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网络环境下大学课堂研讨式教学方式创新研究
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《中国教育技术装备》2017年 第8期 45-49页
作者:石寅霞 乔爱玲首都师范大学 
以旨在培养学生解决问题和创新能力的研讨式教学为指导,以在定程度上弥补传统课堂在学习组织形式、师生交互等方面不足的网络学习空间为支撑,设计两种在线研讨式教学模式,对变革创新高效课堂教学有定的借鉴和推动意义。
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翻转课堂研究现状及国外实践案例分析
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《中国教育技术装备》2017年 第14期 150-152页
作者:陈丝 乔爱玲首都师范大学 
从2012年翻转课堂开始在我国中小学校传播,到翻转课堂赢得欣赏者和反对者的共同关注,翻转课堂已经成为信息技术与课程深度融合中最具活力的教学方式。国内已经有多地多所学校开展翻转课堂教学改革试验,试图打破原有的班级集体授课制,以...
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认知领域下混合式翻转课堂教学模式解析及启示
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《中国教育技术装备》2017年 第6期 7-10页
作者:陈丝 乔爱玲首都师范大学 
以掌握学习、探究学习和建构主义学习为理论依据,从认知角度出发,以混合式学习理念为切入点,在文献研究的基础上,对目前国内翻转课堂教学模式进行全面解析并归纳为"翻转掌握教学模式""翻转探究教学模式""翻转...
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基于改进MCKF的UWB/IMU室内组合定位算法
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《传感器与微系统》2022年 第5期41卷 127-130页
作者:廖天睿 吴向东 赵林惠 金晓明 贾之阳 戴亚平北京联合大学机器人学院北京100101 北京理工大学自动化学院北京100081 
针对最大相关熵卡尔曼滤波(MCKF)难以处理室内组合定位系统中非高斯噪声的问题,提出了种基于改进最大相关熵卡尔曼滤波(I-MCKF)融合方法的UWB/IMU室内组合定位算法。首先,利用新息对观测噪声协方差矩阵进行动态修正,以解决MCKF在被多...
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复杂路网条件下轨道交通列车性质表示方法研究
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《现代城轨道交通》2023年 第10期 107-114页
作者:徐正夫 刘子晗 张同宇 刘博远慧伊创新科技(北京)有限公司北京100084 河北大学网络空间安全与计算机学院河北保定071000 北方工业大学经济管理学院北京100144 北京联合大学城市轨道交通与物流学院北京100101 北京市轨道交通运营管理有限公司北京100068 
随着城轨道交通、域铁路、城际铁路网络不断融合,列车开行方式逐渐丰富,同车站或站台可能存在大量不同开行模式的列车,国内外既有的列车性质表示方法不利于乘客对不同性质的列车快速进行区分,影响乘客乘车体验。站在乘客视角,结...
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火针加拔罐治疗带状疱疹的临床研究进展
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《中国医药导报》2023年 第7期20卷 46-49页
作者:方金旭 刘璐 戎茜兰 李彬长春中医药大学针灸推拿学院吉林长春130117 首都医科大学附属北京中医医院针灸中心北京100010 
通过观察近十年火针加拔罐治疗带状疱疹的相关临床效果,本文归纳总结后认为火针加拔罐治疗带状疱疹具有显著疗效,体现在良好的止痛效果、更快的疱疹愈合速度和降低后遗神经痛发生率等方面,然而当前带状疱疹的临床治疗中仍然存在些问题...
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基于PhotoScan的无人机航摄大比例尺DOM制作
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《矿山测量》2017年 第2期45卷 14-17,51页
作者:王勇 庞蕾 张学东 刘文茜 徐西桂 何曙光北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 
无人机航空摄影测量技术是继传统航空摄影技术之后种新型的数字航空测量技术,相对于传统的航空摄影测量具有更强的普适性和便捷性。快速有效且流程化地制作大比例尺DOM是当前摄影测量工程方面研究的热点问题,因此,文中借助PhotoScan...
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生物滞留设施对雨水径流氮磷污染物净化机理和运行优化方式研究进展
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《环境工程》2020年 第4期38卷 77-82,113页
作者:李娟 张伟 桑敏 车伍 孙慧超 黄绵松北京建筑大学北京市可持续城市排水系统构建与风险控制工程技术研究中心北京100044 北京建筑大学城市雨水系统与水环境教育部重点实验室北京100044 北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心北京100044 宁夏首创海绵城市建设发展有限公司宁夏固原756000 
生物滞留设施是城雨水管理和海绵城建设的典型技术措施之,其对城雨水径流中氮、磷污染物的净化机理和控制效果受到研究人员广泛关注。通过系统梳理生物滞留设施对不同形态氮、磷的净化机理研究进展,分析了传统生物滞留设施对雨...
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编织支架弯曲变形时扁平现象的数值模拟研究
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北京生物医学工程》2020年 第5期39卷 455-461页
作者:付文宇 李立新 乔爱科北京联合大学机器人学院北京100027 北京工业大学环境与生命学部北京100124 
目的编织支架通常用于介入治疗脑动脉瘤或动脉狭窄。在弯曲变形时,编织支架有可能出现截面扁平现象。而在弯曲变形过程中保持其截面形状不变,是编织支架实现介入治疗疗效的必要条件。因此,有必要对编织支架编织角、金属丝根数、轴向长...
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美国形态设计准则解读及对我国乡村空间形态控制的启示
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《小城镇建设》2021年 第5期39卷 66-72页
作者:张颖异 荣玥芳北京建筑大学建筑与城市规划学院 北京建筑大学建筑与城市规划学院城乡规划系 
美国形态设计准则作为种新型区划模式,提倡城乡发展与形态控制相结合,缓解建设用地无序蔓延和土地资源浪费,数字化手段的引入使形态设计准则向着高效弹性发展。本文系统解读了形态设计准则的产生背景、主要特征和数字化发展趋势,剖析...
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