摘要：该文设计一种改进型耦合动态整数帐篷映射模型,引入Rabbit流密码中的计数器机制。针对整数帐篷映射的短周期现象,从扩展精度、动态扰动和扩展维度三个角度,对四种不同的整数帐篷映射模型生成的混沌序列进行周期性分析,证明了改进型模型能够较大地改善整数帐篷映射的短周期现象。针对该模型的相关性、初值敏感性、离散Lyapunov指数、NIST随机性等混沌特性进行仿真分析,结果表明该模型性能优越,具有极高的密码学应用价值。

摘要：基于开关电容的动力电池组均衡控制参数众多,参数间关系复杂,相关研究较少。以单开关电容为基础,搭建均衡仿真模型,在不同电容器电容、脉冲信号周期、占空比、电池内阻老化差异以及不同均衡策略下进行主动均衡实验。仿真结果表明:电容越大,均衡效果越好,但随着电容的增大继续改变电容大小对均衡效果的影响逐渐变小;随着脉冲信号周期的增大,均衡效果先变好后变坏,在周期为1.8s时均衡效果最好;不同内阻和不同均衡策略下,都满足电容和周期对均衡效果的影响规律,但内阻越大,电容大小对均衡效果的影响越大,不同均衡策略所对应的最优周期有所不同。

摘要：食品安全与人民的生活息息相关,随着生活水平的提高,人们的食品安全意识也逐渐提升,提供可靠且有效的信息问答成为了社会的迫切需求。该文针对由食品添加剂使用不当引起的食品安全问题,提出一种基于知识图谱的食品安全知识问答方法,并构建了一个食品安全知识问答系统。首先,利用互联网中的开源数据构造了一个面向食品安全的知识图谱;然后,为了更好地对食品安全文本表征,该文通过收集食品安全语料库对词向量模型进行预训练;随后,设计了一种语义相似度匹配算法,通过计算问题文本的关键词向量与实体向量之间的重叠字得分和相似度得分,提取食品安全实体,实现对模糊问题语义的理解;最后,通过随机构建的食品安全知识问答库进行实验,以准确率、Hits@3和Hits@5为评价指标进行消融实验,证明了所提方法的有效性。基于知识图谱的食品安全问答方法可以有效地回答人们在食品安全和食品添加剂上的问题,在提高时间效率的同时节约了人力资源。

摘要：太行山区先民因地制宜地将集水、蓄水、用水、排水完美于村落空间营建中,为农耕文明下应对旱涝灾害并存的区域环境提供了核心支持,体现出丰富的生态智慧和人文内涵,其中的营建机制对现代城镇生态建设同样具有重要借鉴意义。以太行山区内传统村落为例,运用归纳总结与典型案例分析相结合的方法,解析传统村落基于“趋利-避害”考量的村落整体生态格局、集成“蓄水—排水”一体的村落水组织体系、兼顾“旱时—涝时”情境的多功能复合空间、综合“生产—生活”需求的旱涝自平衡设施和形成调控“人-水”关系的非制度性人文观念的旱涝灾害适应性营建机制。最后从系统性思维、融合性策略和共建性理念3方面出发提出对当代城乡建设的启示与借鉴。

摘要：提出一种基于耦合动态整数帐篷映射的并行Hash函数。针对数据量较大、处理速度较慢等问题,采用MD6算法框架,利用多核处理器技术并行处理数据。同时在压缩函数中,利用双向耦合映像格子模型进行扩散,用动态整数帐篷映射代替传统的逻辑函数。实验结果表明,该算法可根据需要获得不同长度的Hash值,使用较短时间即可完成对数据的杂凑处理,同时具有较为理想的混乱与扩散性质,符合Hash函数的各项性能要求。

