摘要：为适应农业信息化要求,针对农业用小型无人机要求体积小、质量轻、稳定、可靠、低空低速飞行的特点,该文提出了一种小型无人机导航控制系统,其导航控制与数据采集采用单独DSP芯片进行处理,以降低导航控制系统的复杂度。系统以TMS320F2812芯片为核心,集成了GPS、红外传感器和电子罗盘,并扩展了DSP芯片异步串行通信接口,保证了数据通信的实时性、完整性和可靠性,实现了无人机的自主导航控制。飞行试验表明,该设计方案具有较高的可靠性。该研究可为农业用小型无人机的设计与应用提供参考。

摘要：针对适用于火电厂主厂房结构的煤斗调频减震设计方案,基于调频减震理论建立了减震结构的设计参数优化方法,并选取典型侧煤仓火电厂结构设计了4种煤斗减震结构模型。采用弹性时程分析方法研究了减震结构在53组地震动作用下的减震效果,并考察了结构在Elcentro波作用下进入弹塑性阶段后的减震效果。结果表明:按调频减震参数优化方法设计的4种煤斗减震结构与常规结构相比都具有显著的减震效果,同时在结构进入弹塑性阶段后,煤斗减震结构仍能保持良好的减震效果,结构层间位移角和构件损伤程度都有明显降低,整体来说,煤斗调频减震技术将火电厂的抗震劣势转化为抗震优势,显著提升了火电厂主厂房结构的抗震性能,具有较好的应用前景。

摘要：针对永磁同步电主轴在弱磁阶段,当采用SVPWM过调制控制时稳态速度产生波动的现象,在分析超前角弱磁控制算法的基础上,将主要原因归结为SVPWM过调制引起逆变器输出电压的6次谐波分量通过弱磁电压闭环传导到dq轴参考电流中,造成电流环控制性能变差进而影响电主轴的速度控制性能。对此,提出一种采用陷波滤波器的超前角弱磁控制算法。此方法在弱磁电压闭环回路中设计了陷波滤波器,以滤除输入电压信号中的6次谐波分量,同时不影响其他信号分量。实验结果表明,加入陷波滤波器之后,弱磁阶段的输出电压、电流与速度信号中的6次谐波分量明显地减小,其波形得到了显著改善,从而有效地提高了电主轴的弱磁调速性能。

摘要：通过系列纸样的绘制实验及对相关数据的分析,确定了变形亚基本纸样的关键数据———袖窿弧线的内凹量与其他相关数据之间的比例关系,从而建立了宽松类服装样板数据系统的示范性数学模型,为宽松类纸样设计智能化程序提供专家知识.

摘要：广告与消费者研究主要包括信息认知渠道研究、广告接受效果研究、品牌形象研究等。1992年是国内商业性的广告与消费者研究的重要起点,1999—2000年是学术研究的重要时间段。建立具有中国特色的广告与消费者研究体系势在必然,需要更多学者和经营者长期不懈的合作和努力。

摘要：为研究竖向框排架结构中排架柱的抗震性能,选取一榀典型竖向框排架结构作为研究对象,完成了缩尺比为1∶5的结构模型的拟静力试验,并采用ABAQUS有限元软件对其进行了数值模拟。对竖向框排架结构中排架柱的破坏特征、骨架特性、延性、耗能能力、层间位移角等进行了分析,研究了长细比和轴压比对排架柱抗震性能的影响。结果表明:排架柱的破坏模式为弯曲破坏;由于偏心距较大,不同加载方向下的排架柱的水平承载能力存在较大差别;排架柱的延性和耗能能力随长细比和轴压比的增加显著降低,建议将同类结构的排架柱长细比和轴压比分别控制在45和0.2以下。

摘要：为研究紧身跑步服针织面料的热湿舒适性,选择Cleancool纤维、Coolmax纤维、咖啡碳纤维等新型纤维和纱线,设计开发出5种基本织物组织、35款纬编针织面料,并对面料的透湿性、导湿性、吸水性、接触冷暖感等热湿舒适性进行测试与分析.基于实验数据与结果分析,运用模糊综合法对面料的热湿舒适性能进行客观评价.结果表明,吸湿速干涤纶纤维和咖啡碳纤维作为面纱时,织物具有良好的吸湿速干性;平针组织、网眼组织织成的,以咖啡碳纱线为原料织成的织物热湿舒适性综合评价较好.研究结果为后续户内紧身跑步运动无缝针织服装的开发提供参考,具有实际意义.

摘要：脑电(EEG)同步被认为是脑功能区域整合的表现。高级脑功能需要具有特定功能的多区域神经系统间进行不同层次的整合和协调来完成。本文提出了一种新的相位同步分析方法—互近似熵。采用分段频率,用同步指数、互信息熵与互近似熵方法对视听刺激EEG导联数据进行了相位同步的比较分析,三种分析得到了一致的结果,说明互近似熵方法也能很好反映出两导联的相位同步。文章同时通过相位同步分析结果进行了大脑反应区域的探索分析。此研究为脑机接口的设计奠定了基础。

摘要：工业应用需要粒度均匀、球形度良好的中间相炭微球(MCMB)。反应条件、原料性质对MCMB性能有很大影响。以煤软沥青为原料,采用热缩聚法制备MCMB,分别考察了反应过程温度、时间、压力等反应条件,以及原料软化点、原生喹啉不溶物(QI)等性质对MCMB粒度分布、形貌的影响情况。结果表明:在一定范围内,热聚温度的升高,或聚合时间的延长,都会使炭微球粒径逐渐增大,粒度分布变窄,粒度变得均匀;过低的反应压力使轻组分逸出,体系粘度升高,得不到规则的小球;原料软化点低、体系粘度小,有利于小球的自由运动、融并、生长成粒度均匀的MCMB;原料中QI是MCMB形成和发展的核心,原生QI粒度差别太大,会导致MCMB大小不均匀,甚至两极分化;除去原料中粒径过大的QI,有利于得到粒度均匀的MCMB。

摘要：为提高农业灌溉用水利用率、实现节水灌溉,设计了基于GPRS的无线土壤墒情监测预报系统。提出了一种土壤墒情监测预报模型,开发了以ARM9系列S3C2410处理器、GPRS模块和CS8900a网卡等组成数据采集系统,实现了对土壤墒情信息的自动采集、存储和墒情信息的无线网络传输,并可以根据墒情信息实施定时、定量的灌溉控制。该系统已投入国家农业示范基地使用15个月的时间,试验表明,该系统对土壤墒情的预报值与实际测试数据误差为3.39%,实现了对土壤墒情的有效监测和准确预报。