摘要：针对现有无人机检测领域存在小目标检测困难以及特征提取效果不佳的问题,提出了一种基于协同注意力模块与双向特征融合结构的无人机小目标检测网络。通过设计协同注意力单元,与骨干网络形成协同注意力模块,显著提升模型特征表达能力;同时借鉴路径聚合网络的思想,设计双向特征融合结构,引入自底向上的特征融合路径,实现浅层特征与深层特征的深度融合,提高小目标检测精度。实验结果表明,所提算法在无人机小目标数据集上的平均精度优于其他网络,显著提升了无人机场景下小目标的检测性能。

摘要：针对定位技术面临的节点能量有限和安全问题,提出了一种基于移动信标的安全集中式定位方法.利用基于移动信标的集中式定位模型降低了未知节点在定位过程中的能量消耗,针对定位中可能面临的攻击行为设计出了相关的安全策略,保证了定位信息的安全性和完整性.实验表明:该方案能够有效保证传感器节点在恶意环境下定位的安全性和稳定性,并且保持较高的定位精度.

摘要：该系统的设计目的是提供一个在现场试验前检验针对电弧炉电极调节系统所提出的控制算法的一个试验平台.该系统以单片机为核心,由检测的电流波形相位和控制信号大小产生模拟信号,模拟信号经功率放大设备放大后接入仿真变压器.试验结果表明,仿真电弧电压幅值可调,对外呈现纯阻性,与实际电弧典型波形相一致.试验系统与实际系统有相同的平均功率因数.仿真电弧的电流与控制信号符合实际系统的对应关系.在模拟电弧炉电弧电气特性上探索出了一种可行的、简单的方法,能够模拟出和实际电弧炉主电路相一致的外特性,能够满足电弧炉电弧控制试验的需要.

摘要：介绍了基于TI公司MSP430F149的电弧炉电弧电压波形产生系统的设计。采用内建的12位A/D转换器采集控制量,利用定时器A的捕获功能取得同步信息,通过定时器B的PWM输出实现波形产生。设计充分利用了MSP430单片机的优点,提高了系统集成度和可靠性,降低了系统成本。

摘要：设计了一种全集成频率可调的OTA-C滤波器,主要应用于低频率生理信号的处理。其中,跨导放大器(OTA)采用串并联金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)阵列结构。通过改变外部控制电压,进而改变OTA的跨导值,可以实现滤波器截止频率可调。滤波器采用标准的0.18μm CMOS工艺,电源电压为1.8 V。当OTA的偏置电流为0.01μA时,其等效跨导低至1.3×10^(-10)S,得到OTA-C滤波器的截止频率为0.2 Hz。调节外部电压,使偏置电流在0.01～0.5μA之间变化,OTA的等效跨导值为1.3×10^(-10)～1.2×10^(-9)S,OTA-C的截止频率为0.2～2 Hz。

摘要：针对量子图像增强问题,提出一种基于彩虹编码的量子图像伪彩色增强方法。首先,使用NEQR(Novel Enhanced Quantum Representation)模型表示灰度图像,接着设计和优化RGB三通道颜色转换模块的量子线路,最后用QRMW(Quantum Representation of Multi Wavelength Images)模型表示伪彩色图像。为了验证所提方法的有效性,在IBM量子计算框架Qiskit上制备2×2大小与32×32大小的NEQR灰度图像,通过对量子线路测量坍缩后生成对应大小的QRMW伪彩色图像。实验结果表明,与经典和已有的量子图像伪彩色增强方法相比,该方法在处理大小为2n×2n、色深为2q的图像时,所需的量子基本门个数为958,时间复杂度仅为常数级O(1),空间复杂度为O(2n+2q+3),显著降低了量子成本,并且处理后图像的信息熵和清晰度指标良好。

摘要：通过仿生设计,可使共享汽车用户的心理感受获得提升。运用BP神经网络分析车身造型特征的感性评价数据,有助于找到合理的仿生设计方向。通过前期调研,选定26款被租赁率较高的共享车型作为样本,提取造型特征,构建3层神经网络模型。以不同的隐藏层神经元数对模型进行训练并分析误差,确定适宜的隐藏层神经元数、学习速率、误差范围。研究发现:BP神经网络可用于分析共享汽车造型特征的仿生设计水平,并据此获得各造型特征的仿生得分与代表性样本;基于代表性样本的特征进行创意设计,可为共享汽车的仿生设计提供依据。

摘要：研究零售商质量控制和供应链成员风险规避背景下供应链网络均衡问题。应用条件风险值度量风险规避程度,利用变分不等式理论描绘供应链参与者的最优经济行为,设计供应链网络均衡模型,考虑风险规避和质量控制策略对均衡的影响,证明均衡解存在且唯一,并运用Levenberg-Marquardt算法求解均衡模型。最后对重要参数进行数值分析,揭示质量控制和风险规避对供应链均衡解以及参与者条件风险值的影响。研究表明:供应链参与者越规避风险越有利于产品质量水平的提高,风险规避程度的加深会降低制造商或零售商自身的CVaR,同时增大对方的CVaR,对因产品合格率提高带来的利益而言,制造商所得优于零售商。

摘要：针对人机交互领域速度-准确度折中关系的预测中任务完成精确度的预测模型较为欠缺的问题,提出了一种基于时间约束的精确度模型预测方法。该方法采用了人机交互研究中常用的受控实验测试分析法,研究了在计算机用户界面中要求用户在给定的时间内完成任务时,任务完成的精确度与给定的时间约束之间的折中关系,用以衡量完成时间约束任务的人体工效。实验中设计了一系列受时间约束的轨道滑动任务,实验环境中自变量包括轨道长度、轨道宽度以及规定的在轨道中滑动的时间,因变量为任务完成的精确度,采用在轨道中滑动时轨迹的纵向偏差表示。通过对30位被试者实验数据的分析发现,任务完成的精确度与轨道宽度以及滑动速度(表示为轨道长度/规定的滑动时间)之间构成线性的关系,在此基础上采用最小二乘方回归法建立了一个基于时间约束的任务完成精确度的量化模型;该模型与真实实验数据集的拟合优度达到了0.857。

摘要：研究了水上行走机器人支撑腿形状设计与布局问题.首先将支撑腿视为欧拉-伯努利弹性曲梁,通过对其柔性变形的几何分析与应力应变分析,提出了一种支撑腿形状优化设计方法,方法的目标是获得最大支撑力.对方法的正确性和有效性进行了仿真和实验验证.其次通过分析支撑腿间距对支撑力的影响,以及支撑腿布局与机器人抗翻转能力的关系,提出支撑腿布局的设计方法.针对采用10条支撑腿的Water DancerⅡ-a机器人,给出了一种满足要求的布局方案.