摘要：采用无模板法,研究了不同溶剂的溶剂效应对聚苯胺(PANI)形貌及性能的影响。采用SEM、FTIR、XRD和TG对所得PANI进行了表征。研究发现:不同溶剂得到的PANI具有4种不同形貌,即玫瑰花型(水作溶剂)、纳米颗粒(乙醇、乙腈、乙酸乙酯作溶剂)、纳米棒(乙醚、甲醇、三氯甲烷作溶剂)和空心微球(水杨酸溶液作溶剂),其形貌的形成是溶剂的表面张力和软模板共同作用的结果;所得PANI均具有较高的电导率,且为掺杂态PANI,溶剂对电导率的影响不大;其FTIR谱图非常相似,但形成的氢键有强有弱,乙酸乙酯、乙醚、甲醇、水杨酸溶液作溶剂所得PANI醌环的键强度减弱,掺杂度降低。XRD结果表明,所得PANI总体为无定形聚合物,乙腈、甲醇、三氯甲烷为溶剂所得PANI的结晶性能更好一些,而以水、乙腈、乙酸乙酯、乙醚和三氯甲烷为溶剂时得到的PANI具有更好的热稳定性。

摘要：针对农村地区餐厨垃圾成分复杂,质构特性差异较大所导致的螺旋压榨减量化预处理环节不易自动控制问题,设计了一套基于可编程控制器(PLC)包括螺旋压榨压力的自动调节、装置清洁、喂入异常处理、工作状态监控以及关键数据采集等功能的餐厨垃圾螺旋压榨控制系统.该系统可自动控制螺旋压榨装置处理餐厨垃圾,实现餐厨垃圾固液分离和固形物减量化.对该控制系统下的餐厨垃圾螺旋压榨装置进行了全年0~32℃不同季节条件下作业试验,结果表明:控制系统可按照系统逻辑要求自动处理餐厨垃圾,系统可在240 s内实现压力稳定控制,并将控制精度保持在压力设定值的5%以内,驱动电动机在其额定电流的38%~50%范围内稳定运行,装置与控制系统匹配性良好.

摘要：针对传统人工势场法在无人驾驶车辆避障路径规划中存在的局部极小点问题,提出了一种基于模糊控制理论的改进人工势场避障方法。该方法首先分析了无人车在行驶过程中局部极小点形成的原因,然后应用模糊控制理论实时调节引力与斥力的夹角,随着无人车与障碍物距离的减小,模糊控制器调节引力与斥力的夹角逐渐增大,进而使无人车辆安全驶出局部极小点。最后通过Matlab和Prescan联合仿真分析,利用MPC模型预测控制验证了该算法的可行性及准确性。仿真结果表明该算法能够规划出一条安全平滑的目标路径,实现了无人驾驶车辆稳定安全的路径规划。

摘要：针对无人车在动态转向避障过程中的,基于结构化道路改进人工势场模型进行了转向避障路径规划。首先应用椭圆化距离代替斥力势场的中的实际距离,其次,引入道路边界斥力势场模型,从而在较小车道空间内获得局部避障路径,为了更加准确的描述无人车行驶环境及动态障碍物信息,引入障碍物速度斥力势场。最后,建立了以转角为控制变量的纯追踪算法模型进行路径跟踪。Matlab仿真结果表明,对比传统人工势场法,应用改进的人工势场模型能够获得平顺且安全的局部避障路径,纯追踪控制器模型具有良好的路径跟踪性能。

摘要：目的服饰是我国文化创新的主要领域,也是展示文化的主要途径。通过二维服饰传统纹样向三维实体首饰及穿戴产品的转化生成,突破以往服饰纹样在平面维度生成、衍生的局限性。方法基于边缘检测等图像学技术结合人工描摹,实现二维传统服饰纹样图像的抽象化提取;运用人工神经网络的机器学习算法与图形学算法,训练一个传统纹样轮廓线的自动生形模型,生成三维首饰形态,并由服饰纹样二维图像生成三维参数化肌理。结果以传统服饰吉祥纹样为例,形成纹样素材库,在此基础上,实现平面纹样提取、三维形体转化、三维肌理转化、肌理向形体映射的生成设计路径,通过应用软件系统的设计实践验证其可行性。结论建立传统服饰文化元素的现代服饰产品形态转化及个性化定制路径,解决传统文化与现代消费、现代产业之间的割裂问题,从现代增材制造工艺、材料、理念等方面促进服饰产业的结构优化与转变,为其注入新的力量,对民族服饰文化的保护和传承具有重要的价值和意义。