摘要：高速公路具有线路长、地形复杂,工程设计施工难度大,且涉及多专业交叉等特点,为了在Web端更加便捷、清晰、直观地展示并管理道路、桥梁等数据,通过结合当前被广泛运用于实际工程项目的BIM技术、WebGL、倾斜摄影技术等,提出基于开源三维地图引擎Cesium的高速公路数字化方法,在数字地球上集成BIM及GIS领域的多源异构数据,为基础设施提供真实的地理环境,地理环境也将拥有更多立体的基础设施,并使地形、道路信息模型等能够跨平台、跨终端地进行三维展示及交互,实现对工程项目从宏观至微观的把控以及设计成果的可视化数字交付。将该方法成功应用于北京延庆某山区高速公路项目中,为行业建设提供应用参考,为公路的全生命周期管理奠定基础。

摘要：针对产品元件装配流程中存在的聚类模块粒度过大、元件间干涉与冲突等问题,提出了面向复杂产品元件装配流程建模与优化方法。采用分析网络模型与模糊设计结构矩阵相耦合,对元件间的信息依赖关系进行定量化表示,其次运用传递闭包法求得具有自反性与对称性的模糊等价矩阵,基于截集阈值以及效用理论对复杂元件聚类划分,最后确定各元件模块的入出集,从而优化装配的执行顺序,提高产品的核心竞争力。以液压四足机器人腿部元件装配为例,验证了方法的有效性与可行性,为元件装配流程规划提供了新的设计思路。

摘要：基础动力阻抗的获取是研究高速铁路桥梁土-结构动力相互作用的关键。利用有限元软件ANSYS,对若干影响高速铁路桥梁群桩基础动力阻抗的因素进行了分析。首先,利用ANSYS软件建立了面向工程计算的桩基础动力阻抗求解模型,并通过将计算结果与薄层法方法进行对比证实了其适用性。其次,基于京津城际线路所在的地质条件和群桩基础的实际情况,分别研究了桩基布置形式、承台埋深、桩身几何特性(长细比)、场地土层分布等因素对高速铁路桥梁群桩基础动力刚度的影响规律,并与各因素对静力刚度的影响规律进行了对比。最后,依据以上研究结果,从动力刚度的角度出发,对既有高速铁路桥梁群桩基础的设计思路进行了若干补充。

摘要：药物靶标作用关系预测是一种重要的辅助药物研发手段,而生物实验验证药物靶标作用关系耗钱耗时,因此,在数据库中查询验证预测的药物靶标作用关系是对预测方法的重要评价.基于KEGG,DrugBank,ChEMBL这3个数据库,利用爬虫获取信息的方式设计开发了药物靶标作用关系查询验证方法DTcheck(drug-target check),实现了对于提供KEGG DRUG ID及KEGG GENES ID的药物靶标对的高效查询验证功能,并利用DTcheck分别为Enzyme,IC(ion channel),GPCR(G-protein-coupled receptor),NR(nuclear receptor)四个标准数据集扩充新增药物靶标作用关系907,766,458,40对.此外,结合DTcheck查询验证,以BLM(bipartite local models)方法为例分析了预测结果的评价问题,结果表明,采用AUC(area under curve)值评价药物靶标作用关系预测方法没有Top N 评价合理,且AUC值低的BLMd方法在预测新的药物靶标作用关系时优于AUC值高的BLMmax方法.

摘要：零转弯半径的自主跟随机器人具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机器人在接收到手持设备的超声波信号后,通过数据的协同处理,可得到手持设备相对于机器人的位置信息。机器人检测到本体相对手持设备的位置信息后,通过控制算法使机器人向手持设备靠近,从而达到机器人跟随手持设备运行的目的。

摘要：用氢氧化钠及水玻璃作为碱激发剂来激发矿粉/粉煤灰,制备以矿粉/粉煤灰为胶材的多孔混凝土。对比不同碱当量、激发剂模数、设计空隙率对多孔混凝土一定龄期下的力学性能、透水性能的影响。研究结果表明,随着碱激发剂模数、碱当量的增加,各龄期抗压强度和抗折强度均呈现先增加后降低的趋势。且设计空隙率25%,模数为1.5,碱当量为6.0%,抗压强度达到最大值23.4 MPa,抗折强度为3.1 MPa,碱激发矿渣/粉煤灰多孔混凝土与浆体力学性能有显著的相关性;多孔混凝土总体透水系数10 mm/s(设计空隙率25%)以上,设计空隙率为15%,试件抗压强度可达28.3 MPa,透水系数达4.3 mm/s。

摘要：为了改善某轻型载货汽车的驾驶员工作环境,对其电动助力转向系统进行了开发研究。系统采用结合PID控制的新型的助力方法进行控制器设计,建立了电动助力转向器的CATIA三维模型,并利用试制的样机进行实车原地转向试验。试验结果表明助力转向时的最大力矩为28 N·m,该电动助力转向系统能够满足轻型载货汽车的助力需求。

摘要：作为中国园林史上著名的造园大师,张南垣的出身与家世尚未得到详细研究。通过梳理历史材料,对张南垣父、祖及以上的家世进行了详细考证,并对张南垣后人进行了考查,得到张南垣家族基本的世系表。张南垣出于上海龙华张氏,累世以诗书进身,在当时的松江文人圈都有着较大的影响,其家族提供的良好的教育条件和社会交际网络对张南垣的造园活动起到了较大作用。

摘要：随着服务器系统节点数量和用户任务的不断增多,使得风暴节点出现冲突问题。在此背景下,通过分析服务器系统的节点连接架构,将检测器部署在其通信平台上,对用于检测服务器多冲突风暴节点的MooseFS检测器进行设计与实现。当风暴节点中存在较多冲突时,MooseFS检测器采用动态冗余分布策略与硬件平台协同检测,冲突不多时只使用硬件进行检测。动态冗余分布策略选用冗余度度量节点任务开销,给出风暴节点子任务、带宽和中央处理器运行时间的可用度函数,检验冗余度是否可靠。硬件平台通过逻辑门处理器对子任务、带宽、中央处理器运行时间以及存储容量的负载率进行度量。实验结果表明,所设计的MooseFS检测器拥有很强的资源控制能力。

摘要：针对目前面状实体增量融合过程中存在的拓扑冲突检测及一致性维护方法局限性强、通用性及效率较低、拓扑差异识别不准确等问题,提出了一种新的基于空间关系模型的拓扑一致性检测及维护方法。该方法在面状增量实体的基础上,设计了包括定性的面状实体拓扑关系类型、定量的位置特征及部分拓扑关系的集成空间关系表达模型,以最新版本数据库中面状增量实体的拓扑关系为冲突检测标准,设计并实现了顾及几何一致性的面状实体拓扑冲突自动检测和一致性维护算法。实验结果表明,该算法精度可达到90%左右,可很好地完成增量融合过程中的冲突检测及拓扑一致性维护工作,针对性强,适用性高。