摘要：针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法——离散T-S模型,并在此基础上应用并行分布补偿原理(PDC)设计模糊控制器.同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)研究系统的稳定性问题,给出了基于LMI的模糊控制器的设计方法.最后通过仿真实例验证了该控制方法能使具有时延的网络控制系统稳定.

摘要：针对一类观测噪声统计特性未知的离散时间系统设计一种多模型自适应卡尔曼滤波器。基于多个不同的固定观测噪声协方差阵建立多个固定模型卡尔曼滤波器,将多个固定模型卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器。针对每一个滤波器建立一个基于输出误差的指标切换函数,每一个采样时刻将指标切换函数取得最小值的滤波器的状态估计值切换为系统的当前状态估计值。仿真结果表明,与常规的自适应滤波器相比,此方法可以极大地改善滤波器的滤波效果。

摘要：单个孤立的RFID系统已经不能满足现在的应用需求,依据射频识别系统特点和工作原理,提出了一种基于现场总线技术的RFID互联系统;在研究与实现阅读器射频识别、天线设计和通信功能基础上引入现场总线控制FC(FieldbusControl)技术,提出了基于CAN总线的阅读器节点互联模型,完成了RFID节点硬件电路、电磁兼容性以及应用层通信协议设计。实验表明系统能对各个节点数据进行充分交换和控制,达到了可靠性高、实时性强、扩展灵活、纠检错能力强、布线维护简单、高性价比的设计目标。

摘要：设计了一套基于CAN总线的履带式起重机的在线监控系统,系统包括数据采集模块和监控主机两大部分。整个系统采用中文显示,操作方便,实现了诸多工作参数的数字化集中显示与控制,提高了起重机的自动化程度和安全操作性。文中给出系统各部分的软、硬件设计。

摘要：在分析感应电机效率优化控制策略的基础上,提出了一种兼顾感应电机动、稳态效率和转矩快速响应的控制策略。首先,设计了一种适用于感应电机效率优化控制的基于自抗扰控制器(ADRC)的解耦控制方案,为了提高轻载时效率优化运行时的转矩动态响应的快速性,设计了一种去掉跟踪微分器(TD),并且采用线性函数的ADRC。然后,为获得ADRC最佳参数,引入了具有全局快速搜索能力的变尺度混沌优化参数的方案。仿真结果表明,与PI控制器相比,该控制方案不仅能提高轻载时电动机的动、稳态运行效率,而且具有良好的转矩响应效果,并且对外部扰动具有较好的鲁棒性和适应能力。

摘要：针对冷连轧过程中多变量、强耦合、不确定的厚度和张力系统,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦,以减弱系统的耦合影响,并针对系统动态模型的参数摄动以及外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器以保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果验证了本算法对厚度和张力系统控制的有效性.

摘要：研究线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒容错控制问题。基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式LMI,给出了系统基于输出反馈的鲁棒容错D-稳定的充分条件,并把控制器的设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组。与常规的方法相比,给出的控制器不仅保证闭环系统对执行器故障具有完整性,并且使闭环系统的极点配置在指定区域D中。通过仿真示例表明,无论执行器发生故障与否,得到的基于输出反馈的鲁棒容错控制器均保证闭环系统是D-稳定的,从而验证了所提出设计方法的有效性。

摘要：多模型控制器是解决复杂非线性系统的控制问题的一个十分有效又易于实现的方法。针对化工过程连续搅拌釜的数学模型,在不同的工作点设计多个线性模型逼近被控对象的动态特性。并在此基础上,基于模糊控制器的设计原理,设计模糊多模型控制器,并对控制器的性能进行分析。仿真研究表明,此模糊多模型控制器作用于连续搅拌釜这个复杂的非线性被控对象,能够使系统的输出很好跟踪设定值。

摘要：针对在特定物理环境、经济环境和工程环境下,如何选择最佳的结晶器协调控制方案的问题,提出一种新的控制方案分析方法:基于多元决策模型的模糊分析方法。根据连铸工业过程对结晶器控制系统的要求,选取鲁棒性、超调量、能量消耗率、安全性、安装成本、复杂性等6个指标建立综合评估体系,采用判断矩阵法确定多元决策权重向量,进而构造出控制系统评价优选的多元决策模型。基于该模型,在多元约束条件下对4种典型的结晶器协调控制方案及其仿真结果进行了模糊分析。分析结果对实际结晶器控制系统的设计有指导性意义。该方法可以推广到其他控制系统的方案评估中去。

摘要：针对一类离散时间非线性被控对象,根据模型参数的变化范围,对被控对象建立多个模型,并针对每一模型设计控制器.基于模型的估计误差建立指标切换函数,每一采样时刻,利用指标切换函数选择最优模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.采用"局部化"技术,保证在不损失控制品质的同时,减少多模型自适应控制器的计算量.可以证明,多控制器相互切换时闭环系统是稳定的,同时由于多个模型的存在,控制品质得到了极大的改善.