摘要：为解决JPEG编码中量化表不易设计和低码率下重建图像的方块效应问题,结合Tchebichef函数系良好的数据逼近性能和全相位数字滤波器的零相位特性,构造了基于Tchebichef系统的全相位双正交变换(APBTT),提出了基于APBTT的低码率图像编码与重构算法。该编码算法采用均匀的量化间隔或预处理的变换矩阵对变换系数进行量化,简化并加速了图像编码过程。采用均值滤波器对重构图像块边界像素进行平滑处理可有效地消除图像的方块效应,无需复杂的图像后处理技术。APBTT的图像编码结果和编码速度方面要优于DCT-JPEG编码算法,特别适用于低码率图像压缩的应用场合。

摘要：防虫网显著增大温室通风系统阻力,但迄今缺少对其定量的测定数据。该文测试并分析了不同网孔密度的防虫网在不同气流速度下的局部通风阻力特性,并通过回归分析得到了几类计算防虫网的阻力经验公式,给出了它们的阻力系数计算取值的建议,可供温室通风设计计算中使用参考。

摘要：鉴于常规微机械陀螺的驱动结构和检测结构往往需要进行频率匹配,造成带宽较窄,工艺复杂的问题,设计了一种新的微机械陀螺,安装于旋转飞行器上,利用飞行器的旋转获得角动量,敏感飞行器的偏航和俯仰横向角速度。由于没有驱动结构,所以结构简单,带宽较宽。首先基于这种巧妙的结构建立了敏感元件的振动方程。根据振动方程,扭转梁是影响质量振动模态和模态频率的关键,同时考虑到应力、残余应力的释放以及工作能力,扭转梁设计成横截面积为矩形的弧形梁,并对其抗扭刚度进行了解析推导和计算,从而确定了敏感元件的固有频率。接着利用有限元分析的方法,对其振动模态进行了仿真,仿真结果表明,敏感元件的第一模态是扭转振动,固有频率相对于解析结果的误差为9.86%。为了进一步验证,设计了静电驱动电容检测的方法,实验测试得到的谐振频率和解析值的相对误差为5.21%。仿真和实验结果与理论计算一致,表明扭转梁的设计是合理的,模态分析是正确的,而且为动态性能评估和结构优化提供了理论依据。

摘要：为了解决月球探测器软着陆燃耗最优制导问题,基于变分法设计了最优制导律.首先,基于变分法,将问题转换为终端时间自由且带有条件约束的两点边值问题;其次,引入了时间尺度变换方法,将终端时间自由的两点边值转换成终点时间固定的两点边值问题;最后,为了确保两点边值的求解迭代算法收敛,提出了一种终端时间和共轭变量初始值猜测方法,并通过数值方法取得终端时间和共轭变量精确的初始值以及着陆过程中最优制导律和3维最优轨迹.仿真实验结果表明,所提方法有效,算法可收敛,并且实现了燃耗最优制导.

摘要：为降低获取像素级标签的成本,提出一种基于弱监督和半监督学习的红外舰船分割方法,在残差网络(residual network, ResNet)的基础上,设计一个自适应定位模块,并使用相似损失、前景损失和背景损失训练自适应定位模块,生成舰船定位图;利用少量像素级标签数据和大量定位图数据交替训练显著性网络生成显著图;用条件随机场优化显著图,并结合图像级标签生成伪标签图像,使用伪标签图像训练分割网络,得到红外舰船的分割结果。在红外舰船数据集上的平均交并比为71.18%,与当前其他先进方法进行对比,平均交并比提高了9.47%,试验结果表明自适应定位模块能够有效定位红外舰船,交替训练方法可以使红外舰船的边缘更准确。

摘要：针对深水环境中大型构件的自动化焊接问题,设计了一种全位置水下焊接机器人.该机器人采用磁轮式移动平台与4轴旋转机械臂相结合的机构形式,平台通过磁轮吸附在构件表面,以实现大范围的移动,4轴旋转机械臂的姿态变换可实现全位置焊接.为完成预定轨迹的焊接操作,对移动平台与旋转机械臂进行运动学建模,得到平台与各关节的运动学参数.利用机械系统动力学建模对上述运动学参数进行仿真和实验操作,验证了轨迹精度满足要求.

摘要：为克服现有摩擦摆支座聚四氟乙烯(TEFLON)摩擦面承压能力低和缺乏竖向抗拔功能的不足,对课题组的专利产品—竖向抗拔摩擦摆支座进行了力学性能研究。首先介绍了支座的基本构造,并建立了支座的理论模型。为验证理论模型的合理性,设计了竖向承载力3 000 kN铜基面的摩擦摆支座,并对其进行试验研究。试验测定了竖向抗拔摩擦摆支座滑动面间的摩擦系数,考察了竖向压力和滑移速度对摩擦系数与滞回性能的影响。结果表明:铜基面摩擦摆支座在正弦简谐激励作用下的滞回曲线为平行四边形,与传统摩擦摆支座的滞回曲线具有相同的特征,呈刚塑性;铜基摩擦摆支座的摩擦系数的平均值在0.096-0.109间;滞回曲线的测试结果与数值模拟数据吻合较好,验证了理论模型的合理性。

摘要：汉字与英语词汇阅读受到相同统计属性的影响,表现出阅读加工的普遍性,汉字独特的形-音对应关系又体现出阅读的语言特异性。模型1建构与英文阅读模型完全相同的计算机模型,设计汉字的字形与语音表征方案,成功模拟出汉字阅读的规则性、一致性效应及其与频率的交互作用,得到与行为实验相同的结果模式;模型2改变声旁独立成字时的字形表征,结果规则性效应消失。模拟结果一方面表明汉字与英语词汇阅读可能具有普遍的加工机制,都是对输入语料的形-音对应关系统计学习的结果;另一方面表明输入语料的不同统计属性可能是汉字阅读的语言特异性来源。

摘要：情报提供及时、完整、准确的对抗态势,使得作战的指挥决策者能顺利完成决策任务。情报生成是保证情报质量的关键,现有计算机网络对抗缺少独立的情报生成系统。基于着色Petri网,为计算机网络对抗的战术情报提出一种生成模型。明确计算机网络对抗的作用对象及情报外延,形式地定义情报生成活动及过程,在此基础上建立战术情报生成的CPN模型。该模型通过CPN Tool 2.2进行仿真和分析,验证了该模型提供的情报生成过程的计算可行性和有效性,为相应的软件系统设计提供依据。

摘要：针对滚动轴承振动信号故障特征难以自动提取和故障类别难以自动准确识别的问题,提出一种改进集成深层自编码器(IEDAE)方法.首先,改进自编码器的损失函数并设计3种小波卷积自编码器;其次,利用区分自编码器、小波卷积自编码器等5种自编码器构造相应的深层自编码器,并设计"跨层"连接以缓解深层网络的梯度消失现象,实现对轴承振动信号的无监督预训练和有监督微调;最后,通过加权平均法输出识别结果,以保证诊断结果的准确性和稳定性.实验结果表明,改进集成深层自编码器方法能有效地对滚动轴承进行多种工况和多种故障程度的识别,较好地摆脱了对人工特征提取的依赖,特征提取能力和识别能力优于现有其他方法.