摘要：无人机航空摄影测量技术是继传统航空摄影技术之后一种新型的数字航空测量技术,相对于传统的航空摄影测量具有更强的普适性和便捷性。快速有效且流程化地制作大比例尺DOM是当前摄影测量工程方面研究的热点问题,因此,文中借助PhotoScan软件设计流程化方法快速制作大比例尺DOM,重点讨论了制作大比例尺DOM过程中外业数据获取、内业数据处理应该注意的几个关键问题,并通过对实验过程与结果论证分析表明,实验中采用的流程化处理方法对大比例尺DOM制作的作业效率、作业时间等方面有很大提高,且制作精度达到了国家1:2 000 DOM精度要求。该方法在测绘应急保障与紧急决策服务方面具有一定的参考价值。

摘要：结合北京石景山八角街区城市设计项目,阐述问卷调查法在城市设计前期策划中的作用,总结基于城市设计的问卷调查问题的设计方法,分析问卷结果如何对设计起到指导作用,从中得到在城市设计前期策划中如何引导公众参与的启示。

摘要：手是人类在长期进化过程中形成的最完美的工具,能够灵活、精细的进行抓取物体等操作;机械手设计初衷是取代人手完成工作,是机器人系统的重要组成部分,因此抓取物体等操作一直是仿人机械手的研究重点;传统的抓取方法是利用机械手三指形成力封闭完成任务;但由于机械手本身结构复杂等原因,易出现控制信号偏差或某自由度未达到要求水平,使得抓取过程中目标物体脱落等问题;为了使机械手达到稳定抓取的效果,本文提出了一种效仿人手抓取的五指力封闭抓取算法,其本质是利用冗余机制解决传统三指抓取过程中可能出现的抓取不平稳或脱落的问题;首先,基于三指力平衡算法的思想上提出了满足五指力封闭抓取算法的条件;然后,对五指力封闭抓取算法进行了充分性和必要性的证明;最后,通过仿真环境下的实验抓取不同目标物体,验证了五指力封闭算法的可行性及必要性。

摘要：随着身体机能以及精神需求的变化,老年人对生活空间的使用需求和品质要求也在不断发生改变,文章以农村老年人的日常行为特征为核心,通过对农村老年人行为发生的生活空间以及行为特性进行调查研究与分析总结,为农村老年人的空间适老化设计提供科学依据。

摘要：设计一种联动滚筒式蒸发冷却器,利用包覆纤维材料的多级联动滚筒将蓄水盒内的水从最下层滚筒传递到最上层滚筒,可在纤维材料表面形成均匀连续的水膜。采用模拟方法,在进口空气参数一定的条件下,模拟蒸发冷却通道内空气速度场、压力场、温度场。对影响因素(进口空气流速、进口空气干球温度、进口空气相对湿度、冷却通道结构)对蒸发冷却通道出口空气温降和空气压力降、蒸发冷却器湿球温度效率的影响进行分析。

摘要：设计搭建实验系统,在不同实验条件下,对纤维试件(不明确指出时,指润湿状态)的蒸发率以及表面平均温度(润湿状态、干燥状态的试件表面平均温度)进行测量计算。根据实验数据,分别采用符号回归法、最小二乘法建立纤维试件蒸发率的关联式,比较符号回归法关联式、最小二乘法关联式的平均绝对百分比误差(MAPE)、拟合优度、表达形式复杂程度。空气温度、空气流速、辐照度的增大对纤维试件表面水分蒸发有促进作用,空气含湿量的增大对纤维试件表面水分蒸发有抑制作用。各种实验条件下,润湿状态纤维试件的降温效果均优于干燥状态纤维试件。符号回归法关联式、最小二乘法关联式的平均绝对百分比误差分别为14.9%、13.7%,拟合优度分别为0.90、0.91。与最小二乘法关联式相比,符号回归法关联式的精确度、拟合程度稍逊,但更加简洁易用。