鞋中底材料的革新和鞋底结构轻量化设计的研究进展,并对马拉松跑鞋中底轻量化的研究趋势进行了展望,旨在为马拉松跑鞋中底材料的轻量化及结构创新设计提供新思路。

摘要：为提高铁轨S型支脚焊接质量与生产效率,设计了一种基于安川弧焊机器人的焊接工作站。首先,根据铁轨支脚焊接特性及安全防护等功能需求,确定了基于安川MA2010弧焊机器人与双工位单轴变位机的焊接工作站总体方案;基于“六点定位”原理设计了夹具系统机械结构,并完成气缸选型设计;采用MOTOSIM运动仿真软件,进行夹具系统焊接过程运动仿真与干涉性分析,验证焊接方案的可行性;利用拓扑优化理论对夹具体进行轻量化优化设计,优化后夹具体质量比优化前减少了21.76%;结合夹具系统定位及夹紧的功能需求,基于Device Net扩展基板进行控制系统设计,实现了对夹具系统的远程控制。最后,制定了焊接正交试验方案,完成焊接工艺参数优化与焊接性能试验。试验结果表明,该焊接工作站能满足S型支脚焊接需求,可为板材类工件的机器人自动焊接系统设计提供参考。

摘要：为了优化光致变色织物变色效果的测试条件,采用16.6tex光致变色粘胶长丝,织造了3/1斜纹组织织物,利用紫外光对该织物进行辐照,并对其变色后的颜色空间L^*a^*b^*值、饱和度C^*值和表观色深K/S值进行测试分析。采用方差分析测试条件对变色后的色调、亮度和饱和度及表观色深的影响显著性,设计正交试验优化变色效果的测试条件。结果表明:测试条件对织物变色后的色调、亮度和饱和度及表观色深均影响显著,光致变色织物变色效果测试的适宜测试条件:紫外线照射时间为30~40 s,温度为20~25℃,紫外光源贴着织物表面照射。研究结果可为光致变色织物变色效果的测试条件选择及试验方法的制定提供参考。

摘要：针对目前油品装车过程中人工引导鹤管对接存在定位精度低、制约生产效率、安全隐患等问题,提出一种基于机器视觉定位的自动鹤管系统。在传统鹤管基础上对关节进行了自动化改造,并设计了平衡机构以协调外臂和垂管的重力;基于简化的鹤管系统三维模型,进行静力学特性分析;建立自动鹤管运动学模型,并进行工作空间分析及轨迹规划;采用机器视觉技术完成了槽车罐口识别与定位程序设计。图像仿真定位实验结果表明视觉系统定位误差在8 mm以内,能够较好地满足鹤管的定位对接要求。

摘要：设计一种具有2个独立吸排气口的新型双缸旋转压缩机,并搭建双回路排风热回收实验系统;研究采用新型压缩机的双回路热泵热回收系统在冬季和夏季测试工况的运行性能。研究结果表明:在冬季工况下,当室外温度从15℃降至−15℃时,系统工质循环流量和功耗分别降低54.24%和12.45%。在夏季工况下,当室外温度从30℃升至40℃时,系统工质循环流量和功耗分别增大12.02%和1.56%;随室内外温差增大,夏季工况下系统的制冷量逐渐增大,冬季工况下系统的制热量先增大后减小。系统性能系数的变化趋势与制热/制冷量的变化趋势相近。在冬季工况下,当室外温度为0℃时,系统性能系数可达峰值8.77;在夏季工况下,当室外温度为40℃时,系统性能系数可达5.22。

摘要：结合吸收式热泵和溶液除湿技术特征,提出了基于吸收式制冷和除湿溶液再生的复合冷源系统。以中央空调常规冷源系统为比较基准,分析了新型复合冷源系统的年供冷性能系数、供冷成本和减排效益。案例分析结果表明,当输冷距离为5km,废热价格为 20元/GJ 时,新型复合冷源系统的年供冷性能系数达23.9,供冷成本为115.6元/GJ。与常规冷源系统相比,新型复合冷源系统年供冷性能系数提高了175%,供冷成本降低了33%,年电耗量降低了77%,可实现深度利用工业废热,大幅降低电网夏季负荷压力。新型复合冷源技术为高效供冷和工业废热深度利用提供新思路。

摘要：针对低品位余热资源热负荷的不稳定性,开展研究利用低品位余热资源的水蒸气喷射制冷系统性能变化规律。通过搭建水蒸气喷射制冷试验平台,对蒸汽喷射器的引射系数与系统性能进行了试验研究。结果表明:当发生温度为设计温度140 ℃时,蒸汽喷射器引射系数与系统性能最佳,分别为0.34和0.33,当发生温度高于设计温度时,系统性能和蒸汽喷射器引射系数要比发生温度低于设计温度时更优;随着蒸发温度从2 ℃上升到22 ℃时,蒸汽喷射器引射系数由0.17上升到了0.22,增加了25%,系统性能从0.17上升到了0.24,提高了41%,因此较高的蒸发温度对系统的性能有所提升;系统存在1个临界冷凝温度,当超过临界冷凝温度时,蒸汽喷射器引射系数与系统性能急剧下降。研究结果为水蒸气喷射制冷的模拟研究提供了试验验证,对水蒸气喷射制冷系统的优化具有重要意义。