摘要：针对虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)下的分布式安全状态估计问题,提出了一种基于攻击削减的分布式安全状态估计算法。首先,在无攻击的假设下对局部滤波器中预测值与估计值间的差值进行统计分析;然后,将FDIA建模为导致有效预测值与受损估计值间的差值产生变化的未知输入,并设计带有遗忘因子的递归最小二乘(recursive least squares,RLS)对其进行估计;最后,设计攻击削减机制对因攻击而受损的数据进行恢复,并对处理后的局部估计值进行融合。仿真结果表明,所提方法能够有效实现攻击估计,降低攻击的影响,提高了鲁棒性和估计精度。

摘要：报道了一种用于抗人乳腺癌糖蛋白单克隆抗体(GPID8)及相应抗原免疫反应的电化学阻抗免疫分析法.本方法采用将抗体直接定向组装到石英晶片/金电极上,实验中设计的阻抗传感测量只响应免疫信号.结果显示,当组装单克隆抗体的金电极被插入特殊抗原的溶液中时,电化学阻抗谱(EIS)发生明显的变化,成功地检测了组装抗体和相应抗原的免疫反应.

摘要：为了构建公路景观设计理论框架,通过探讨公路景观设计理论涵义提出,公路景观的研究框架应该包括公路景观设计原理、景观设计理论框架构成以及从中提取的景观设计指标．

摘要：流式细胞仪是用于高通量细胞分析和分选的高端生命科学仪器，被广泛应用于科学研究和临床诊断。最新的一个发展方向是以微流体芯片为核心的高集成度、微体积、全封闭、零交叉污染的微流体流式细胞仪。该文针对微流体流式细胞仪的三维（3-D）样本聚焦、光斑整形和片上分选等3项关键技术开展了研究。3-D流体动力聚焦微流体芯片能够在每秒数米的高流速下将样本流聚焦在流道中心，聚焦后的样本流边长仅为10μm量级。经设计的二元光学器件可将激光光斑整形为矩形准平顶光斑，比传统流式所使用的椭圆形Gauss光斑，矩形平顶光斑具有更均一的能量分布。采用电火花空化微气泡，利用空泡膨胀产生的射流实现高精度的单细胞片上分选。将整合了上述技术的微流体流式细胞仪应用于标准荧光微球的分析测试，综合性能达到或接近于现有的大型传统流式细胞仪。

摘要：首先分别以纯水通量、平均泡点压力减最大泡点压力、纯水通量加最大泡点压力减平均泡点压力作为考察PVDF/CA共混微滤膜的性能指标,设计了9因素4水平的正交实验表L32(49)并进行实验,其次采用标准化系数矩阵的多元线性回归模型对实验数据进行处理。结果表明:当以纯水通量为目标函数时,共混比、固含量、添加剂含量、凝胶浴温度是影响因子;当以平均泡点压力减最大泡点压力为目标函数时,固含量是影响因子;当以纯水通量加最大泡点压力减平均泡点压力为目标函数时,固含量是影响因子。结合环境扫描电镜照片对实验结果的综合分析后确定,当共混比、固含量、添加剂含量和凝胶浴温度分别为4∶1、12%、2%～3%和30～35℃时,即可制得性能较好的PVDF/CA微滤膜。

摘要：给出了一种新的超声跟踪铌酸锂反常声光器件的优化设计方法,利用该方法系统计算了在不同入射角以及不同换能器片数情况下器件设计参数的准确数值。计算结果表明,该设计方法可以实现反常声光器件的超声跟踪,并且能够使器件获得更大的3 dB带宽和更高的衍射效率。

摘要：英国服装广告业无可比拟的优势就是创意,对开发中国的服装广告具有重要的参考价值。本文从简洁性、情感性、戏剧性、原创性四个方面分析了英国服装广告创意的特点,以期为中国的服装广告业提供有价值的信息和新的思路。

摘要：探究高动态性能双足机器人对腿部设计的要求,阐明机器人腿部设计准则、设计方案和实现措施。提出一种腿部串并联新构型方案,膝关节驱动器上移到髋关节,踝关节驱动器上移到膝关节,膝关节驱动器通过简化五连杆机构将运动传递到膝部,踝关节驱动器通过并联四连杆机构将运动传递到踝部。对踝关节并联机构和整个腿部关节进行运动学正逆解,建立新构型机器人的仿真模型。考虑运动控制算法,完成机器人动力学仿真。测试准直驱驱动器性能,并完成串并联构型腿部样机试验验证,机器人可实现0.4m/s的行走速度。结果表明,提出的腿部串并联新构型与传统串联构型比具有更高的运动性能,新构型机器人性能在真机测试中得到验证。该串并联新构型方案在双足机器人和其它服务机器人领域具有广阔的应用前景。

摘要：为了充分利用信任关系来建立网络交互模式,提出了基于信任的基础交互模式及其模糊产生式规则,建立了交互事件确信度和整体交互模式确信度等概念,进一步提出了基于基础交互模式的网络交互模式的搜索算法和更新方法。模式的搜索算法是基于堆栈的深度优先搜索算法的,整体交互模式的主动更新是根据用户的需求进行改进,被动更新是根据交互实体信任关系的变化和交互事件的增减对模式进行更新。理论分析和实验结果表明,该方法可以快速建立可信的整体交互模式和更新整体交互模式的确信度。

摘要：将SOFIM涡轮增压中冷柴油机改造成气波增压中冷柴油机。匹配气波增压器的柴油机需重新设计进、排气管,根据气波增压的要求,采用进气均匀性更好、总管容积更大的进气管及中央出口渐扩式排气管,采用变频电机优化增压器转子与曲轴间的传动速比,使得在整个发动机工况内均能实现较高的增压比。试验结果表明,气波增压柴油机的动力性和排放性能在低转速下优于原机,在中高转速下比原机差,通过设计容量更大的进、排气管及进一步优化速比可改善气波增压柴油机在高工况下的性能。